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  1. 基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真

  2. 基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真 基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-08
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：wangyan19

  1. Dragonfly DAS自控领域广泛应用的.NET图表控件

  2. Dragonfly Chart .Net for Windows Form 包括七个图表.Net控件， 属于下列类型， 饼图、环图、条形图、X-Y曲线图、弧度模态图。Dragonfly Chart .Net 提供了两维/三维控件，这些控件已被广泛应用在象工业自动化HMI、SCADA系统或质量分析与控制、 科学研究与分析、和其他开发或建模仿真等应用领域中。 Dragonfly Chart .Net包中有三个 .Net (Windows Form) 控件子包, • 条形图控件 Bar Chart

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2012-06-08
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：daskongjian

  1. 高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究

  2. 高压输电线路巡线机器人是机器人研究领域的前沿课题之一，是一种具有广阔应 用前景的特种作业机器人。目前国内外在这一方面的研究成果，特别是巡线机器人动 力学方面的研究工作还十分有限。本论文提出了一种可携带检测仪器和通讯装置，以 架空输电线路为行驶路径可自主完成输电线路全路径巡线的带电作业机器人，对其刚 体系统动力学特性、与柔性作业环境间的耦合动力学特性，以及结构的弹性振动特性 三个方面进行了系统深入的研究，包括理论建模、数值仿真与实验研究。本文的主要 研究内容及创新如下： 首先，在分析了输电线路结

  3. 所属分类：专业指导

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qinfen123456

  1. 小型轮式机器人设计与研究

  2. 1 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外小型轮式机器人发展概况 2 1.2.1 国外研发概况 2 1.2.2 国内现状 5 1.2.3 国内外现状总结 7 1.3 小型轮式机器人的发展趋势 7 1.4 论文研究内容与主要结构 7 1.4.1 研究内容 7 1.4.2 论文章节结构 8 2 建模软件概述与控制系统设计 9 2.1三维建模软件UG概述 9 2.1.1 UG软件的特点 9 2.1.2 实体建模综述 9 2.1.3 创建草图步骤 10 2.1.4 实体建模的优点和步骤

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：fengshengdige

  1. 基于SAMCEF的三坐标并联动力头建模与仿真

  2. 基于SAMCEF的三坐标并联动力头建模与仿真，马跃，罗振军，利用SAMCEF软件完成了一种三坐标并联动力头的建模与仿真。首先在SAMCEF软件中建立了并联动力头机器人的三维实体模型；然后通过规划典

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：697kb
    • 提供者：weixin_38732454

  1. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统.pdf

  2. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统pdf,应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统山国利技记又在线 http://www.paperedu.cn 方法,通过定义复杂几何实体模型类,利用Open 提供的多边形镶嵌工具米实现任意已知截面不规则 物体的三维自动生成,具体如图3所示。 图形机器人的运动是建立在机器人各关节坐标 其中 为平面的单位法矢量, 变换矩阵的基础上的。机器人的坐标变换一般是采 用齐次坐标变换的方法。首先确定机器人的基坐标 为平面上一点的 系,然后根据机器人手臂各连杆之

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 六自由度工业机器人手臂正运动学分析与仿真

  2. 针对川崎工业机器人手臂FS03N构型特点,采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,采用SolidWorks建立了机械臂的三维实体模型。为了验证正运学模型的正确性及直观地观察机械臂各部分的运动情况,编写相应接口程序,将机械臂实体模型导入Matlab,融入正运动学算法,开发了机械臂运动仿真平台,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真。

  3. 所属分类：其它

  1. 双机器人协调操作的建模与仿真

  2. 提出了将Pro/E中实体模型导入MATLAB中的方法,由MATLAB的三维可视化技术重现双机器人的模型,可以进一步规划出双机器人运动的轨迹。通过对双机器人在无碰撞情况下的仿真,规划出满足双机器人协调工作时末端位置和姿态的要求运动的轨迹,对双机器人的开发应用提供了方便而安全的试验手段。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：weixin_38679651

  1. 基于ADAMS的机械爪运动仿真与优化设计

  2. 用慧鱼创意组合模型进行多功能履带式机器人机械爪的结构设计,运用Pro/E软件进行三维实体造型及其参数化仿真,利用ADAMS软件完成机械爪结构的运动仿真分析,并进行优化设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：407kb
    • 提供者：weixin_38584058

  1. 基于OpenGL的工业机器人设计三维实体专用软件开发

  2. 根据文献[1]提出的理论和算法,开发一种用于工业机器人本体设计的专用软件Robot-Manipulator。Robot-Manipulator为工业机器人的原始创新设计提供了一种快捷的工具。软件以VC++作为开发平台,以OpenGL为图形内核。主要介绍该软件的基本界面开发、建立工业机器人手臂和关节的三维模型、机器人的组装方法、以及机器人模型的基本运动的动画实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：572kb
    • 提供者：weixin_38599712

  1. 基于STM32的机器人仿真示教器设计

  2. 为了克服传统机器人示教系统扩展性差且较为封闭等缺点，设计了一种基于STM32的机器人仿真示教器。该示教器以STM32作为主控芯片，引入μC/OSII实时操作系统，并采用以太网通信的方式，提高了系统的开放性。通过对利用计算机模拟得到的三维机器人进行仿真操控，验证该示教器的手动控制和示教再现等基本功能。实验结果表明，该仿真示教器可以灵活方便地练习机器人的示教操作，达到模拟操作实体机器人的效果，具有一定的实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：261kb
    • 提供者：weixin_38652196