机器人和机器视觉的工具箱，下载后解压，剪切，找到MATLAB安装文件夹，文件夹下有一个toolbox子文件夹，剪切到子文件夹下，打开MATLAB，主页上有个设置路径，点击将刚刚剪切的问价夹和子文件夹添加到路径就可以了，然后打开startup_rvc.m文件就可以用里面的函数了。