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搜索资源列表

  1. 基于人工势场理论的多移动机器人的协同

  2. 近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸，在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系，用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强，本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：996kb
    • 提供者：orsinozhu

  1. 机器人路径规划人工势场法研究

  2. 一篇关于人工势场法的文章，从校园网上下的，挺不错，分享一下。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：313kb
    • 提供者：waterboat2010

  1. 机器人路径规划人工势场法2

  2. 关于机器人人工势场法路径规划的文章，学校网站上下的，拿来分享一下。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：238kb
    • 提供者：waterboat2010

  1. 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集

  2. 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集。本人从校园网下载的，总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划，机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-21
    • 文件大小：42mb
    • 提供者：bbsj2006

  1. 路径规划 人工势场法

  2. 利用人工势场法编写了matlab代码，最终基本实现了机器人到达目标点的目的，但仍存在一些问题

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-05-20
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：zjjwql

  1. 人工势场法机器人

  2. 人工势场 机器人路径规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-06
    • 文件大小：831kb
    • 提供者：yangfan111

  1. 移动机器人路径规划

  2. 非常好的机遇人工势场法编写的路径规划程序，可以实现自动避障功能，很适合初学者研究学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-27
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：laoqiuge

  1. matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划，避障

  2. 在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序

  2. 基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序。非常适合初学者学习的算法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-10-26
    • 文件大小：53kb
    • 提供者：wangguchao

  1. 机器人路径规划 人工势场法 MATLAB 可直接运行

  2. 机器人路径规划 人工势场法 MATLAB 可直接运行 随时更新

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-19
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：wenzhenmi1394

  1. 人工势场改进避撞

  2. 在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：sunyao1314

  1. 论文+人工势场法。机器人路径规划

  2. 人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种

  3. 所属分类：机器学习

  1. 人工势场法

  2. 人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-15
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：qq_39590147

  1. 基于改进人工势场的矿井导航装置路径规划

  2. 矿井中障碍物密集且移动,这给煤矿井下导航装置路径规划造成了极大的困难。结合原有的传统人工势场法,通过将相对速度场和相对加速度场引入势场函数中,改进引力势场函数,使矿井机器人、无人机等导航装置在路径规划中,充分考虑导航装置自身的移动信息,使躲避移动障碍物成为可能,并且避免动目标陷入局部极小点;针对路径规划过程中路径最优化的问题,提出了"全局势场线"的概念,使导航装置在局部路径规划的同时,充分考虑到全局的规划信息,避免局部规划与全局规划冲突,从而选取最优的路径进行导航。提出的方法通过仿真和地面模拟测

  3. 所属分类：其它

  1. 基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划

  2. 针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在陷入局部极小点时自主走出局部极小点;结合障碍填充法,通过对凹障碍物进行虚拟填充,形成新的障碍物并产生相应的斥力场函数,避免救灾机器人再次陷入局部极小点。仿真及测试结果验证了该方法的可行性及有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：weixin_38713203

  1. 人工势场法(自己写的).zip

  2. 路径规划算法——人工势场法，作者纯手工打造。人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-09
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：zouxu634866

  1. 基于模糊神经网络势场法的机器人动态路径规划

  2. 针对机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的问题，采用改进的斥力势场函数，将机器人与目标的相对距离和速度考虑在内以解决局部最小值问题。引入神经网络模糊系统，兼顾了系统的鲁棒性和快速性，并在应用实例中得到了有效的验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：321kb
    • 提供者：weixin_38738005

  1. 机器人人工势场法路径规划

  2. 采用人工势场方法进行路径规划，编队控制，可以得到良好效果

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-12-23
    • 文件大小：14kb
    • 提供者：laosiji150214

  1. 基于人工势场法的移动机器人路径规划

  2. 基于人工势场法的移动机器人路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：weixin_38752459

  1. 人工势场法课件.pdf

  2. CMU RI 16-735机器人路径规划第4讲：人工势场法

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：hanmoge
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