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搜索资源列表

  1. 机器人终端控制板V1.10快速使用手册

  2. 配合《机器人终端控制板V1.10使用手册》使用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zssmcu

  1. 机器人控制板V1.20使用手册

  2. 终端控制板V1.20核心采用FPGA，响应速度快（受限于通信的波特率），使用方便，USB接口可以直接连接到工控板，利用串口调试助手就可以进行调试，也可以利用Uart接口和ARM等嵌入式处理器一起使用或使用无线模块远程遥控。协议简单仅3个字节（0xaa＋地址＋数据）。和V1.10相比减少了6路伺服电机，增加了4个超声波传感器接口，自动轮询采集数据，可以说V1.20非常适合低成本的监控机器人方案。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-04
    • 文件大小：466kb
    • 提供者：zssmcu

  1. 机器人控制板V1.10使用手册

  2. 终端控制板V1.10核心采用FPGA，响应速度快（受限于通信的波特率），使用方便，USB接口可以直接连接到工控板，利用串口调试助手就可以进行调试，也可以利用Uart接口和ARM等嵌入式处理器一起使用或使用无线模块远程遥控。协议简单仅3个字节（0xaa＋地址＋数据）。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-04
    • 文件大小：424kb
    • 提供者：zssmcu

  1. 四足机器人的设计制作与实现.pdf

  2. 随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应 用。本文基于仿生学原理,以atmel 单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil 软件编写程序下载到控制板进行控 制,做出了机构灵活、价格低廉的四足机器人

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-12-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：starlighthouse

  1. 舵机控制板的认识和选购

  2. 舵机控制板字面意思就是用于控制舵机的板子，就像驱动直流电机一样，机器人使用的舵机也需要专门驱动，通过舵机的认知篇我们了解到舵机的驱动方法是单片机输出特定的PWM信号

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2014-08-18
    • 文件大小：528kb
    • 提供者：qq_19685685

  1. 32路舵机控制板全套资料

  2. 32路舵机控制板，最多可以控制32个舵机，可以对仿生，人形等机器人进行控制，内附详细的使用教程，轻松上手。配有电脑端上位机软件，安卓APK软件，多种方式控制，文档中也有控制板与C51单片机，Arduino开发板的通信代码，方便二次开发。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-01-13
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：wintel168

  1. 基于STM32的机器人核心控制板

  2. 机器人核心控制板说明书，基于STM32的机器人核心控制板

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-16
    • 文件大小：28kb
    • 提供者：a779580968

  1. 解魔方机器人

  2. 通过手机摄像头对魔方六个面色块颜色进行识别，计算出解法后通过蓝牙串口发送至Arduino控制板，控制舵机将魔方还原

  3. 所属分类：餐饮零售

    • 发布日期：2016-10-07
    • 文件大小：855kb
    • 提供者：qq_32665431

  1. 舵机控制板资料

  2. 舵机控制板资料，可以对仿生，人形等机器人进行控制，内附详细的使用教程，轻松上手。配有电脑端上位机软件，安卓APK软件，多种方式控制，多多指教

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_42334858

  1. 双足人形机器人

  2. 双足直立人形机器人简单代码，arduino+16舵机控制板，需要Adafruit_PWMServoDriver库，需要上位机调试舵机角度

  3. 所属分类：其它

  1. 智能小车控制板_V1.2.pdf

  2. 。FSCar 使用意法半导体（ST）公司出品的 Cortex-M3 内核的 32 位 ARM 微处理器 STM32F103RCT6作为主控芯片，256K Flash，48K RAM，板载晶振 8MHz，拥有丰富的接口和外设资源；使用 TP-Link WR703N硬件平台并配备高度模块化、高度自动化的嵌入式 Linux 系统OpenWRT，拥有强大的网络组件和扩展性，常常被用于工控设备、电话、小型机器人、智能家居、路由器以及 VOIP 设备中。 同时，它还提供了 100多个已编译好的软件，数量还在

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：741kb
    • 提供者：qq_37710269

  1. 六足机器人18路舵机控制软件

  2. 一个电脑上位机，可以连接舵机控制板，最多可对18路舵机进行控制，可添加、删除、更新、插入动作。可以下载动作组到控制版。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：qq_42747705

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于H桥控制的移动机器人系统方案

  2. 引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。它还可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、路径规划、群体协作策略）的良好载体，开展研究。 　　1 系统方案 　　采用2层架构。上层以ARM处理器S3C2440为核心，选用MINI2440开发板作为上层的主板，负责图像采集，并将图像通过WiFi方式发送给远端的PC机。WiFi无线通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：weixin_38548704

  1. nodemcu-wifibot:简单的wifi控制机器人-源码

  2. nodemcu-wifibot 由NodeMCU（esp8266）供电的简单wifi控制机器人 这是我为女儿们升级的简单机器人。 它基于我已经拥有的Clementoni（意大利）制造的简单机器人玩具。 原始机器人使用两个齿轮直流电动机控制车轮，并且可以通过其控制电路上的一些按钮进行编程。 使用按钮可以存储运动顺序并执行。 由于我认为这不太好笑，因此我使用NodeMCU（esp8266）重建了其控制板，使其可以实时进行wifi控制。 该项目基于MertArduino所做的原始工作（ ）

  3. 所属分类：其它

  1. ONE-Robot:2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人-源码

  2. 一机器人 2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人。 仓库包含STM32的固件二进制文件和机械结构的3D模型，控制板的电路由于年代久远且不知去向。不过电路很简单，基本就是一个STM32F103的最小系统，引出了两路PWM控制两个电机；两路计时器用于读取编码器数据；以及几路用于模拟陀螺仪和加速度计的ADC。发现有基础的同学可以自己研究一下〜 演示视频看这个： :

  3. 所属分类：其它

  1. aruw-mcb：ARUW的主要机器人控制代码。 https：gitlab.comaruwcontrolsaruw-mcb的只读镜像-源码

  2. aruw-mcb ARUW的RoboMaster竞赛的“主控制板”（MCB）代码。 MCB是，可直接操作我们机器人上的所有主要系统。 其中包括驱动器，转塔，发射轮和人工输入。 我们使用的软件： modm ，一个C ++ -天然HAL gcc编译器 openocd部署和调试 VSCode，编辑器 除了本自述文件外，请查看和！ 联系方式 如有任何疑问，请通过与我们联系。 发牌 Gruv-3.0或更高版本涵盖了aruw-mcb，但以下情况除外： /modm和/aruw-mcb-projec

  3. 所属分类：其它

  1. jgswpzzlbt：这是我正在设计的拼图游戏机器人。 它使用Arduino基本控制板和图像识别-源码

  2. g 这是我正在设计的七巧板解决机器人。 它使用Arduino基本控制板和图像识别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：836kb
    • 提供者：weixin_42170790

  1. FeiTeSCS-机器人手臂-源码

  2. 机械臂控制程序 使用STM32CubeMX生成代码，使用了HAL库 这是一个5自由度机械臂的控制程序，机械臂机械结构以3D打印制作。 移植了letter-shell，可以通过串口命令行来发送命令，调试机械臂。 可以实现舵机卸力，之后手动调整机械臂的位置，然后存储舵机角度，实现机械臂的动作组。 硬件： 飞特舵机SCS0009 + SCS215（前者测试通过，并待测试） 飞特UART控制板 3S锂电池 降压模块 STM32F407VET6（使用了I2C1和UART1，UART2） EEPROM芯片

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：47mb
    • 提供者：weixin_42134554

  1. 蜘蛛机器人-源码

  2. 蜘蛛机器人 Arduino微型引脚D7：接线到用于启动/停止主回路的按钮A8：接线到为伺服控制板供电的继电器D2：SDA D3：SCL D4：伺服板上的输出使能

  3. 所属分类：其它

  1. 云端远程控制机器人

  2. 因为疫情在家隔离，与人交流较少，就做个云端远程机器人，与平台爱好者共享互动。 一、项目准备 1、树莓派3B+控制板（烧录好系统）———————–一块 2、RoboTerra机器人——————————————–一台 3、USB摄像头—————————————————-一个 二、环境配置 云端远程控制机器人是基于remo.tv开源项目平台，上面有众多爱好者将自己的机器人连接到品台上，供大家远程操控体验。 三、工作原理 首先在树莓派上按照网站教程布置相应环境，树莓派与RoboTerra机器人之间通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：416kb
    • 提供者：weixin_38506182
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