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搜索资源列表

  1. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码)

  2. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码),机器人运动起来比较慢，算法的问题

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-09
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：sandartist

  1. 基于DSP56805的拟人机器人臂部

  2. 基于DSP56805的拟人机器人臂部 智能控制系统设计与实现 清华大学论文

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-31
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yanchgang01

  1. 啤酒机器人（工业机器人）

  2. 工业机器人的论文喷漆机器人由机械系统、动力系统、控制系统、检测传感系统和执行元件系统等组成。 机械系统是完成喷漆实现所需运动的执行机构，分为手部、腕部、臂部。手部直接连接喷枪，腕部是连接手部和臂部的部件，主要用来确定手部工作方位、姿态并适当扩大臂部工作范围；臂部是支撑腕部和手部、实现较大范围运动的部件。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-06
    • 文件大小：299kb
    • 提供者：ichbiebedich

  1. 可旋转三维机器人机械手臂

  2. 机器人手臂，底盘、上臂和下臂均采用圆柱体 设计合适的交互手段控制三个部件的独立旋转。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-24
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：jk983294

  1. 在轨服务双臂空间机器人的参数辨识

  2. 摘 要：以在轨服务 自由漂浮双臂空间机器人为研究对象， 根据机器人本体携带的测速 敏感器测得本体质心的线速度及角速度， 基于线动量及角动量守恒， 分别对双臂空间机器 人本体和单操作臂( 另一机械臂悬空) 抓取未知 目标卫星的过程进行未知参数辨识． 文中 对空间机器人模型进行了符号推导建模， 分析并解决了利用该方法进行惯量参数辨识过 程中的线性方程组奇异性问题， 研究了机器人的各类参数对辨识研究的影响， 并通过数值 仿真验证 了参数辨识方法的可行性和有效性． 关键词： 在轨服务； 机器人臂；空间

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-10-29
    • 文件大小：373kb
    • 提供者：z924274478

  1. 机器人实验平台介绍及机械手的设计论文

  2. 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：1019kb
    • 提供者：xiaofan1209504

  1. 日本人做的基于opengl机器人臂运动的仿真源代码

  2. 日本人做的基于opengl机器人臂运动的仿真源代码，里面实现了很炫的机器人臂运动，值得参考

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-08-13
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：keyaochua

  1. 机器人臂手仿真系统的建模与实现硕士毕业论文

  2. 利用虚拟现实技术在计算机上建立一个机器人臂手系统的仿真平台。 通过这个平台，操作人员可以用鼠标、键盘等输入设备控制虚拟作业场景中的 机器人臂和灵巧手，从而实现对整个机器人臂手系统运动过程的仿真。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2012-12-07
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：zayin0717

  1. 机械臂BCN3D固件

  2. 机械臂[BCN3D]固件 BCN3D Sigma-Firmware-master 教育目的【开源3D打印机器人臂用于教学】BCN3D

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-04-08
    • 文件大小：38mb
    • 提供者：zq12345678

  1. matlab 机器人臂模拟

  2. 用soildwork创建零件模拟图，matlab导入stl文件，plot出图，模拟机械臂的运动

  3. 所属分类：软件测试

  1. Python-uArmCreatorStudio是一个用于机器人臂的可视化编程语言

  2. uArm Creator Studio是一个用于机器人臂的可视化编程语言，着重点在于计算机视觉，以及对没啥经验和经验丰富的程序员的可用性。它完全用Python编写，支持应用中的Python脚本编写。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-10
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. matlab开发-机器人臂模拟器

  2. matlab开发-机器人臂模拟器。模拟关节式机械臂

  3. 所属分类：其它

  1. matlab开发-反运动学fra01机器人臂

  2. matlab开发-反运动学fra01机器人臂。函数查找由Images Si Inc.纽约制造的RA-01机械臂的反向运动学。

  3. 所属分类：其它

  1. matlab开发-机器人臂的图像处理标签HW2K16

  2. matlab开发-机器人臂的图像处理标签HW2K16。此文件允许为机器人操纵器创建图像处理系统。

  3. 所属分类：其它

  1. 笛卡尔柔性机器人臂振动控制.pdf

  2. 笛卡尔柔性机器人臂振动控制pdf,笛卡尔柔性机器人臂振动控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-22
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制.pdf

  2. 平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制pdf,平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-16
    • 文件大小：303kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 单片机与DSP中的基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统

  2. 摘　要：通过对PIC16C77单片机特点的分析，给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图，针对几个重要的模块做了详细的介绍，特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法，经过实验说明了该设计的可靠性。 　　关键词：多指灵巧手；PIC；PWM；单片机 　　当代机器人研究的领域已经从结构环境下的定点作业中走出来，向非结构环境下的自主 作业方面发展。而机器人灵巧手相当于安装在机器人臂上的可独立实现精细操作运动的一组机器人，是真正拟人化并能实现灵活操作的机器人手。他对于提高空间机器人的工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：83kb
    • 提供者：weixin_38656395

  1. 平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力位置控制

  2. 平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力位置控制.pdf 介绍了关于平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力位置控制的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

  1. 机器人测试-源码

  2. 一个2D模拟器，可帮助初学者Java程序员学习FTC Robotics编程。 注意：现在可以在此处使用基于物理的3D版本： 。 但是，并非所有硬件平台都支持JavaFX 3D场景，因此3D版本可能在您的系统上运行，也可能无法运行。 这是使用（免费）IntelliJ IDEA社区版IDE开发的JavaFX应用程序。 可以下载和解压缩存储库，然后使用IntelliJ打开。 提供了五种机器人配置：一个简单的两轮机器人，一个具有四个麦克纳姆轮的机器人，一个X-Drive机器人，该机器人在每个机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_42128963

  1. 传承遗产：7自由度假肢机器人手臂-源码

  2. 到达受生物启发的机械臂 美观，易于使用，多功能，开源适用于您的机器人应用的人类尺寸机器人臂！ 关于 Reachy是具有高度移动性（7-Dofs）的独特机器人手臂。 可以在手臂的末端添加其他工具，例如钩子，抓手和5根手指的手。 您可以在和youtube上了解有关此项目的更多信息： Reachy由Pollen Robotics设计和生产，我们提供产品设计和定制开发，您可以在我们的上了解更多。 开源的 触手可及的硬件和软件都是开放源代码，可以由最终用户自由修改/定制以适应其需求。 该软件建立在顶

  3. 所属分类：其它

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