在锂电池生产中的生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验，然后把合格产品送入特定的包装容器内，把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池生产厂家Sonnenschein在电池生产中包装前的最后一个环节，而在整个电池生产过程中有部分工位应用的是百格拉的码垛机器人。尽管这些机器人所完成的功能不完全一样，但采用相同的拖盘，便于不同工位产品的流通和通用。本文就以最后外观检测所用机器人和视觉系统为例进行简单的介绍。 　　1  供料机构的组成及工作过程

本文介绍了对大批量供料机器人的结构及工作过程。由直角坐标机器人组成的上料下料，搬运机器人适用于很多种应用，而且比其它结构的机器人成本低，效率高，在欧洲被广泛应用于化妆品、食品、手机、传感器、玩具、仪表等生产中。

在锂电池生产中的生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验，然后把合格产品送入特定的包装容器内，把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲的电池生产厂家Sonnenschein在电池生产中包装前的一个环节，而在整个电池生产过程中有部分工位应用的是百格拉的码垛机器人。尽管这些机器人所完成的功能不完全一样，但采用相同的拖盘，便于不同工位产品的流通和通用。本文就以外观检测所用机器人和视觉系统为例进行简单的介绍。 　　1  供料机构的组成及工作过程 　　图1给出