FAUNC搬运机器人调试，包含直线追踪方法。参数设置，与PLC通讯设置。IO配置等内容。1.给机器人接通3相380v电源，用万用表测量电源无异常后，将示教器连接后可以上电。 2.调试前最好将急停回路与安全门回路连接正常，再进行调试，但是如果连接好后，系统如果有急停，机器人就无法正常动作。 如果系统急停没有调试正常，也可以在机器人初始状态下进行调试，也就是急停与安全门回路暂时不接线。机器人急停接线按机器人门板上接线图进行接线。如下图