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所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-29
文件大小:1mb
提供者:
melonbo
visual C++_Turbo C串口通信编程实践
里面讲了MSComm控件 、 WinAPI 串口通信、CSerial类,例子很详实,每一步操作都有解释。作者是龚建伟,有一个个人主页www.gjwtech.com,讲串口通信的内容比较多,还行,大家可以先看看这个主页。 本书目录 第1章轻松体验串口通信编程与调试 1.1初识串口 1.1.1从外观上了解串口 1.1.2 串口通信的发展前景 1.2 自己制作简单的串口线 1.2.1 三线制串口接线的规定 1.2.2 焊接制作自己的串口连接线 1.3 调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧 1.3.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-30
文件大小:19mb
提供者:
Beyondxiaoyao
Visual+C++_Turbo+C串口通信编程实践
里面讲了MSComm控件 、 WinAPI 串口通信、CSerial类,例子很详实,每一步操作都有解释。作者是龚建伟,有一个个人主页www.gjwtech.com,讲串口通信的内容比较多,还行,大家可以先看看这个主页。 本书目录 第1章轻松体验串口通信编程与调试 1.1初识串口 1.1.1从外观上了解串口 1.1.2 串口通信的发展前景 1.2 自己制作简单的串口线 1.2.1 三线制串口接线的规定 1.2.2 焊接制作自己的串口连接线 1.3 调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧 1.3.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-13
文件大小:17mb
提供者:
lumu1986
Flash格斗动画的动作设计和动作的制作.doc
Flash格斗动画的动作设计和动作的制作2007-11-01 23:00:42 来源:闪吧 justsolo■第一课:理论基础 首先我们要先确立对象,我们的对象是格斗的动作设计,以及动作的动画制作,不需要多余的场景,不需要多余的噱头,把握好我们的主体!!现在很多人都用着错误的方法在学习研究动作类动画,尽管你依然能从那错误的方法中得到进步,可是那对将来的发展是一种制约!那么怎样才是正确的?我还无法肯定,但以我多年的经验,我知道目前怎样才是最合适的,如果看完了有不同意见那最好的了!! 先来理解 "
所属分类:
Flash
发布日期:2012-11-19
文件大小:260kb
提供者:
qiongnita
机器人控制的flash,对初学者非常有用
机器人控制的flash,都是三位模型,动态的模型,对初学者非常有用
所属分类:
Flash
发布日期:2009-04-27
文件大小:7mb
提供者:
lb990911
电子元器件学习——arduino.pdf
Arduino是一个开放源码电子原型平台,拥有灵活、易用的硬件和软件。Arduino专为设计师,工艺美术人员,业余 爱好者,以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设的。 Arduino可以接收来自各种传感器的输入信号从而检测出运行环境,并通过控制光源,电机以及其他驱动器来影响 其周围环境。板上的微控制器编程使用Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(以Processing为基 础)。Arduino可以独立运行,也可以与计算机上运行的软件(例如,Flas
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-02-12
文件大小:29mb
提供者:
weixin_46318072
向人类学习如何抓取:数据驱动的架构 拟人软手自主抓握
软手是将顺应性元素嵌入其机械设计中的机器人系统。这样可以有效地适应物品和环境,并最终提高其抓握性能。如果与经典的刚性手相比,这些手在人性化操作方面具有明显的优势,即易于使用和坚固耐用。但是,由于缺乏合适的控制策略,它们在自主控制方面的潜力仍未得到开发。为了解决这个问题,在这项工作中,我们提出了一种方法,可以从观察人类策略开始,使软手能够自主地抓握物体。通过深度神经网络实现的分类器将要抓取的物体的视觉信息作为输入,并预测人类将执行哪些操作来实现目标。因此,此信息用于从一组人类启发的原语中选择一个,
所属分类:
深度学习
发布日期:2019-10-20
文件大小:547kb
提供者:
qq_16481211
嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用
摘要:为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随,并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中,采用A/D转换模块获取传感器信号,PWM发射模块驱动步进电机运动,串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真,通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。 0 引言 LPC2132 是基于一个支持实时防真的嵌入式跟踪的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器,并带有32 KB
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:279kb
提供者:
weixin_38708707
TMS320C6201DSP处理器与FLASH存储器接口设计
DSP是针对实时数字信号处理而设计的数字信号处理器,由于它具有计算速度快、体积小、功耗低的突出优点,非常适合应用于嵌入式实时系统。自世界上第一片通用D5P芯片TMS320C10于1982年在美国T1公司产生以来,DSP处理器便显示出强盛的生命力。短短二十多年,世界上许多公司便开发出各种规格的DSP处理器,并使它们在通信、自动控制、雷达、气象、导航、机器人等许多嵌入式实时领域得到了广泛应用。20世纪90年代后期美国TI公司推出的面向通讯领域的新一代32位的TMS320C6000系列DSP芯片(简称
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:165kb
提供者:
weixin_38626032
DSP处理器与FLASH存储器的接口设计
DSP是针对实时数字信号处理而设计的数字信号处理器,由于它具有计算速度快、体积小、功耗低的突出优点,非常适合应用于嵌入式实时系统。自世界上第一片通用D5P芯片TMS320C10于1982年在美国T1公司产生以来,DSP处理器便显示出强盛的生命力。短短二十多年,世界上许多公司便开发出各种规格的DSP处理器,并使它们在通信、自动控制、雷达、气象、导航、机器人等许多嵌入式实时领域得到了广泛应用。20世纪90年代后期美国TI公司推出的面向通讯领域的新一代32位的TMS320C6000系列DSP芯片(简称
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:87kb
提供者:
weixin_38677244
#太原理工大学机器人团队#C51单片机学习20天打卡——Day 1
要想学习单片机,需从它的内部资源和外部硬件的了解入手。 1.单片机的内部资源 1.1(1)Flash——程序储存空间,早期单片机是OTPROM。 (2)RAM——数据储存空间。 (3)SFR——特殊功能寄存器。 这里重点说明一下特殊功能寄存器,特殊功能寄存器是80C51单片机中各功能部件对应的寄存器,用于存放相应功能部件的控制命令,状态或数据。如IO口特殊功能寄存器(一个IO口有8个引脚,它们能够映射单片机内部对应的寄存器)。 除此之外,特殊功能寄存器还有很多,如下表所示: 2.单片机最小系统(
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:157kb
提供者:
weixin_38748210
基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用
摘要:为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随,并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中,采用A/D转换模块获取传感器信号,PWM发射模块驱动步进电机运动,串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真,通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。 0 引言 LPC2132 是基于一个支持实时防真的嵌入式跟踪的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器,并带有32 KB
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:273kb
提供者:
weixin_38716460
phpcms v2.1 免费版
在原9466Article基础上全新开发的一个PHP的网站管理系统,系统兼容性和功能方面大大超越了9466Article 个人专业版B型主要功能介绍(免费版供参考): 全站生成html,减轻服务器负载,提高访问速度,更容易被搜索引擎收录,是大中型站点的必然选择。 多语言支持,语言包与程序分离,并且前后台可设置不同的语言。目前默认支持简体中文和繁体中文,稍后提供英文,用户还可以自己添加其他语言。 多数据库支持,目前默认支持mysql数据库,我们在后期会逐步加入其他数据库支持 多模板支持,
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-24
文件大小:522kb
提供者:
weixin_38622427