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室外移动机器人视觉导航关键技术研究
在室外移动机器人的各项关键技术中, 视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面,是一个有难度的综合性课题。 视觉导航的基本任务是根据获取的视觉信息正确识别出道路区域和非路区域(障碍 物和背景)并规划出到达局部目标的合适路径。由于室外环境的复杂多变以及图像 数据量大、处理耗时,直接导致视觉导航系统的实时性和鲁棒性得不到满足。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-06
文件大小:3mb
提供者:
walkingonsky
机器人控制技术
从控制工程的角度论述了机器人的基础知识(运动学、动力学等),并介绍了机器人控制的基础技术,包括位置控制、力控制、机器人视觉等
所属分类:
专业指导
发布日期:2007-09-04
文件大小:4mb
提供者:
zfs123
机器人辅助全膝关节置换手术系统及其关键视觉技术分析
机器人辅助全膝关节置换手术系统及其关键视觉技术分析 机器人辅助全膝关节置换手术系统及其关键视觉技术分析 机器人辅助全膝关节置换手术系统及其关键视觉技术分析
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-10
文件大小:4mb
提供者:
chengwei_zhang1225
超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用.pdf
超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-05
文件大小:289kb
提供者:
lai_dlin
面向微操作的微小型机器人视觉伺服技术研究.kdh
面向微操作的微小型机器人视觉伺服技术研究.kdh
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-03
文件大小:4mb
提供者:
vcshikui198
机器人视觉信息处理技术
机器人视觉信息处理技术,介绍目前机器人视觉的发展状况及需解决的几个问题
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-13
文件大小:794kb
提供者:
fisher1991
机器人视觉技术.pdf
从网上找的,机器人视觉技术,希望对大家有帮助
所属分类:
其它
发布日期:2011-11-26
文件大小:20mb
提供者:
mikemilian
视觉伺服工业机器人控制技术研究
有关工业机器人视觉控制的方面,基于机器视觉的机器人控制,手眼协动
所属分类:
制造
发布日期:2012-04-20
文件大小:27mb
提供者:
dinglilang
室外移动机器人视觉导航关键技术研究
室外移动机器人 视觉导航 道路检测 立体匹配 避障路径规划
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-09-20
文件大小:1mb
提供者:
seu_1129
机器人视觉技术(第一部分)
机器人视觉技术(第一部分),综述性文章.pdf
所属分类:
其它
发布日期:2013-12-09
文件大小:7mb
提供者:
s26263530
机器人视觉技术
机器人视觉技术
所属分类:
制造
发布日期:2014-08-23
文件大小:20mb
提供者:
jude2013
IVT 机器人视觉库
integtated vision toolkit是一个集成图像处理、计算机视觉、机器人视觉的C++开发库,由德国KIT技术研究所从2005年开发。 压缩文件中包含了源代码、文档、历程等所有资料。 它与Opencv之间不同、能独立工作,是一个轻量级的图像处理领域中目标识别,定位方向的方便、小巧的库。由一家公司维护,代码开源,商业收费。
所属分类:
C++
发布日期:2014-12-09
文件大小:9mb
提供者:
kunliu2011
机器人视觉技术
机器人视觉系统是机器人的一种高级感官机构,使机器人能智能的对周围环境做出反应
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-07-28
文件大小:20mb
提供者:
yulinling321
机器人视觉测量与控制第2版
机器人视觉测量与控制第2版全书由7章构成, 分别为绪论、显微视觉系统构成、显微视觉图像处理、显微视觉系统标定、显微视觉测量、显微视觉控制、基于显微视觉的微操作. 本书注重理论与应用的结合,力求使读者能够全面掌握显微视觉测量与控制技术, 了解显微视觉的主要研究方向. 本书所涉及的方法, 可以应用于精密微型传感器、微型机器人等微器件或装置的装配,以及生物医学中的细胞注射等方面.
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-10-16
文件大小:20mb
提供者:
hujiameihuxu
机器人视觉技术
机器人视觉技术 机器人视觉技术 机器人视觉技术 机器人视觉技术
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-08-01
文件大小:21mb
提供者:
weixin_41670046
北交大《超人类机器人视觉技术》课程论文.doc
超人类机器人视觉技术的课程作业,机器视觉与图像处理技术简介,基于机器视觉的表面检测控制系统的总体设计,表面缺陷检测软件设计,仅供参考,水平有限,请勿吐槽~
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-03-16
文件大小:1mb
提供者:
weixin_42267288
基于DSP的机器人视觉伺服系统设计
本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,为满足项目研究的需要,讨论研究了基于DSP的图像反馈机器人视觉伺服技术。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-29
文件大小:246kb
提供者:
weixin_38682406
自主驾驶:使用深度学习和计算机视觉技术的机器人汽车自动驾驶解决方案-源码
自主驾驶:使用深度学习和计算机视觉技术的机器人汽车自动驾驶解决方案
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:8mb
提供者:
weixin_42111465
机器人视觉三维成像技术综述
本文针对智能制造领域机器人视觉感知中的三维视觉成像技术进行综述,系统地总结了一些有代表性的机器人视觉成像方法的特点和实际应用中的局限性,内容涉及飞行时间三维成像、点线扫描三维成像、色散共焦成像、结构光投影三维成像、光学偏折成像、单目与多目立体视觉三维成像和光场成像等。绘制了各种视觉成像的图谱,并探讨了机器人手眼系统最佳三维成像方法。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-25
文件大小:23mb
提供者:
weixin_38530202
一种机器人视觉系统模块的原理分析及设计
一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据的CMOS图像采集芯片设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:260kb
提供者:
weixin_38640473
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