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  1. 红外遥控六足爬虫机器人设计文档

  2. 目 录 前言 2 （一）、机器人的大脑 2 （二）、机器人的眼睛耳朵 2 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 3 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 4 （五）、机器人的心脏——电池 4 一、AT89S51单片机简介 5 （一）、AT89S51主要功能列举如下： 5 （二）、AT89S51各引脚功能介绍： 5 二、控制系统电路图 7 三、微型伺服马达原理与控制 8 （一）、微型伺服马达内部结构 8 （二）、微行伺服马达的工作原理 8 （三）、伺服马达的控制 9 （四）、选用的伺服马达 9

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-09
    • 文件大小：592kb
    • 提供者：chefeilun

  1. 基于机器视觉的智能导航机器人控制系统设计

  2. 移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就会影响检测效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航方法，可提高视觉导航的实时性。 这里采用视觉导航方式，机器人在基于结构化道路的环境下实现道路跟踪，目标点的停靠，以及导游解说，并取得较好的效果。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-18
    • 文件大小：489kb
    • 提供者：qinguli

  1. 静电吸附仿生爬壁机器人脚的研究

  2. 基于静电吸附仿生机器人吸附机理的研究，主要研究仿生机器人“脚”的作用机理，并对其进行优化。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：mxwshuishen

  1. 六足机器人程序

  2. 前言 （一）、机器人的大脑 （二）、机器人的眼睛耳朵 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 （五）、机器人的心脏——电池 一、AT89S51单片机简介 （一）、AT89S51主要功能列举如下： （二）、AT89S51各引脚功能介绍： 二、控制系统电路图 三、微型伺服马达原理与控制 （一）、微型伺服马达内部结构 （二）、微行伺服马达的工作原理 （三）、伺服马达的控制 （四）、选用的伺服马达 四、红外遥控 （一）、 红外遥控系统 （二）、 遥控发射器及其编码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-03-25
    • 文件大小：50kb
    • 提供者：langyubo

  1. 机械图这是机器人的脚

  2. 这是机器人的脚，我用catia三维制图画的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-05-18
    • 文件大小：188kb
    • 提供者：u010740841

  1. 自律型机器人制作

  2. 机器人竞技系列 自律型机器人制作 开发环境 机器人的嘴 机器人的五感 机器人的手和脚 机器人的能量 制作小型机器人

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-06-19
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：hanyimohan

  1. 计算机图形学机器人绘制opengl

  2. 基于opengl的3D机器人，带有光照阴暗效果，机器人可以行走，手、头脚、肩膀都可以自由旋转。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-03-09
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：qq_28852931

  1. 红外遥控六足爬虫机器人设计

  2. 目录 前言........................................................................................................................................3 （一）、 机器人的大脑.............................................................................................3

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：423kb
    • 提供者：u014355032

  1. 机器人制作实例

  2. 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。 智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。 智能机器人 智能机器人(12张) 我们称这种机器人为自控机器

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-24
    • 文件大小：626kb
    • 提供者：qq_40733476

  1. 松下继电器·光电耦合器-GU SOP1a(4脚型)继电器样本.pdf

  2. 松下继电器·光电耦合器-GU SOP1a(4脚型)继电器样本pdf,特点：负载电压 备有60V、350V、400V；小型的SOP形状；耐电压 1,500V AC；输出构成：1a。GU SOP1a(4脚型)(AQY2) 4.复位时间一环境温度特性 5.动作LED电流一环境温度特性 6.复位LED电流一环境温度特性 LED电流:5mA,负载电压:Max.(DC) 试验品:所有品种 试验品:所有品种 连续负载电流:Max.(DC) 负载电压:Max(DC) 负载电压:Max(DC) 连续负载电流:Ma

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：530kb
    • 提供者：weixin_38743506

  1. ABB 机器人IRC5运行链说明.pdf

  2. ABB 机器人IRC5运行链说明pdf,提供“ABB机器人IRC5运行链说明”免费资料下载，本文以图文的形式说明了IRC5控制器的维护，可供学习使用。IRC5 Controller Maintenance 机器人急停信号输出示例 原理:当3-4之间断开后,机器人进入急 停状态,12的NC触点断开。 急停信号镎输出机器人 ES1 急停信号 11109876543 1、将第3脚的短接片弯起来。 2、ES1和ES2分别单独接入NC干接点 内部,NC触点 3、如果要输入急停信号,就必须同时使 用ES1和

  3. 所属分类：其它

  1. 能力风暴机器人仿真系统备课教案.pdf

  2. 能力风暴机器人仿真系统备课教案pdf,提供“能力风暴机器人仿真系统备课教案”免费资料下载，主要包括初识机器人、认识SVJC、简单的流程图编程方法、显示计算、传感器模块、碰撞检测、地面检测、循环模块、多任务模块等内容，可供学习使用。wwWZp-nnof Co呐蒙古拦聘网 色。而机器人“思考”同电脑“思考”的道理是一样的,在它的体内有一个简化的“电脑”,这个“电 脑”控制着机器人的一举一动。其实电脑以及机器人它们并不会什么真正意义上的思考,他们的思 考能力完全来自于程序。程序是由一些指令组成的,它告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 室外移动机器人的组合导航定位系统设计

  2. 设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟SPI时序扩展接口电路，重点解决该款微控制器的硬件接口资源不足的问题，能够有效地接入卫星导航接收机、惯性测量单元、高度气压计，完成导航服务，同时可输出原始测量信息用于进一步高精度组合导航解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：101kb
    • 提供者：weixin_38689857

  1. 机器人制作小技巧：如何判别LED二极管的引脚？

  2. 如何判别LED二极管的引脚？ 可能不且机器人制作方面需要。设计实在太广。我经常也出过错（主要是那种旧的），不会辨别LED二极管的引脚。幸亏朋友上次把2个判别小技巧告诉我。在这里顺带告诉大家。希望大家都存上。以备不时之需哈。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：29kb
    • 提供者：weixin_38617602

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种智能机器人系统设计和实现

  2. 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：347kb
    • 提供者：weixin_38683488

  1. 模拟技术中的介绍一种智能救援机器人的设计方案

  2. O  引言 　　智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。 　　智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。 　　我们称这种机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：weixin_38677244

  1. 基于AT89C52的机器人在复杂路线下的自主寻迹系统

  2. 考虑到实用性和性价比，采用AT89C52单片机作为机器人的控制芯片。AT89C52是美国Atmel公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机，片内含8 KB的可反复擦写的只读存储器(PEROM)和256B的随机存取数据存储器(RAM)，32个I/O口线，3个16位定时/计数器，1个全双工串行通行口。器件采用Atmel公司的高密度、非易失性存储技术生产，与标准MCS51指令系统及8052产品引脚兼容。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38644168

  1. 工业电子中的双足行走机器人稳定性控制方法

  2. 双足行走机器人稳定性控制方法 大连理工大学 工程力学系 李增刚 1 引言 人作为双足行走生物，是在长期的生物进化过程中形成的。人能够不自觉地保持身体的直立性和平衡性，不论是在静止不动还是在行走过程中。一旦失去平衡，人就会产生相应的动作，使身体保持平衡。例如，在静止时，当人的重心偏向一侧时，就会不自觉地向该侧跨出一脚，以使重心位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：66kb
    • 提供者：weixin_38539018

  1. 工业电子中的基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计

  2. 摘要：介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。关键词：气动人工肌肉颉颃关节轨迹跟踪控制双足机器人     双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现跑动步态仍然是双足机器人领域中具有挑战性的问题之一。机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：253kb
    • 提供者：weixin_38690545

  1. #太原理工大学机器人团队#C51单片机学习20天打卡——Day 1

  2. 要想学习单片机，需从它的内部资源和外部硬件的了解入手。 1.单片机的内部资源 1.1（1）Flash——程序储存空间，早期单片机是OTPROM。 （2）RAM——数据储存空间。 （3）SFR——特殊功能寄存器。 这里重点说明一下特殊功能寄存器，特殊功能寄存器是80C51单片机中各功能部件对应的寄存器，用于存放相应功能部件的控制命令，状态或数据。如IO口特殊功能寄存器（一个IO口有8个引脚，它们能够映射单片机内部对应的寄存器）。 除此之外，特殊功能寄存器还有很多，如下表所示： 2.单片机最小系统（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：weixin_38748210
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