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搜索资源列表

  1. 基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

  2. 基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-27
    • 文件大小：316kb
    • 提供者：dianxin05

  1. 机器人路径规划方法的研究

  2. 针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A 3 算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中 相邻两节点进行路径平滑和优化处理. 在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环 境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息. 仿真研究与在室内复杂环境下的实际运

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：644kb
    • 提供者：undamiore

  1. 关于机器人路径规划的模糊控制问题

  2. 关于机器人路径规划的模糊控制问题，共13篇论文。本人最近在做毕设，这是从校园网上下载的论文，为了方便校外不能上数据库的技术人员

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：haocui0433234

  1. 关于机器人路径规划的人工势场算法

  2. 关于机器人路径规划的人工势场算法，共8篇论文。本人最近在做毕设，这些资料是在校园网上下的，为了方便校外不能上数据库的技术人员。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：haocui0433234

  1. 关于机器人路径规划的模糊控制

  2. 关于机器人路径规划的模糊控制，共12篇论文。本人最近在做相关毕设，这些资料是在校园网下的，为了方便校外不能上数据库的技术人员。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：haocui0433234

  1. 机器人路径规划快速搜索随机树算法.pdf

  2. 机器人路径规划快速搜索随机树算法.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-22
    • 文件大小：403kb
    • 提供者：kaname7

  1. 动态境下的机器人路径规划蚂蚁预测算法.pdf

  2. 动态境下的机器人路径规划蚂蚁预测算法.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-22
    • 文件大小：475kb
    • 提供者：kaname7

  1. 动态境下基于蚁群算法的机器人路径规划.pdf

  2. 动态境下基于蚁群算法的机器人路径规划.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-22
    • 文件大小：593kb
    • 提供者：kaname7

  1. 机器人路径规划vc++源程序

  2. 机器人路径规划vc++源程序，想搞机器人路径规划的下来看看吧，绝对有帮助的。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-04-25
    • 文件大小：68kb
    • 提供者：sun798764300

  1. 细化算法GUI实现 机器人路径规划

  2. matlab GUI 实现细化算法，界面简洁实用，包含实验报告，扩展到机器人路径规划问题！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-25
    • 文件大小：146kb
    • 提供者：fyyinjing

  1. 基于遗传算法的机器人路径规划（附程序源码）

  2. 基于遗传算法的机器人路径规划的实现。经本人亲自验证，是可以运行的C++程序。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-03-30
    • 文件大小：519kb
    • 提供者：tractor2dai

  1. 基于DXF地图的移动机器人路径规划的研究与实现

  2. 基于DXF地图的移动机器人路径规划的研究与实现

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-04-23
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：x989iao

  1. 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

  2. 基于遗传算法的机器人路径规，划MATLAB源码，可以仿真遗传算法的实现过程，并解决机器人路径规划问题。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-12-11
    • 文件大小：36kb
    • 提供者：dearwind153

  1. 移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势

  2. 移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-11
    • 文件大小：390kb
    • 提供者：dearwind153

  1. 智能移动机器人路径规划及仿真

  2. 智能移动机器人路径规划及仿真的经典论文，机器人是未来人类社会的又一重要伙伴，也是一直趋势。移动机器人是这类趋势的基本要求。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：soso121212

  1. 基于人工蜂群算法的机器人路径规划

  2. 将人工蜂群算法应用到机器人路径规划问题上，使机器人路径规划问题得到很好地解决。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-06-17
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：m9_blazing

  1. 粒子群机器人路径规划

  2. 一个用粒子群开发的Matlab移动机器人路径规划

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-05-22
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：zero9104028

  1. 基于遗传算法的机器人路径规划_崔瑾娟.

  2. 基于遗传算法的机器人路径规划_崔瑾娟.详细介绍遗传算法以及在机器人路径规划中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-11
    • 文件大小：673kb
    • 提供者：u011117193

  1. 遗传算法 机器人路径规划

  2. 遗传算法 机器人路径规划MATLAB程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-27
    • 文件大小：232byte
    • 提供者：jack_wang110

  1. 神经网络在移动机器人路径规划中的应用

  2. 移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文 分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来 进行路径规划的方法，最后给出了具体的算法，探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特 点。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-01-12
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：yqsam211
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