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搜索资源列表

  1. 机器人控制仿真程序 Matlab

  2. 非常不错而且全面的机器人控制仿真程序，使用Matlab写的。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：841kb
    • 提供者：jerrynr

  1. 机器人控制系统设计与MATLAB仿真

  2. 机器人独立PID控制仿真实例 simulink 主程序 在M文件支持下运行

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-26
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：kasim123456

  1. 机器人控制-仿人型机器人

  2. 本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：yangwenfa05

  1. 机器人控制系统设计与matlab仿真程序

  2. 机器人控制系统设计与matlab仿真一书配套程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-12
    • 文件大小：841kb
    • 提供者：u010264931

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

  2. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，包含各种机器人控制的方法和例程！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-27
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：wcxfairy

  1. matlab电机控制仿真资料

  2. matlab电机控制仿真资料， 电机建模，状态控制，机器人控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-08-19
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：devonwill

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

  2. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 对PID 神经网络 模糊控制 迭代学习 滑模 反演 鲁棒 观察 辨识 路径等均有详细描述和讲解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-04
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：tan6970

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

  2. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，实用，科研

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-12-10
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：sdm280856017

  1. 机器人控制系统的设计仿真 程序

  2. 机器人控制系统的设计仿真 程序 刘金琨 从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-01
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_15156839

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

  2. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，详细详尽，适合自学

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-05-11
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：sunnygirl02003

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真程序 刘金琨

  2. 本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-10-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_38151182

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

  2. 机器人控制理论 控制理论 机器人理论 matlab程序实现 仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-15
    • 文件大小：35mb
    • 提供者：kuaqi

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]配套仿真程序

  2. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]配套仿真程序

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-18
    • 文件大小：897kb
    • 提供者：u011629703

  1. 煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统

  2. 针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监控平台、掘进机器人控制模型等关键技术进行了研究。该系统利用虚拟现实技术有机整合井下操作人员、掘进机器人和井下环境信息,以掘进机器人自动掘进和远程人工干预为目的,实现了掘进过程的运动控制和巷道成型掘进控制功能。实验结果验证了该系统的有效性和良好的控制性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：weixin_38592643

  1. 基于力反馈器的模块化机器人控制建模与仿真

  2. 基于力反馈器的模块化机器人控制建模与仿真，杜广龙，杨立颖，建立了一个基于力反馈器直观控制模块化机器人的模型，通过对模块化机器人和力反馈器进行独立建模，然后对模型中的参数分别进行对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：weixin_38700240

  1. 基于3DS MAX SCRIPT的履带式机器人运动仿真

  2. 效果良好的三维运动仿真可为履带式机器人的轨迹规划、运动学分析以及控制等多方面的研究工作提供形象逼真的可视化结果,在目前众多能够实现运动仿真的软件工具中,使用3DS MAX具有模型美观逼真,操作简单、易于改变观察视角等优势,利用3DS MAX实现履带式机器人运动仿真以及进行运动仿真所用到的程序控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：143kb
    • 提供者：weixin_38546622

  1. 移动机器人3D仿真软件的设计与实现

  2. 摘 要： 在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制三维图形，改善了图形显示效果。仿真实例证明，该软件具有一定的实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：300kb
    • 提供者：weixin_38675970

  1. Delta机器人鲁棒控制仿真实验代码以及模型数据

  2. 本资源为Delta机器人鲁棒控制仿真实验代码以及模型数据，基本没有注释，控制理论的部分可以参考文章：https://blog.csdn.net/TanWaiwai_yy/article/details/112392855

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：TanWaiwai_yy

  1. 基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

  2. 以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2129为控制核心，设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台；系统集成了无线通信数据收发模块PTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分，根据传感器反馈信号对机器人实时控制。

  3. 所属分类：其它

  1. 电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真

  2. 针对电缆沟环境下空间狭小、作业困难、并且存在着火灾和有害气体等危险问题，设计了一种电缆沟巡检机器人控制系统。考虑电缆沟应用环境及机器人的任务需求，建立了以PC104为硬件核心的机器人控制系统，设计了控制系统硬件结构及软件结构。同时为了缩短项目开发时间，在LabVIEW中建立机器人仿真模型，从而在机械本体完成加工之前来验证机器人的软件程序。通过测试，建立的巡检机器人控制系统能够在空间受限的情况下，完成对电缆沟环境的实时监测及有害气体的检测，并且利用仿真模型缩短了项目的开发周期、节约了成本。

  3. 所属分类：其它

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