机器人学课程教学配套PDF资料，包含机器人学绪论、齐次变换矩阵、机器人位置运动学-DH法、 三自由度机器人及逆运动学、微分运动和速度、静力学与动力学、轨迹规划、关节控制、机器人的驱动器和传感器、动力学及仿真实践。（可往CSDN博客“基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”中查看！）