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搜索资源列表

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 本书从数学角度系统的论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：mine1024

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 从数学角度对机器人的运动学、动力学及其控制进行了详细讲解，语言非常严谨，是非常不错的一本书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：siyu_guo1982

  1. 机器人学导论——分析、系统及应用

  2. 该书是孙富春等转译的Saeed《robotics》一书，主要以串联机器人为对象，对机器人的运动学、动力学、坐标变换、轨迹规划以及动力驱动等进行了介绍，文中讲解通俗易懂，适合本科生和研究生使用！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：dawan007

  1. 两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制

  2. 详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-15
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：zondapan

  1. 高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究

  2. 高压输电线路巡线机器人是机器人研究领域的前沿课题之一，是一种具有广阔应 用前景的特种作业机器人。目前国内外在这一方面的研究成果，特别是巡线机器人动 力学方面的研究工作还十分有限。本论文提出了一种可携带检测仪器和通讯装置，以 架空输电线路为行驶路径可自主完成输电线路全路径巡线的带电作业机器人，对其刚 体系统动力学特性、与柔性作业环境间的耦合动力学特性，以及结构的弹性振动特性 三个方面进行了系统深入的研究，包括理论建模、数值仿真与实验研究。本文的主要 研究内容及创新如下： 首先，在分析了输电线路结

  3. 所属分类：专业指导

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qinfen123456

  1. 机器人运动学及动力学

  2. 伺服系统 机器人 控制器 运动控制 机器人运动学及动力学

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-04
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：geekcn

  1. Multi-Arm Cooperating Robotics Dynamics and Control

  2. 多操作臂机器人的动力学及控制

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-08-25
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：upmcdwq2008

  1. matlab机器人工具箱

  2. 代码是关于机器人学和机器视觉在matlab环境的工具箱，可用于研究机器人及其操作对象的位置和姿态；移动机器人运动控制模式及其导航和定位方法；臂型机器人运动学、动力学和控制；计算机视觉光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；机器人学、 视学与控制基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本工具箱将机器人学与机器视觉知识有机结合，可帮助研究人员快速完成算法验证。配套书籍为“Robotics, Vision & Control, second ed

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-15
    • 文件大小：31mb
    • 提供者：xklzq

  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

  1. 机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础

  2. 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：126mb
    • 提供者：fight2012

  1. 机器人视觉与控制Matlab算法基础

  2. 机器人视觉与控制Matlab算法基础,本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-06-23
    • 文件大小：126mb
    • 提供者：qq_23334759

  1. 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

  2. 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-18
    • 文件大小：201mb
    • 提供者：qm13416479599

  1. 机器人视觉与控制 目录

  2. 机器人视觉与控制 第二版 目录部分 Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorith 机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-15
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：weixin_43827540

  1. 工业机器人基础.pdf

  2. 工业机器人基础 1工业机器人主要技术指标 2工业机器人选型方法简介 3 工业机器人运动学及动力学基础 4 工业机器人控制系统及运动控制 5 工业机器人编程方法

  3. 所属分类：讲义

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：603kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 弧焊机器人开放实验实验指导书.pdf

  2. 弧焊机器人开放实验实验指导书pdf,提供“弧焊机器人开放实验实验指导书”免费资料下载，主要包括实验目的、实验设备及主要技术指标、实验材料、实验原理等内容，可供学习使用。以最小的结构尺寸为代价获取最大的工作空间,并且能以较高的位置精度和最优路径到达指 定位置,因此这种类型的机器人操作机在焊接领域得到广泛的应用。 变位机作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊 工件旋转(平移)到最佳的焊接位置。在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过夹具来装卡和 定位被焊工件,对工件的不同要

  3. 所属分类：其它

  1. 机器视觉与控制.zip

  2. 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 首部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-02
    • 文件大小：105mb
    • 提供者：qq_32955031

  1. 分块建模关节机器人的PI鲁棒滑模控制

  2. 为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定性因素的存在,会造成机器人动力学模型不确定.为此,设计3个RBF神经网络分别对不确定机器人模型中的3个不确定项进行分块建模,得到机器人估计模型,神经网络的权值采用自适应算法.针对机器人估计模型设计PI鲁棒滑模控制律.将所设计的控制器用于三关节机器人的三个关节的力矩控制,研究结果表明:三关节均约在1 s时达到期望位置和跟踪期望轨迹,镇定误差和跟踪误差也快速、稳定

  3. 所属分类：其它

  1. 六轴工业机器人控制方式及特点

  2. 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。　　6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：49kb
    • 提供者：weixin_38742409
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