作者：[日]白井良明译者：王棣棠【内容简介】本书是“21世纪工程技术新型教程系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学的相关技术。主要论述机械手的运动与控制、机器人的感觉、机器人的移动和机构控制、图像识别、环境识别等机器人的通用基础技术，最后介绍了机器人的智能化问题。本书内容既有广度又有深度，对必须掌握的基础技术，用最低限度的数学公式，举出具体例子加以说明，书中给出练习题，并附有简略题解，便于自学。本书可供从事机器人研究和应用的工程技术人员学习，也可作为高等院核有关专业的教学参考书。http:/

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