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  1. 最好最全的51单片机学习教程

  2. 漫步在繁华的现代化的大都市的大街上,随时都可以看到街上有很多可以用卡取钱的机器(ATM自动柜员机),十字路口的交通灯。我们的手机,我们家里数码电视机、数码音响、遥控器、空调、智能玩具.....      这些“高科技”看上去是如此的神秘,它到底是怎样构成的,它是通过什么样的程序和什么样的方式来完成这一系列指令的呢?让我们取钱更方便、避免城市的交通混乱和交通阻塞……给我们生活带来了处处方便。其实这也是用单片机来控制的,单片机在我们生活中触手可及,它是如此地贴近我们的生活,单片机给我们的生活带来的
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-05-17
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:iwaslihaiyang
  1. DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf

  2. 为了满足高性能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-05-31
    • 文件大小:12mb
    • 提供者:hzvulture
  1. 湖面清洗智能机器人的控制

  2. 本文介绍了基于TMS320LF2407A DSP的控制系统的总体设计方案,给出了 DSP的外围电路设计,包括控制系统的电平转换电路、DSP系统仿真接口电路、DSP 扩展存储器电路、DSP串行通信接口电路等,重点介绍了湖面清扫智能机器人电机 控制的实现,并且分析总结了DSP系统设计中应该注意的问题。 软件设计方面,按照模块化的设计方法在TI公司提供的CCS(Code Composer Studio)编译环境下,用汇编语言和C语言混合编写电机控制的软件程序,对控制 系统PWM信号的产生、速度的控制
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-09-18
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:qinguli
  1. 按键机器人AutoKey

  2. 按键机器人 主要用来看C++的汇编AutoKey 喜欢的自己下....
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2010-12-11
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:panghuang123
  1. NI公司的机器人资料汇编

  2. NI公司的机器人资料汇编,PDF和HTML等格式,对机器人感兴趣的人不妨看看.
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-02-16
    • 文件大小:905kb
    • 提供者:juliet_88
  1. ARM汇编与C语言混合编程(计科)

  2. 嵌入式系统是电脑软件与硬件的综合体,它是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 目前,各种各样的新型嵌入式系统设备在应用数量上已经远远超过了通用计算机。在工业和服务领域中,使用嵌入式技术的数字机床、智能工具、工业机器人、服务机器人正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2011-08-07
    • 文件大小:228kb
    • 提供者:englishisc
  1. MCX314运动控制芯片与数控系统设计

  2. MCX314运动控制芯片与数控系统设计 MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片,性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠,可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。   芯片能与8位或16位数据总线接口,通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控,实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补,输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点,能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式,并有2个32位
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-12-20
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:dhlong8555c
  1. 几个重要的c程序源码.rar

  2. 2012-06-11 16:03 0 1.txt 2012-06-11 15:20 42,528 c#仿QQ好友界面.rar 2012-06-11 15:22 216,281 ChineseChessV1.rar 2012-06-11 15:39 7,113,300 CS仿真程序.zip 2012-06-11 15:48 88,895 C与FORTRAN共舞.TXT 2012-06-11 15:30 122,880 C语言常见错误中英文对照表(已经排版好,直接打印).doc 2012-06-1
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2012-06-11
    • 文件大小:213mb
    • 提供者:q123456789098
  1. 红外遥控六足爬虫机器人

  2. 六足爬虫机器人    传感器,是机器人的感觉器官,是机器人和现实世界之间的纽带,使机器人能感知周围的环境情况。其主要有:光电传感器、红外传感器、力传感器、超声波传感器、位置和姿态传感器等等。下面我将就几种常用传感器进行介绍:    1、光电传感器:光电传感器的原理是光电效应。其主要用途是颜色识别(机器人就可以沿着地上的线条行进了)和光电编码等。    2、红外传感器:红外传感器是用来测量距离和感知周围情况的。因为发射出去的红外信号在一定距离内遇到物体就会反射回来。通过发送红外线信号,并接收反射
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-04-01
    • 文件大小:592kb
    • 提供者:ylioi
  1. OrangeEdit-2.0.3

  2. 由世界各地的德国KUKA机器人发烧友制作的绿色编程软件,可支持以C语言为基础开发的多种语言编程,特别像KUKA工业机器人程序汇编,使用简便,步奏简明。且只需发送E-mail至官网info@OrangeEdit.de即可免费获得激活码,免注册、免使用会员积分等繁琐步骤。码农们的最爱。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-09-01
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:u011922887
  1. 机器人奥德赛 13年通关史上最难

  2. 解压直接运行目录dosbox文件夹中的dosbox.exe即可。 速度自行调整DOSBOX 史上最困难游戏Robot Odyssey 13年才能通关 The game taunts you. Wallace告诉我,写这个游戏是他一生中最美好的时光。他原本只是Learning公司的一个客服,通过看Robinett写的“Rocky’s Boots”的代码,他自学了在Apple 6502上用汇编编程。在Robinett离开公司之后,Wallace扩展了Robinett的代码,构成了“Robot Od
  3. 所属分类:网络游戏

    • 发布日期:2014-02-26
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:qlzy263853328
  1. val机器人编程

  2. val3编程机器人详细步骤,以及各指令的详细用法
  3. 所属分类:电子政务

    • 发布日期:2014-07-29
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:baidu_18627147
  1. 全球第一本ROS开源书(中文版)--机器人操作系统(ROS)浅析 .pdf

  2. 肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间, 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户, 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年,译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下,并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作,国际同行给
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2016-02-09
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:arnxm
  1. 微信纯HOOK 易源码,无DLL ,想写机器人拿去学习吧

  2. 首先声明这源码之前有坛友发表过,之前研究过不成功。最近重新拿出来测试发现可以使用,特出来讲解下 应该很多朋友都尝试过。 对应的版本微:v2.4.5.37 ,编译出来为version.dll文件,放入微X安装目录下启动即可。 实现自己信息获取,好友信息获取,接收信息。发送信息没进行HOOK。原理劫持version.dll,获取基址-写入汇编函数-CALL回调函数。 用了个HOOK内存模块,可以通过论坛的模块反编译工具反编译出来。 开源才能更好的学习 感谢之前开源的伙伴,希望大家不要藏私了,,**
  3. 所属分类:网络监控

    • 发布日期:2018-01-10
    • 文件大小:163kb
    • 提供者:ghostcsa
  1. 《新一代汇编语言程序设计》

  2. 本书以新一代Pentium系列微处理器和MASM 6.1X为背景,全面系统地叙述了16/32位PC汇编语言程序设计方法和最新知识与技术。全书共12章,分为三个层次:基本原理方法篇(第一~六章)介绍了Pentium工作方式和扩展技术,16/32位寄存器,存储寻址机制,指令寻址与指令系统,汇编语法与伪指令,顺序分支和循环程序设计,子程序嵌套与违归及COM文件的编制。程序设计应用篇(第七~十章)介绍了表处理的排序检索,加密、解密,磁盘文件管理,时钟与驻留,BIOS中断调用技术,机器人图形动画,输入/
  3. 所属分类:硬件开发

  1. 发那科仿真软件应用汇编

  2. FANUC 仿真robotguide,项目规划阶段机器人运动轨迹信号仿真,建立机器运动轨迹动画,
  3. 所属分类:机器学习

  1. 机器人操作系统(ROS)浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-16
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:chengshieli
  1. 工业互联网案例汇编-优秀应用案例.pdf

  2. 工业互联网应用优秀案例汇编。青岛海尔工业智能研究院有限公司、西安航天自动化股份有限公司、华为技术有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、比亚迪股份有限公司、美欣达集团有限公司、深圳华制智能制造技术有限公司、中化能源科技有限公司、中化泉州石化有限公司、用友网络科技股份有限公司、鸿富锦精密(成都)电子有限公司、富泰华工业(深圳)有限公司、浙江飞戎机器人科技有限公司、哈尔滨电气集团有限公司、北京索为系统技术股份有限公司、中国华能集团有限公司、太极计算机股份有限公司、思科(中国)有限公司、富士康工业互联网
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2020-11-04
    • 文件大小:11mb
    • 提供者:Bulldozer_GD
  1. 全球第一本ROS开源书(中文版)--机器人操作系统(ROS)浅析 .pdf

  2. 肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间, 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户, 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年,译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下,并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作,国际同行给予
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-31
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:wangzhan2009
  1. 2018年工业互联网案例汇编报告:优秀应用案例

  2. 首先对生产过程进行物理信息系统的整体规划,勾勒出智能制造蓝图,进而 对生产过程实现“七化”智能改造:在边缘层引入工业机器人、应用 SMT 高端 智能化设备,并大量部署智能传感器,提高原有短板设备的智能化程度;在 IaaS 层完善物联网生态,联通 PDCA、SFC、Office、Internet,并利用科学合理的软 硬件手段,保证网络和数据安全;在 PaaS 层搭建云平台,进行大数据分析计算, 向外提供多类服务;在 SaaS 层利用 PaaS 层提供的服务,集成开发各种分析和管 理类的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-26
    • 文件大小:12mb
    • 提供者:weixin_38691641
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