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搜索资源列表

  1. 机械加工工序机器人设计

  2. 目前国内许多机加工企业生产自动化条件不高，劳动强度大。为解决此类问题各种满足要求的机械手问世了，本文以机械加工工序机器人为例：具体的分析了机器人的方案设计、结构设计、及其工艺方案的拟定；本文采用优化设计的方法，经过方案的比较，保证了产品的先进性和广阔的市场前景；文章中涉及到了机械设计、电路控制、数控加工、快速成型以及软件应用等多方面的知识。从项目的研究现状到最后进行的系统仿真、分析，本文都给予了详细的阐述，保证了设计的最短周期，提高了产品的质量，它可使机械手的设计和模具开发周期缩短到以传统方法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xianjin0509

  1. 基于改进遗传算法的机器人路径规划

  2. ：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子，仿真结果显示本算法正确有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：sbfj_88999

  1. 基于MATlAB的电动车机器人的系统辨识

  2. 利用MATLAB进行编程仿真，给定2组数据，一组用于建模，另一组用于仿真。所建立的模型能够较好的拟合实际系统。

  3. 所属分类：其它

  1. 在轨服务双臂空间机器人的参数辨识

  2. 摘 要：以在轨服务 自由漂浮双臂空间机器人为研究对象， 根据机器人本体携带的测速 敏感器测得本体质心的线速度及角速度， 基于线动量及角动量守恒， 分别对双臂空间机器 人本体和单操作臂( 另一机械臂悬空) 抓取未知 目标卫星的过程进行未知参数辨识． 文中 对空间机器人模型进行了符号推导建模， 分析并解决了利用该方法进行惯量参数辨识过 程中的线性方程组奇异性问题， 研究了机器人的各类参数对辨识研究的影响， 并通过数值 仿真验证 了参数辨识方法的可行性和有效性． 关键词： 在轨服务； 机器人臂；空间

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-10-29
    • 文件大小：373kb
    • 提供者：z924274478

  1. 仿真机器人足球导出坐标的matlab作图

  2. 可以把仿真机器人足球5vs5 运行时导出的机器人坐标，球坐标的数据在matlab中画出 数据格式说明：机器人坐标格式a=[x0 y0 z0;x1 y1 z1;...],z表示角度，角度制，球坐标的格式类似记为b，只是没有角度。运行virtualrb（a，b）；virtualrb（a）；plotfield；就可以看到效果

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-10
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：zsdcft

  1. 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真

  2. 非常非常不错的一篇论文； 文中有复杂的三维仿壁虎机器人的建模及其步态分析及ADAMS仿真分析

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-28
    • 文件大小：942kb
    • 提供者：lzoeozl

  1. 基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

  2. 本论文以一种竞赛用汽车模型为硬件平台，研究基于路径识别的车辆智能 控制策略和算法，并在计算机上进行基于路径识别的行使模拟，通过自行设计 车辆的硬件、控制策略、控制算法，最终实现了模型车能够在规定路径上自主 识别路线进行行驶。论文的主要研究内容如下： （1）研究控制策略的相关技术。主要解决基于红外传感器直线型路径的 精确识别，包括脱离路径的判断及返回控制、交叉路径的有效识别、诸如蛇形 路径和直道入弯等典型路径有效控制等关键问题；以此为基础，研究设计路径 连续偏移量的算法以及舵机转角和车速控制控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：queziwu

  1. 足球机器人视觉系统光强自适应算法研究

  2. 研究足球机器人比赛问题，比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识 别率，提出了一种基于HS1颜色空间模型的光强自适应算法。算法将比赛场地划分为若干区域，利用HSI颜色空间模型可 以分离环境光强度信息的特点，在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间，提高了机器人视觉系统对光强变化的自 适应能力，实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识。因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真。结果表明，在实际比赛中，算法能够有效降低环境光强度变化，大大提高了对足球机器人视觉辨

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：xiaqinye

  1. 基于MATLAB的GUI功能的PUMA机器人三维运动仿真

  2. 基于MATLAB的GUI功能的PUMA机器人三维运动仿真；3D显示，及螺旋线轨迹的运动。Robotics Lab PUMA 762的M文件

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-01-07
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：ggg20111225

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qinfen123456

  1. 机器人足球比赛仿真资料（中国科技大学）

  2. 这个是机器人足球比赛仿真资料，详细介绍了这个活动中的基本技术和实现过程。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-10-22
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：chenxs008

  1. 机器人足球比赛资料（合肥工业大学）

  2. 这个是机器人足球比赛仿真资料，详细介绍了这个活动中的基本技术和实现过程。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-10-22
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chenxs008

  1. 工业机器人

  2. 码垛机器人发展；研究现状；机构分析；仿真演算；空间运动

  3. 所属分类：SQLite

    • 发布日期：2014-11-11
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lixiaoqiu9

  1. MSRDS微软机器人开发平台教程

  2. MSRDS微软机器人开发平台教程，关于开发机器人的一个教程，基於MSRDS平台

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-05-27
    • 文件大小：27mb
    • 提供者：qq_28536159

  1. 在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型

  2. 博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Descr iption Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-04-17
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：ziqian0512

  1. ABB机器人RoboStudio操作员手册

  2. ABB机器人目前在国内的市场占有率还是相当可观的，这主要得益于其优良的操作方式和令人激动的离线仿真及编程平台；RobotStudio作为ABB机器人的离线编程平台为学习工业机器人技术提供了廉价的学习环境，本文档主要是介绍如何使用RobotStudio进行ABB机器人的仿真及编程，如果你一直想要入门机器人编程，这个文档会为你的学习提供捷径。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：chearun

  1. verp模型设置视频演示

  2. 这个视频演示了在vrep机器人仿真软件中进行模型设置；包括导入模型，关节设置，添加运动，重点是并联关节的设置

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：40mb
    • 提供者：w1368027790

  1. 基于Matlab与Modelsim的四足机器人步态算法的协同仿真

  2. 首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究，选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型，用Matlab实现软件上的仿真，观察各髋关节的输出信号；然后借助Matlab工具HDL Coder将Simulink模型转换为Verilog硬件语言，并在硬件环境下借助Modelsim用VHDL语言进行协同仿真；最后通过输出信号的前后对比验证了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：99kb
    • 提供者：weixin_38599712

  1. 基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现

  2. 摘　要：研究了OpenGL在工业机器人仿真中的应用及其实现方法，利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制，形成真实感比较强的三维仿真环境，介绍了自行开发的机器人离线编程程序RobotM，RobotM具有机器人模型的创建、动画仿真、自动路径产生等功能，实现了机器人离线编程与仿真系统。关键词：机器人；三维仿真；OpenGL；离线编程DesignandRealizationof3DSimulationofIndustrial RobotBasedonOpenGL　　JIChen，MENGZ

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：weixin_38723691

  1. blackdesert-fishbot：Black Desert Online钓鱼机器人，带有一个块，可以绕过键盘和鼠标仿真对游戏的保护-源码

  2. 黑色沙漠在线钓鱼机器人 Bot在EU和RU服务器上工作。 特征： 几种模式（自动捕鱼，任务槽减益）； 自动钓鱼 更换钓鱼竿； 使用热键； 用啤酒 检查debuff； 战利品过滤; 下午通知； 计时器（随机暂停工作，推迟启动，停止漫游器，退出游戏）； 崩溃客户端（关闭PC，关闭机器人，停止机器人）； 电报：通知和远程命令。 上的更多功能。 导航 要求 屏幕分辨率1920x1080（全屏或无帧窗口） (Optional) (Optional) 预设值 下载并安装 。

  3. 所属分类：其它

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