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搜索资源列表

  1. 教育机器人的研制与综述

  2. 主要分析了教育机器人的结构组成与特点，介绍了国内外教育机器人的发展和研制情况，以及几种教育机器人平台的特点

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2009-06-22
    • 文件大小：168kb
    • 提供者：yangfeng1979

  1. 中央空调管道清扫机器人的设计

  2. 中央空调管道清扫机器人的设计,针对目前国内中央空调特点，设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人。该机器人有移动小车和毛刷机构组成，采用PLC 控制，从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-25
    • 文件大小：189kb
    • 提供者：qinzhen870304

  1. 新型模块化可重构机器人系统

  2. 研制了一种新型模块化可重构机器人系统, 机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成, 通过 改变各模块之间的联接状态和相互位置关系, 不需任何外界辅助, 自动完成重构过程和整体协调运动设计了模 块的分离联接机构和单自由度立方体结构, 模块结构兼具阵列式和串联式特点, 可方便的实现重构运动和整体协 调运动上位机软件系统可通过交互方式设置各机器人模块的方位, 可手工编写或自动产生可重构机器人各模块 的运动序列, 可对机器人可重构过程和整体构型的协调运动进行规划和仿真, 并通过计算机串口对机器

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：676kb
    • 提供者：nbyzygq

  1. 220kv高压线路巡线机器人控制系统的研制

  2. 本文论述了220kv巡线机器人的机械结构的设计和运动方式，讨论了跨越各种障碍的方式。重点论述了控制系统的组成，软硬件的设计，以及在大电流强磁场环境中控制系统抗干扰措施的应用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-07
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：koujun0403

  1. 基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

  2. 提出了一种基于ARM9 内核的嵌入式处理器S3C2440 的空中机器人飞行控制系统的设计方案, 详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux 操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能 划分和控制策略的实现

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：q258758xw

  1. 机器人的发展

  2. 介绍了各种机器人的功能，机器人发展与历史，机器人组成与结构， 机器人现状与趋势等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-05
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：gswangcn

  1. 多功能机器人的原理及应用

  2. 多功能机器人的原理及应用，机器人的组成及原理，机器人的构型及主要特性，机器人的操作及控制技术，部件结构及分类

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2017-09-11
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：applex123

  1. 工业机器人的组成结构.ppt

  2. 工业机器人的组成结构ppt,工业机器人的组成结构

  3. 所属分类：其它

  1. 弧焊机器人开放实验实验指导书.pdf

  2. 弧焊机器人开放实验实验指导书pdf,提供“弧焊机器人开放实验实验指导书”免费资料下载，主要包括实验目的、实验设备及主要技术指标、实验材料、实验原理等内容，可供学习使用。以最小的结构尺寸为代价获取最大的工作空间,并且能以较高的位置精度和最优路径到达指 定位置,因此这种类型的机器人操作机在焊接领域得到广泛的应用。 变位机作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊 工件旋转(平移)到最佳的焊接位置。在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过夹具来装卡和 定位被焊工件,对工件的不同要

  3. 所属分类：其它

  1. 机械原理_工业机器人机构.pdf

  2. 机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：801kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 钻孔探测机器人的设计与实现

  2. 针对煤矿井下发生事故后,救援人员不能及时了解现场情况的问题,设计并研制了一种钻孔探测机器人,详细论述了钻孔探测机器人系统的结构组成,介绍了探测机器人控制系统的结构和程序设计方法。该探测机器人通过救援钻孔可及时采集井下事故现场的图像信息和各种环境信息,为制定救援方案提供决策依据,该装置也可用于其他地质钻井探测中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：236kb
    • 提供者：weixin_38557980

  1. 工业机器人的基本组成结构

  2. 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面让我们一起来看一下工业机器人的结构组成。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：52kb
    • 提供者：weixin_38617602

  1. 工业机器人的基本结构

  2. 工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-14
    • 文件大小：107kb
    • 提供者：weixin_38587005

  1. DSP中的基于DSP TMS320LF2407A的移动机器人设计与实现

  2. 机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科理论与技术，是当今许多前沿领域技术综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知地域进行探索，例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到移动型机器人。智能交通系统（ITS）是21世纪城市交通的发展方向，移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分，对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。本文介绍了面向智能交通系统的SJTNC-1移动机器人的组成和结构，并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：262kb
    • 提供者：weixin_38567962

  1. 传感技术中的基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

  2. 摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。 　　移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：weixin_38694023

  1. 机器人的组成结构

  2. 机器人的组成结构.pdf 介绍了关于机器人的组成结构的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

  1. 视觉参数未知的轮式移动机器人的自适应和滑模跟踪控制

  2. 通过视觉伺服反馈考虑了动态非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题。 提出了一种新颖的视觉反馈跟踪误差模型。 通过使用新方法，其跟踪控制器独立于未校准的视觉参数。 该控制器由两个单元组成：一个是用于补偿动态参数不确定性的自适应控制，另一个是用于干扰抑制的变结构控制。 此外，该转矩跟踪控制器具有全局性和平稳性，消除了颤振现象。利用李雅普诺夫方法严格证明了跟踪误差到平衡点的渐近收敛性。 提供了仿真和实验结果，以说明控制律的性能。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于DSP的移动机器人的设计与实现

  2. 摘　要：智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。介绍了面向智能交通系统的SJTNC-1移动机器人的组成和结构,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。　　智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：weixin_38581447

  1.  立式金属罐足式爬壁机器人的设计

  2. 为了提高储油罐壁检测作业的机器人负重能力，设计了一种变磁力吸附多足爬壁机器人。该爬壁机器人由运载平台、控制系统和摄像模块组成。运载平台采用变磁力吸附方式的四足结构；控制系统对爬壁机器人的各分系统进行协调和控制，同时完成各系统状态监视和显示；摄像模块主要采集油罐壁面图像。应用表明多足爬壁机器人满足负重作业、吸附可靠的要求。

  3. 所属分类：其它

  1. 变形轮侦察机器人的控制系统设计

  2. 为提高机器人适应复杂地面环境的能力，车轮采用可变形为三爪的结构，可根据不同的路面，选择轮式移动和爪式爬行两种步态，实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略，以Lab view软件进行上级监视、操控界面开发，下级选用功能强大的STM32芯片作为车载主控制器，MSP430单片机作为协控制器，应用RS-485总线组成分布式控制系统。有效的实现了机器人的远程控制和信息传递。

  3. 所属分类：其它

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