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搜索资源列表

  1. 机器人3D效果19自由度演示程序

  2. 通过程序绘制一个做多可达19个自由度的机器人，旁边给予可操作的一组控件。 可旋转任何一个自由度和视角。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-17
    • 文件大小：124kb
    • 提供者：lemonjesnme

  1. opengl绘制会转动的robot

  2. 用opengl实现机器人绘制，关节转动，层次结构模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-08
    • 文件大小：727kb
    • 提供者：chriscorn

  1. 电工电子课程设计，有害气体检测，机器人行走电路设计

  2. 有关于电工电子课程设计。包括2部分内容。一是有害气体的检测与抽排，二是机器人行走电路设计。使用PROTEL99SE绘制电路图，布置电路板。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-20
    • 文件大小：658kb
    • 提供者：zhangtianwu

  1. 基于微机的主从式机器人场景三维可视化与仿真

  2. 文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路，并且在微机上实际 构造了仿真环境，文章讨论了基于触觉的三维建模、坐标系转换、融合及绘制等问题，最后通过实际例子展示了三维场景 的效果。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：nbyzygq

  1. openGL绘制机器人

  2. 这是一个用OpenGL语言绘制的一个机器人，其可以实现行走，招手等基本动作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-17
    • 文件大小：110kb
    • 提供者：wukunshe

  1. 基于OpenGL的机器人虚拟现实

  2. 移动机械臂位姿状态虚拟现实 其中用OpenGL绘制机器人模型 键盘消息操控位姿变化 加以修改即可作为用运动控制卡驱动的实体机器人控制软件也可作为移动机械臂仿真平台使用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-07
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：ouyang441954

  1. 简单机器人绘制

  2. 基于MFC的OPENGL程序，利用几何变换，绘制简单的机器人

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-11-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：uu900703

  1. 机器人快车roboexp

  2. 机器人快车（RoBoEXP）301是图形化编程的软件，比传统的文本编程更加高级，体现在于它的易用性、易读性，非常适合于培养编程思维，特别是适用于青少年的素质教育。 机器人快车采用基于工程c的图形化、模块化编程语言，全部功能模块使用图标表示，遵循自顶向下的编程逻辑思维过程。用户只需要简单地拖放相应的功能模块图标，绘制出流程图，机器人快车就能自动生成可视化c语言源代码，帮助您轻松完成编程，快速掌握如何控制机器人。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-09
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：anonyth

  1. 3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

  2. 自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序，workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-12
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：gatrx176

  1. OPENGL实现机器人程序

  2. 本程序绘制了一个原地踏步绕行的机器人、一个绕机器人旋转的绿色球体。同时加上了光照效果使绘制物体具有立体感。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-03-06
    • 文件大小：228kb
    • 提供者：zhoujing1227

  1. delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序

  2. 国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-09
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：gatrx176

  1. 6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

  2. [原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序works

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-17
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：gatrx176

  1. opengl绘制的简单机器人 可以实现走路

  2. 用opengl绘制的3D机器人，实现了光照的利用，并且实现了，机器人的走动，旋转。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-12-30
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：douzhidouzhi

  1. 图形绘制机器人

  2. 图形学中用gult绘制机器人，机器人绘制：通过glPushMatrix() 和glPopMatrix()绘制出机器人层次结构模型

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-01-11
    • 文件大小：516byte
    • 提供者：yiyucao

  1. OpenGL实现的简单机器人绘制

  2. 用OpenGL实现的简单机器人绘制，包括头部和双手的旋转。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-02-26
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：fqqwr2

  1. 图形机器人制作

  2. 机器人模型的制作和贴图，通过计算各点来绘制机器人模型 设计摄像机的位置及效果 给机器人模型增加纹理 设计机器人的基本变换，键盘的简单控制 给场景添加光照、环境光和漫反射

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-08
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u010623742

  1. OpenGL机器人仿真源码

  2. OpenGL实现的机器人仿真源码，绘制方式为使用Glut库，可以实现轨迹计算和运动。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-06-26
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：tiane1230

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qinfen123456

  1. 全自动断面机器人系统

  2. 对于高速公路的横断面绘制非常实用，用过决不后悔……

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-11-16
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：hejiho1234

  1. 计算机图形学机器人绘制opengl

  2. 基于opengl的3D机器人，带有光照阴暗效果，机器人可以行走，手、头脚、肩膀都可以自由旋转。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-03-09
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：qq_28852931
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