机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体

机器人技术论文题目：机器人用电机的分类及应用分析 1.机器人电机的种类 2.各类电机的工作原理 3.各类电机的控制原理 4.各类电机在机器人中不同的应用特性 5.各类电机的计算机控制过程 图文并茂，图不少于六幅，字不少于三千。 版面工整 字体字号行间距保持一致， 正文：小四号字，一倍行间距。