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搜索资源列表

  1. 并联机器人机构研究现状分析

  2. 并联机器人是20世纪80年代新兴起的机电及计算机控制相结合的先进技术，具 有串联机器人机构无法比拟的优点．文中对并联机器人机构的起源、主要特点、应用领域，以及 理论研究内容等方面进行了概述，同时指出了一些有待深入解决的主要问题．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：702kb
    • 提供者：polo0801

  1. 智能机器人传感技术.pdf

  2. 一本斯坦福大学的关于机器人的基础书籍，包括概述、力学分析、运动轨迹生成、机器人控制、等等。。。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：lgmmgl

  1. 先锋机器人用户培训手册

  2. 先锋机器人使用培训手册，是对机器人软件的概述

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-06
    • 文件大小：837kb
    • 提供者：cuiwenjing8710

  1. 服务器机器人配置文档，很详细

  2. 陪打系统 1 一、概述 1 二、陪打规则的确定 1 2.1 循环赛机器人陪打规则 1 2.2 陪打机器人分数增加规律 2 2.3 陪打机器如何进行指定 2 三、界面 2 四、表现 3 4.1 陪打机器人时间使用表现 3 4.2 机器人配牌问题 3 4.3 机器人指定问题 3 4.4 机器人轮换制度 4 4.5 金钱不足 4

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-08-23
    • 文件大小：66kb
    • 提供者：sospinger

  1. 机器人足球队2D仿真高层策略概述

  2. 介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现，详细阐述了 一个完整的RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。比较适合初学者。

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-07-03
    • 文件大小：518kb
    • 提供者：luck_2u

  1. 机器人技术-南开卢桂章

  2. 关于国内外机器人技术应用的研究现状与概述。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-13
    • 文件大小：48mb
    • 提供者：u014075095

  1. PUMA机器人的工作空间及运动仿真

  2. 　设计概述 　通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计一种圆柱坐标形式的数控车床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行详细的设计。同时对其控制系统和电动驱动系统进行理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计控制系统的硬件电路，同时编制机械手的PLC控制T

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-13
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：jsyzbyzz888

  1. 小型轮式机器人设计与研究

  2. 1 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外小型轮式机器人发展概况 2 1.2.1 国外研发概况 2 1.2.2 国内现状 5 1.2.3 国内外现状总结 7 1.3 小型轮式机器人的发展趋势 7 1.4 论文研究内容与主要结构 7 1.4.1 研究内容 7 1.4.2 论文章节结构 8 2 建模软件概述与控制系统设计 9 2.1三维建模软件UG概述 9 2.1.1 UG软件的特点 9 2.1.2 实体建模综述 9 2.1.3 创建草图步骤 10 2.1.4 实体建模的优点和步骤

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：fengshengdige

  1. 机器人技术及其应用

  2. 机器人的发展及概念 机器人的应用 关于我们的课程的一些问题 本讲的回顾及下一讲简介

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-27
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：gswangcn

  1. 机器人运动学仿真软件_XP能运行的.zip

  2. 机器人运动学快速成型软件说明 1概述 运动学是研究机器人的最基本基础。对于臂式机器人的研究现在已经很成熟，但是对于不同自由度的臂式机器人的数学建模、仿真研究还是很复杂，容易出现错误，在仿真时也不容易建立三维模型进行仿真研究。本软件采用DH参数法，只要一个DH参数表（熊有伦DH法），就可以建立任何臂式机器人（3自由度到7自由度均可）的三维仿真模型，同时，自动生成机器人的正向运动学、逆向运动学、轨迹规划、仿真示教和绘图写字功能。附加还实现了轨迹规划数据的文件导入和导出功能，同时通过相应驱动接口可方

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-12-24
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：a444258

  1. 机器人操作系统(ROS)浅析

  2. 机器人操作系统(ROS)浅析 第 1 章 绪论..........................................................................................1 1.1 选择 ROS 的理由.............................................................................. 1 1.2 内容概述 ..............................

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：robberm

  1. 21世纪机器人技术趋势

  2. 介绍机器人技术的一本概述性书籍，从不同角度描述了机器人功能和结构以及工程问题。为三件套之二。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-22
    • 文件大小：160kb
    • 提供者：jeffzhg

  1. 工业机器人行业概述

  2. 概述机器人系统中，主要组成部分，各种功能模块的功能以及相互之间的关系

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-28
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：gxl798354000

  1. 多功能机器人的原理及应用 152页 4.3M

  2. 一、概述；二、机器人的驱动及操作机；三、机器人控制装置；四、机器人智能技术及传感器；五、机器人的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-08-18
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_36412427

  1. 电力机器人技术

  2. 《电力机器人技术》共分八个章节，包括概述、技术基础知识、配电系统带电作业机器人、变电站巡检机器人、架空输电线路机器人、架空输电线路无人机巡检系统、电动汽车换电机器人、总结与展望。可供电力行业相关技术、科研人员使用，也可供电力机器人专业爱好者阅读。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-09-27
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：azhiking

  1. 水下机器人概述和发展应用前景.pdf

  2. 水下机器人概述和发展应用前景pdf,提供“水下机器人概述和发展应用前景”免费资料下载，主要包括水下机器人的种类及国内现状、水下机器人应用前景、水下机器人关键技术等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-22
    • 文件大小：100kb
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 喷涂机器人概述-ABB IRB5400培训资料.pdf

  2. 喷涂机器人概述-ABB IRB5400培训资料pdf,提供“喷涂机器人概述-ABB IRB5400培训资料”免费资料下载，主要包括产品介绍、尺寸、工作性能等内容，可供选型参考。

  3. 所属分类：其它

  1. 传感器与控制机器人的一种模块化设计.pdf

  2. 传感器与控制机器人的一种模块化设计pdf,提供“传感器与控制机器人的一种模块化设计”免费资料下载，主要包括机器人概述、控制系统的设计等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：486kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 移动机器人概述

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2016-07-18
    • 文件大小：282kb
    • 提供者：taota01987

  1. 餐饮-推荐-聊天机器人-源码

  2. 餐饮-推荐-聊天机器人 概述 客户服务是全球许多企业的核心服务，目前它已被支持自然语言处理的应用程序所中断。 是一个无服务器的，由微服务驱动的Web应用程序，可向客户发送餐厅建议，其中包含他们通过对话为聊天机器人提供的一组偏好。 应用程序（语言和工具） 前端：CSS，HTML，Javascr ipt 后端：AWS无服务器（ ， ， ， ， ， ， ， ），Swagger API，PyThon 建筑学 用户->前端（chat.html / AWS S3）：用户输入“ he

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：weixin_42123456
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