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搜索资源列表

  1. 用AVR单片机驱动6线步进电机.

  2. 自从六十年代初期步进电机面世以来,在过去几年它的重要性大大提高了 它用来驱动时钟和其 他采用指针的仪器,打印机 绘图仪 磁盘光盘驱动器 各种自动控制阀 各种工具,还有机器人等 的机械装置 关于马进电机工作原理请参考有关资料 下面用单极 1-2 相激磁方法步进电机做实验,即1 极 2 极 1 极 2 极 ....极以次循环,如何 用单极二相激该方法控制步进电机,由读者或用户自行编制程序实验 实验选用 4.5V 步进电机,用 5V 即可,实验时节省一组步进电机驱动电源; 型号:MA82135; 相

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-04
    • 文件大小：304kb
    • 提供者：fuxia_1

  1. 小功率直流电机控制与显示系统

  2. 目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：598kb
    • 提供者：liyulin609163

  1. 电子设计大赛作品-----悬挂运动控制系统

  2. 运动控制是自动化技术的重要组成部分，是机器人等高技术领域的技术基础，已取得了广泛的工程应用。运动控制集成了电子技术、电机拖动、计算机控制技术等内容，例如在工厂、码头往往需要将货物从一点搬往另一点，如使用悬挂控制系统更方便、安全。在此基础上还可设计成基于三线悬挂结构的运动控制装置。所谓三线悬挂是指，将三根缆线系于一点并悬挂重物，且三根缆线分别挂在三个固定滑轮上，其长度由电机驱动的三个绕线轮分别控制，从而控制悬挂重物在三维空间中的位置。其中原理和悬挂轨迹控制系统一样的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-16
    • 文件大小：640kb
    • 提供者：d_ianziaihao007

  1. MCX314运动控制芯片与数控系统设计

  2. MCX314运动控制芯片与数控系统设计 MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片，性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。 　　芯片能与8位或16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式，并有2个32位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-20
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：dhlong8555c

  1. 基于单片机和delphi串行通信的步进电机控制 自动化课程设计报告

  2. 摘 要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于STC89C52RC单片机和delphi串行通信的步进电机控制的设计。同时还进行了proteus仿真设计和虚拟串行通信。 本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制，通过串行通信实现对单片机的控制，由单片机产生脉冲信号，最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：760kb
    • 提供者：echohj9120

  1. 微机课程设计报告 小型步进电机控制系统设计（附程序清单）

  2. 摘　要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序，通过判断、

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：847kb
    • 提供者：echohj9120

  1. 基于目标跟踪的并联机器人视觉位姿检测

  2. 确立一种基于视觉的并联机器人位姿检测系统框架，包括图像采集、图像处理、位姿检测、参数反馈4个部分。使用单日摄像头采集图像，以二自由度冗余机器人为控制对象，利用Haar特征提取对目标进行粗跟踪。进一步获得目标l=特定的几个特征点，基于平行不变性原理，得到机器人末端操作器的实际位姿参数。通过求解机器人的逆运动学方程，得到电机的控制参数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-01-06
    • 文件大小：393kb
    • 提供者：u013401110

  1. 机器人资料

  2. 这里有做电子机器人所需的基本的电机与舵机控制原理的相关知识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-17
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：piratecf

  1. 基于kinect传感器进行手势控制X80机器

  2. 利用 kinect 传感器和 X80 移动机器人进行手势控制机器人移动的研究。 具体包括：(1) 基于 kinect 传感器的工作机制和设备的操作原理，设计了 5 种自然 交互的手势模板，包括前进、后退、向右转动、向左转动和停止。(2) 通过对比隐 马尔科夫模型算法和动态时间规整算法的优缺点，选出一种适合本文研究需求的 相对高效的算法——动态时间规整算法，并通过限制全局路径和失真度阈值进行 优化。利用优化后的动态时间规整算法验证上述 5 种手势识别的准确性。(3) 基于 PID 原理以及无线机

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-07-04
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：wangjunhou

  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

  1. 机器人前进后退左转右转.zip

  2. 小车基础定时器控制电机的代，有详细注释，深入理解pwm控制电机，总共连个文件，main。c和motor。c两个，方便理解与学习pwm与电机控制原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-23
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：yunddun

  1. 机器人用电机的分类及应用分析

  2. 机器人技术论文题目：机器人用电机的分类及应用分析 1.机器人电机的种类 2.各类电机的工作原理 3.各类电机的控制原理 4.各类电机在机器人中不同的应用特性 5.各类电机的计算机控制过程 图文并茂，图不少于六幅，字不少于三千。 版面工整 字体字号行间距保持一致， 正文：小四号字，一倍行间距。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-01
    • 文件大小：479kb
    • 提供者：nzj163

  1. 工业电子中的基于单片机的教育机器人的设计

  2. 目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。 　　1 机器人的组成及工作原理 　　机器人由硬件和软件两部分组成。采用STC12CSA60S2单片机作为系统控制的核心部件，完成路面信息检测、直流电机控制、电机转速检测、数码管显示、蜂鸣器报警以及键盘输入等功能，硬件系统框图如图1所示。 图1 硬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：weixin_38546024

  1. 基于STM32微控制器的电机控制方法

  2. 变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来，电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场，例如：家电、空调或个人医疗设备。本文将探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式，我们将以意法半导体的基于Cortex-M3内核的STM32系列微控制器为例论述这个过程。图1：STM32:强固的增长基础首先，我们回

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：248kb
    • 提供者：weixin_38726255

  1. 基于DSP56F805的直流无刷电机控制系统设计

  2. 介绍了基于Freescale公司DSP56F805的直流无刷电机控制系统的设计。DSP56F805数据处理能力强且具有丰富的专用电机控制模块，设计的控制器硬件电路简洁，控制可靠，已应用于机器人机械手控制中。对系统硬件实现和控制原理进行了详细论述。

  3. 所属分类：其它

  1. 步进电机控制系统设计

  2. 基于步进电机原理和单片机控制技术，进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高，稳定性好等优点，可应用于无人机器人系统中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：696kb
    • 提供者：weixin_38713412

  1. 基于单片机的教育机器人的设计

  2. 目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。 　　1 机器人的组成及工作原理 　　机器人由硬件和软件两部分组成。采用STC12CSA60S2单片机作为系统控制的部件，完成路面信息检测、直流电机控制、电机转速检测、数码管显示、蜂鸣器报警以及键盘输入等功能，硬件系统框图如图1所示。 图1 硬件系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：292kb
    • 提供者：weixin_38628953

  1. 永磁同步伺服电机驱动器原理

  2. 随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。永磁交流伺服系统具有以下等优点：(1)电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单;(2)定子绕组散热快;(3)惯量小，易提高系统的快速性;(4)适应于高速大力矩工作状态;(5)相同功率下，体积

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：weixin_38529251

  1. 直流电机的IR2110驱动控制设计及DSP实现

  2. 随着电力电子技术以及新型永磁材料的发展，直流电机以其良好的线性特性以及优异的控制性能等特点，在多数变速运动控制和闭环伺服控制系统（如机器人、精密机床、汽车电子、家用电器以及工业过程等）领域中得到了广泛的应用。目前，直流电机控制数字化已成为主流趋势，而高性能的电机控制算法多数是通过主控芯片实现的，随着高速度、多功能的数字信号处理器（DSP）的出现，使得更复杂的电机控制策略得以实现。本文以TMS320F28335为主控芯片、IRF530为驱动芯片、IR2110为驱动控制芯片对直流电机进行了H桥驱动控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：weixin_38713009

  1. 机器人的电机控制原理

  2. 机器人的应用日渐广泛，对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。 　　运动控制原理 　　运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。 　　机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：317kb
    • 提供者：weixin_38688855
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