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搜索资源列表

  1. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

  2. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计 完整的系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-08
    • 文件大小：150kb
    • 提供者：zmheda

  1. 足球机器人决策系统的设计

  2. 足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台, 系统的核心部分就是决策子系统。本文 介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计, 它由协调层、运动规划层和基本动作层组成。这三层在逻辑上紧密联系又相

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

  2. 主要讲述的基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-09-18
    • 文件大小：150kb
    • 提供者：ZUIYOUHUAFANGFA

  1. 基于神经网络的机器人足球决策系统的研究

  2. 基于神经网络的机器人足球决策系统的研究，这是关于FIRA 5VS5的机器人足球论文，感觉写的不错，和大家分享啦~嘿嘿~

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-01-19
    • 文件大小：400kb
    • 提供者：zkl810831429

  1. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

  2. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-14
    • 文件大小：150kb
    • 提供者：zhangt151

  1. 多智能足球机器人系统的关键技术

  2. 东北大学的机器人足球设计，写得比较详细，希望大家需要

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-12
    • 文件大小：242kb
    • 提供者：wide22

  1. 机器人足球规则和系统

  2. 机器人足球文件包括比赛规则以及整体系统描述

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-04
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：piqiangch

  1. 仿真机器人足球赛防守策略的研究与实现

  2. 本文研究并设计了一个有效的防守系统，为机器人足球系统防守的有效性提供了保障.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：yanggaoming

  1. 机器人足球 vc++源程序

  2. 工程中是机器人足球大赛Robocup-2D大赛的工程文件，运行在Linux系统下，包括底层函数和vc++工程文件。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-07-14
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：luochenlc

  1. 基于强化学习的足球机器人决策系统设计

  2. 本论文以足球机器人Mirosotsvs仿真比赛为研究对象，针对传统的决策模型很难满足足球机器人系统在反应性、适应性、智能性和学习能力等方面的要求，提出一种基于改进Q学习的足球机器人两层协作模型。该模型把整个决策系统分为上下两层:协调层和运动控制层。 ……

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-09-05
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：here_be_lee

  1. 基于全向视觉自主足球机器人视觉系统的研究

  2. 学位论文 基于全向视觉自主足球机器人视觉系统的研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：custom101

  1. 足球机器人视觉系统光强自适应算法研究

  2. 研究足球机器人比赛问题，比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识 别率，提出了一种基于HS1颜色空间模型的光强自适应算法。算法将比赛场地划分为若干区域，利用HSI颜色空间模型可 以分离环境光强度信息的特点，在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间，提高了机器人视觉系统对光强变化的自 适应能力，实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识。因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真。结果表明，在实际比赛中，算法能够有效降低环境光强度变化，大大提高了对足球机器人视觉辨

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：xiaqinye

  1. Robocup机器人足球仿真比赛系统的研究

  2. 机器人足球世界杯赛，是多智能体系统的一个典型问题，又是研究分布式人工智能的理想平台。多智能体学习与协作是当今人工智能领域研究的热点与难点，在动态、复杂、不确定且通信受限的环境中如何进行 Agent 间的协作是迫切需要解决的问题，而 RoboCup比赛正是检验和促进多智能体相关技术发展的有效平台。

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-04-23
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：huangshanchun

  1. 机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模

  2. 机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-08
    • 文件大小：131kb
    • 提供者：joaquin_no17

  1. 机器人足球

  2. 机器人足球视觉研究，自主式全向机器人定位系统

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-07-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：robykeane

  1. 足球机器人控制系统设计

  2. 足球机器人控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u010454344

  1. 足球机器人视觉系统的研究

  2. 足球机器人视觉系统的研究

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-05-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：w1368027790

  1. 基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计.pdf

  2. 机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、 精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，是高 技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一 RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSotA．~球 机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示，此项目由两个队 伍组成，每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球 踢入对方的球门．比赛规则与人类足球规则相似。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：299kb
    • 提供者：qq_26341983

  1. 一种机器人视觉系统模块的设计

  2. 本文采用大规模集成电路芯片组成了一个简洁,低价的图像采集处理系统。本系统经过编制不同的图像处理算法程序可以应用在足球机器人,农产品检查机器人等不同场合。计划采用双CPU结构,其中DSP专职处理图像数据,ARM负责网络通信,以及对机器人行为的控制等。这样就可将机器人的“眼睛”通过以太网连接成一个复杂的协同处理的视觉系统,以适应更为复杂的场景的需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：weixin_38687539

  1. 基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

  2. 根据新型激光雷达跟踪测量理论，开发研制了基于μC／OS-Ⅱ的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：464kb
    • 提供者：weixin_38694023
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