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搜索资源列表

  1. 有害气体检测报警及抽排电路设计和机器人行走电路

  2. 这两个设计都以555定时器为核心，驱动各个部分电路工作，灵活运用555定时器组成的单稳态触发器和多谐振荡器，运用protel进行有害气体检测与抽排电路设计和机器人行走电路设计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：910336
    • 提供者：hahahcool

  1. 电工电子课程设计，有害气体检测，机器人行走电路设计

  2. 有关于电工电子课程设计。包括2部分内容。一是有害气体的检测与抽排，二是机器人行走电路设计。使用PROTEL99SE绘制电路图，布置电路板。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-20
    • 文件大小：673792
    • 提供者：zhangtianwu

  1. 电工电子设计优秀报告有毒气体抽排与报警和机器人行走

  2. 电工电子设计优秀报告有毒气体抽排与报警和机器人行走 班里四个优秀中的一个

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-10
    • 文件大小：751616
    • 提供者：hbh520

  1. 移动行走机器人行走控制研究

  2. 详细介绍移动机器人行走控制的研究技术以及与之密切相关重要领域的前景探索与研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-07
    • 文件大小：241664
    • 提供者：whuheming

  1. 摇杆式四轮煤矿探测机器人行走机构研究

  2. 为研究能够适应煤矿井下复杂地形环境的探测机器人行走机构,分析了圆锥齿轮啮合型差动机构的工作原理并进行了详细的结构设计,采用摇杆悬架结构设计了摇杆式四轮煤矿探测机器人,并对该机器人进行了虚拟仿真和样机试验验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38745003

  1. 薄煤层巡检机器人行走机构跨沟性能分析及试验研究

  2. 针对薄煤层综采工作面复杂多变的地形环境,设计了一款四摇臂履带式巡检机器人,辅助检修工人完成日常工作面综采设备巡检工作,降低了工人劳动强度。对巡检机器人越沟性能进行了分析,在无摇臂辅助下最大越沟宽度为278.9mm,有摇臂辅助下最大越沟宽度为347.15mm,并使用ADAMS对越沟过程进行了虚拟仿真,验证了理论分析的正确性,最后对机器人行走机构样机进行了越沟性能试验,结果表明,所设计的巡检机器人可以满足薄煤层综采工作面环境的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38535364

  1. 煤矿探测机器人行走机构设计与步态分析

  2. 为了适应煤矿井下复杂地形,设计了一种煤矿探测机器人行走机构:躯体为圆形,6条腿均布在躯体四周;躯体及腿部采用高强度铝合金材料,整机仅800g。对该机器人直线行走步态、原地转向步态及其运动能力进行了分析。采用Solidworks和ADAMS软件建立了机器人仿真模型,对其进行仿真及样机试验,结果表明,机器人单次旋转动作的最大完成角度达24°,最多2次旋转操作即可完成任意角度转向;机器人直线行走时平均速度达0.1m/s,其位移、速度及加速度变化较规律,运动较平稳,没有出现剧烈抖动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38705640

  1. 水下自重构机器人行走运动稳定性准则

  2. 水下自重构机器人行走运动稳定性准则，王旭阳，杨柯，针对水下自重构机器人海底行走时可能出现的整体平移或倾覆，提出了机器人海底行走运动的稳定性判断准则。通过建立机器人动力学平

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：498688
    • 提供者：weixin_38564718

  1. 有害气体声光报警器和机器人行走控制电路

  2. 有害气体声光报警器和机器人行走控制电路，很详细的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-28
    • 文件大小：558080
    • 提供者：w230514

  1. 煤矿救援机器人行走机构设计与研究

  2. 通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆动四履带救援机器人行走机构设计方案,并对该机构进行运动学分析,结果表明:该行走机构有较强的地面适应能力和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38656364

  1. 海底采矿机器人行走结构设计及稳定性分析

  2. 设计了一种可代替人类深海作业的采矿机器人的行走机构,利用adams软件分析机器人结构和性能,研究了其海底行走的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38570278

  1. java数据结构实现机器人行走

  2. 主要为大家详细介绍了java数据结构实现机器人行走，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：41984
    • 提供者：weixin_38752907

  1. python机器人行走步数问题的解决

  2. 主要为大家详细介绍了python机器人行走步数问题的解决，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-20
    • 文件大小：45056
    • 提供者：weixin_38617196

  1. python实现机器人行走效果

  2. 主要为大家详细介绍了python实现机器人行走效果，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-20
    • 文件大小：45056
    • 提供者：weixin_38741996

  1. python程序控制NAO机器人行走

  2. 主要为大家详细介绍了python程序控制NAO机器人行走，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-19
    • 文件大小：30720
    • 提供者：weixin_38681646

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的干电池驱动机器人行走24公里破纪录

  2. 松下EVOLTA电池驱动的三轮机器人于8月6日在法国勒芒赛中再一次次打破吉尼斯世界纪录。该电池在2008年1月首次打破世界纪录并被誉为“最持久耐用的AA碱性电池”。现在干电池驱动机器人在挑战勒芒24小时耐力赛中跟随着引导车的红外线，围 绕着勒芒赛4.2千米的赛道24小时内行驶了5.6圈，约23.726千米即14.82英里。再一次打破世界纪录,吉尼斯世界纪录将其誉为“距离最长的电池驱动遥控模型车”。 　干电池驱动机器人行走24公里破纪录     　　首次测试中，同样由2节电池驱动的人型机器人沿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：71680
    • 提供者：weixin_38558660

  1. 深海底机器人行走防滑控制

  2. 本文根据深海作业机器人行走的特点和海底环境的特点，建立了深海作业机器人的力学模型，并根据机器人驱动系统的结构和特点建立了液压系统模型，设计了机器人防滑控制系统，并提出最佳滑转率的辨识方法。基于matlab仿真平台，对整个深海作业机器人防滑控制系统进行仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38667408

  1. 模糊自适应在机器人行走平衡控制中的应用

  2. 针对多变量、非线性的两轮机器人系统的行走平衡控制问题,提出一种基于Backstepping(反推)方法和PID的控制策略。该策略在Backstepping控制器中加入模糊自适应部分,利用模糊系统逼近Backstepping设计过程中的未知非线性函数,模糊系统中的参数基于自适应律调整,解决了Backstepping控制器中因含有未知参数难以实现的困难,避免了两轮机器人系统不满足严格三角结构的问题。针对两轮机器人的仿真实验结果表明:采用设计的控制策略,可以实现两轮机器人的行走平衡控制任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38704857

  1. python机器人行走步数问题的解决

  2. 本文实例为大家分享了python机器人行走步数问题，供大家参考，具体内容如下 #! /usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- # fileName ： robot_path.py # author : zoujiamengaliyun.com.cn # 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 # 例如，当k为18时，机器人能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：49152
    • 提供者：weixin_38564990

  1. python实现机器人行走效果

  2. 本文实例为大家分享了python实现机器人行走效果的具体代码，供大家参考，具体内容如下 #! /usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- # fileName ： robot_path.py # author : zoujiamengaliyun.com.cn # 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 # 例如，当k为18时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：48128
    • 提供者：weixin_38628552
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