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搜索资源列表

  1. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码)

  2. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码),机器人运动起来比较慢，算法的问题

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-09
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：sandartist

  1. 以AUtoCAD为平台的机器人运动仿真研究

  2. 以AUtoCAD为平台的机器人运动仿真研究，一篇论文，需要下载看看

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-20
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：boy_scarecrow

  1. AUtoCAD 为平台的 机器人运动 仿真研究

  2. AUtoCAD 为平台的 机器人运动 仿真研究

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-11-18
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：njitie

  1. 基于OpenGL的工业机器人运动仿真软件的设计与实现

  2. 工业机器人在现代工业、尤其是制造加工业上起着极其重要的作用。随着工 业机器人被日益广泛地应用到实际生产中，利用计算机预先对机器人及其工作环 境乃至生产过程进行仿真可以得到很好的辅助效果。机器人仿真的目的就是在不 接触实际机器人及其工作环境的情况下，通过计算机图形技术，提供一个和机器 人进行交互作用的虚拟环境。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-10-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：timeless_lean

  1. 基于MATLAB的机器人运动仿真研究pdf )

  2. 基于MATLAB的机器人运动仿真研究 通过使用MATLAB编程，进而实现机器人的运作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-28
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：wangstar100

  1. 基于MATLAB的GUI功能的PUMA机器人三维运动仿真

  2. 基于MATLAB的GUI功能的PUMA机器人三维运动仿真；3D显示，及螺旋线轨迹的运动。Robotics Lab PUMA 762的M文件

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-01-07
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：ggg20111225

  1. 基于OpenGL和AutoCAD机器人运动三维仿真系统

  2. 基于OpenGL和AutoCAD机器人运动三维仿真系统设计.PDF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：517kb
    • 提供者：janesbang

  1. puma762机器人运动仿真分析

  2. 基于matlab机器人运动仿真分析的源程序，puma762机器人运动学，轨迹规划是建立在matlab上

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-15
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：pandongqian

  1. 基于VRML_JAVA的机器人运动仿真研究

  2. 基于VRML_JAVA的机器人运动仿真研究

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：63kb
    • 提供者：u010635535

  1. matlab 三维 物体 运动 仿真

  2. 在研究工业机器人运动仿真，可以进行交流。matlab 物体 运动 仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-21
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：u011194980

  1. 运动仿真研究

  2. 基于MATLAB的机器人运动仿真研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-03
    • 文件大小：533kb
    • 提供者：u014522956

  1. 基于MATLAB的机器人运动仿真研究

  2. 基于MATLAB的机器人运动仿真研究

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-05-13
    • 文件大小：533kb
    • 提供者：gaoqing_dream

  1. 基于ADAMS和MATLAB的机器人联合仿真

  2. 针对当前虚拟样机技术的相关问题，从ADAMS和MATLAB的联合仿真等方面进行探讨，综合两者的优点，建立了两个联合方案，并以控制机器人运动为实例，说 明该方法的可行性。本文主要完成了以下工作.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-11-05
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：qq_32579397

  1. 基于SolidWorks的运动仿真实例

  2. 该项目是基于Sw2015，VS2010开发的一款可以简单实现机器人运动仿真的程序。编程语言为C++

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-02-18
    • 文件大小：90kb
    • 提供者：qqsqqsqqs318

  1. ROS的码垛机器人运动仿真

  2. 通过分析ＣＢＲ推理机制的优缺 点，结合ＢＤＩ模型的设计结构，提出了一种ＣＢＲ－ＢＤＩ推理机制，描述了该推理机 制的运作流程。改进的推理机制添加地图匹配、期望分析和用户引导三个部分， 使得机器人可Ｗ与用户进行多次对话Ｗ了解用户的意图，提高了机器人的自主性。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-26
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_26623879

  1. 基于ADAMS和ANSYS工业机器人运动仿真与有限元分析_徐建飞

  2. 基于ADAMS和ANSYS工业机器人运动仿真与有限元分析_徐建飞

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-05-01
    • 文件大小：291kb
    • 提供者：weixin_45003711

  1. 一种行程中部带间歇连杆机构的运动仿真

  2. 探究行程中部带间歇连杆机构的运动特征,运用ADAMS对其机构关键几何尺寸的坐标参数化,并进行运动仿真,得到机构运动过程中各杆件质心位置、角速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:对于行程中部带间歇连杆机构的位姿特征和采用该机构的机器人、机械手的设计具有一定的参考价值.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：460kb
    • 提供者：weixin_38713039

  1. WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的高级应用.rar

  2. 使用Viewport3D控件做的机器人运动仿真例子，非常不错，值得学习，转载maomao

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：waitxhurt

  1. 煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统

  2. 针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监控平台、掘进机器人控制模型等关键技术进行了研究。该系统利用虚拟现实技术有机整合井下操作人员、掘进机器人和井下环境信息,以掘进机器人自动掘进和远程人工干预为目的,实现了掘进过程的运动控制和巷道成型掘进控制功能。实验结果验证了该系统的有效性和良好的控制性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：weixin_38592643

  1. 基于3DS MAX SCRIPT的履带式机器人运动仿真

  2. 效果良好的三维运动仿真可为履带式机器人的轨迹规划、运动学分析以及控制等多方面的研究工作提供形象逼真的可视化结果,在目前众多能够实现运动仿真的软件工具中,使用3DS MAX具有模型美观逼真,操作简单、易于改变观察视角等优势,利用3DS MAX实现履带式机器人运动仿真以及进行运动仿真所用到的程序控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：143kb
    • 提供者：weixin_38546622
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