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搜索资源列表

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 本书从数学角度系统的论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：mine1024

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 从数学角度对机器人的运动学、动力学及其控制进行了详细讲解，语言非常严谨，是非常不错的一本书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：siyu_guo1982

  1. 机器人操作的数学导论.pdf

  2. 机器人操作的数学导论.pdf

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-06-03
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：q123456789098

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 机器人操作的数学导论

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-07
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：weiwei085

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 非常好的一本数，是深入理解机器人学的最好的数学基础书籍。不要错过机会哦。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-25
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：holywit

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 伺服系统 机器人 控制器 运动控制 机器人操作的数学导论

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-04
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：geekcn

  1. 机器人运动学仿真软件_XP能运行的.zip

  2. 机器人运动学快速成型软件说明 1概述 运动学是研究机器人的最基本基础。对于臂式机器人的研究现在已经很成熟，但是对于不同自由度的臂式机器人的数学建模、仿真研究还是很复杂，容易出现错误，在仿真时也不容易建立三维模型进行仿真研究。本软件采用DH参数法，只要一个DH参数表（熊有伦DH法），就可以建立任何臂式机器人（3自由度到7自由度均可）的三维仿真模型，同时，自动生成机器人的正向运动学、逆向运动学、轨迹规划、仿真示教和绘图写字功能。附加还实现了轨迹规划数据的文件导入和导出功能，同时通过相应驱动接口可方

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-12-24
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：a444258

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 理查德.摩雷的机器人操作的数学导论中文翻译

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-10-07
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：suole48

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 机器人操作的数学导论

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-10-25
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：u013704543

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 关于机器人与数学的相关研究，可以帮助人们了解相关问题

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-17
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_41373926

  1. 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

  2. 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-04-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：liam__li

  1. 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

  2. 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

  3. 所属分类：机器学习

  1. matlab 机器人工具箱 m类型 RTB.mltbx

  2. matlab 机器人工具箱 适合于毕业设计、自学、科研等 在MATLAB的环境下，使用RoboticsToolbox工具箱建立该机器人的数学模型，并对其进行运动学仿真及轨迹规划。 在官网下载的 绝对好用 安装路径 只需要在matlab 浏览器中打开M文件 即可 不用多次安装

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：25mb
    • 提供者：whl810525

  1. VS50机器人运动学分析

  2. 以七自由度垂直关节型机器人VS50为例,构建了该机器人的CAD模型和D-H坐标系。根据机器人D-H矩阵理论,通过VS50机器人工件中心坐标系向机座坐标系的齐次坐标变换,建立了该机器人运动学正问题的数学模型。求解该方程并测量该模型在运动仿真前后其工件中心的位置,使VS50机器人的数学模型和运动仿真得到了相互验证。七自由度机器人运动学建模,对于研究开发该类机器人有一定的参考意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：weixin_38675797

  1. 两轮驱动移动机器人的运动学研究.pdf

  2. 两轮驱动移动机器人的运动学研究，高清无水印，适合于纯跟踪算法（puresuit）数学模型；建立机器人小车的运动数学模型，在此基础上，详细分析了移动机器人小车的基本运动形式，即直线运动、圆弧运动的实现方式。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：305kb
    • 提供者：ouzhiqi9007

  1. 3 1-3机器人的基本构成、机器人与人、机器人的研究方向.ppt

  2. 机器人的相关资料设计 往年笔试共分为3门，分别为英语、数学和一门自选专业课，其中自选专业课是指在指定的几门专业课中任选一门参加考试，主要有算法、控制以及模式识别等，专业课的选择对于最终的选拔没有任何影响，因此考生可以根据自己的知识基础自由选择。此外数学包括矩阵论和概率论与数理统计两门课，各占50%，从近十年的情况来看，一般矩阵论难度较大，至少会出一道证明题，一般都是书上的定理证明，而概率论与数理统计则难度较小，主要以计算题为主，难度基本为本科期末考试水平。英语为中国科学院统一命题，难度较大，一般

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：angela19880801

  1. 2 1-2我国机器人的发展、定义、分类.ppt

  2. 往年笔试共分为3门，分别为英语、数学和一门自选专业课，其中自选专业课是指在指定的几门专业课中任选一门参加考试，主要有算法、控制以及模式识别等，专业课的选择对于最终的选拔没有任何影响，因此考生可以根据自己的知识基础自由选择。此外数学包括矩阵论和概率论与数理统计两门课，各占50%，从近十年的情况来看，一般矩阵论难度较大，至少会出一道证明题，一般都是书上的定理证明，而概率论与数理统计则难度较小，主要以计算题为主，难度基本为本科期末考试水平。英语为中国科学院统一命题，难度较大，一般能考到70以上就是不错

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：angela19880801

  1. 自由浮动机器人的精细地面实验系统

  2. 随着空间技术的发展，机器人系统有望在未来的太空活动中发挥越来越重要的作用。 一个广泛的应用领域是在轨卫星和大型空间结构的服务，建造和维护。 精细操纵技术对于空间机器人能够执行这些任务非常重要，因为它必须确保与物体或环境的安全可靠的交互。 为了确保任务成功完成，需要进行地面实验，以便在发射太空机器人之前验证关键的计划和控制算法。 本文基于数学模型与物理模型相结合的混合方法的概念，建立了一个地面实验系统，该系统由两个工业机器人，全局和手眼视觉设备，六轴力/扭矩传感器，导轨和四台计算机。 可以使用此系

  3. 所属分类：其它

  1. 风力游艇机器人的数学建模与验证

  2. 风力游艇机器人的数学建模与验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：348kb
    • 提供者：weixin_38631329

  1. Draco-Py：Draco-Py是一个库，允许用户解决物理，化学，工程，商业和数学方面的问题。 它利用Python中最好的数学和统计资料库以及物理求解器来获得应用科学和数学问题的解决方案。 还将支持跨学科领域，例如机器人技术，量子计算，人

  2. 德拉科·皮 Draco-Py是一个库，允许用户解决物理，化学，工程，商业和数学方面的问题。 它利用Python中最好的数学和统计资料库以及物理求解器来获得应用科学和数学问题的解决方案。 您可以访问以下网站： : 。 当前以线性代数和基本概率以及组合技术支持来支持机器人库。 仍在开发中，请在夏季后返回以获得更完整的问题解决方案集。 由于我目前的研究领域是机器人技术，因此开源开发将从机器人技术，机器学习和相关领域开始。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：30kb
    • 提供者：weixin_42139252
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