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基于AVR单片机的机器人控制器设计
使用avr系列的高档八位单片机为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的借口,从而设计出一款通用的机器人控制器,控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及IO端口产生的PWm输出,本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中,并已经成功应用与类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-06
文件大小:703kb
提供者:
wqs361
双足机器人的串口通讯程序
这是在VC++下写的一个双足机器人的串口通讯程序,可用于对舵机的控制!
所属分类:
C++
发布日期:2009-11-06
文件大小:170kb
提供者:
lindenq
FANUC&福尼斯以太网通讯.pdf
法兰克机器人呢通讯,这是用于福尼斯焊机上的devicenet通讯
所属分类:
综合布线
发布日期:2014-12-15
文件大小:3mb
提供者:
qq_24528899
ABB机器人通讯控制
采用ABB 的PC SDK与ABB机器人通讯控制
所属分类:
C#
发布日期:2016-12-14
文件大小:102kb
提供者:
hgjantao
网口通讯源代码
Socke网口通讯源代码,工业控制实用,实现上位机与机器人通讯
所属分类:
C++
发布日期:2017-11-11
文件大小:2kb
提供者:
cenpon
与机器人通讯的调试代码
与机器人通讯的服务器程序,界面可发送数据给机器人客户端,同时将接收到的信息显示出来,用于机器人通讯调试
所属分类:
C#
发布日期:2018-06-11
文件大小:70kb
提供者:
wawa092
智机器人通讯的PC上位机程序
和纳智机器人通讯的PC上位机程序,所用的语言是labview,请下载labview2018及以上版本打开调试,能实现实时监测纳智机器人的位姿和控制纳智机器人的运动
所属分类:
制造
发布日期:2020-05-08
文件大小:342kb
提供者:
weixin_42352770
UR机器人通讯协议相关资料.rar
资源里整理了一份,用得到的UR机器人的技术协议,包括 1.Client_Interface_V3.12andV5.6.xls; 2.Dashboard.pdf ; 3. Interfaces introduction.pdf 4. ModBus server data.xlsx 5. Modbus server.pdf 6. RTDE.pdf; 7.UR机器人与PC通讯; 大部分都可以在官网下载到
所属分类:
系统安全
发布日期:2020-04-22
文件大小:2mb
提供者:
p942005405
2-6CC-LINK通讯.mp4
这是一个网络教学视频,是关于ABB机器人通讯的系列视频,是对前面DEVICENET\PROFINET\ETHERNET的延伸,是一个完整的系列!适合一些ABB机器人通讯的初学者!关于机器人通讯的视频这些结束!
所属分类:
讲义
发布日期:2020-02-23
文件大小:20mb
提供者:
hz026070
2-5ETHERNET-IO通讯.mp4
这是一个网络教学的录屏视频,适合一些对ABB机器人通讯感兴趣的初学者,是以前上传的PROFINET\DEVICENET的延伸部分!是一个系列!
所属分类:
讲义
发布日期:2020-02-23
文件大小:37mb
提供者:
hz026070
2-1-3DEVICENET通讯.mp4
这是一个关于devicenet通讯讲解的录屏视频,对需要了解ABB机器人通讯基础知识的FANS有一定的帮助!
所属分类:
讲义
发布日期:2020-02-23
文件大小:161mb
提供者:
hz026070
基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计.pdf
机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、 精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,是高 技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一 RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSotA.~球 机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示,此项目由两个队 伍组成,每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球 踢入对方的球门.比赛规则与人类足球规则相似。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-02-09
文件大小:299kb
提供者:
qq_26341983
C#安川机器人TCP.rar
实测OK,以完成两个实际项目,安川机器人通讯设置成TCP Client(安川机器人开通以太网功能是默认UDP)
所属分类:
C#
发布日期:2020-01-17
文件大小:229kb
提供者:
xcr376775387
优傲机器人通讯资料和使用说明
优傲机器人的一些文档资料: Client_Interface_V3.5.xlsx Dashboard Server功能 scr iptManual脚本 ServiceManual_UR3_ZH_TW_3.1.1 UR3_User_Manual_zh_Global 脚本手册_中文_3.1.pdf 介绍了机器人的通讯和使用,方便各位查询
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-01-10
文件大小:12mb
提供者:
phoenix20159
FANUC机器人与康耐视智能相机Socket标准通信协议介绍.pdf
faunc机器人通讯,虽然是康耐视的但是可以参考.FANUC 机器人提供基于 TCP/IP 通信用的套接字(socket)接口命令。利用 该接口命令可实现 FANUC 机器人与康耐视相机的通信断开/连接、相机数据接收 /发送的功能。 在通讯中机器人根据需要选择客户端或服务器端
所属分类:
深度学习
发布日期:2020-10-12
文件大小:695kb
提供者:
x12901
三菱FX5U FX5-ENETIP与安川机器人通讯.pdf
三菱FX5U PLC 增加 FX5-ENETIP模块 与 安川机器人EIP通讯 汽车工厂工业通讯
所属分类:
制造
发布日期:2020-11-03
文件大小:987kb
提供者:
weixin_47393820
库卡机器人 Devicenet 与三菱 FX5 cclink通讯.pdf
工业机通讯 机器人通讯 库卡机器人 Devicenet 与 三菱 FX5 cclink通讯 NX1000-DN-CC 网关
所属分类:
制造
发布日期:2020-11-03
文件大小:956kb
提供者:
weixin_47393820
库卡机器人EthernetKRL资料包.zip
该资料包含了用于和库卡机器人通讯的相关资料以及软件,亲测好用,能够实时与库卡机器人进行通讯,同时里面还包含一些教程能够帮助大家更好地使用EthernetKRL软件。
所属分类:
互联网
发布日期:2020-11-24
文件大小:127mb
提供者:
fpp1234567
注塑机欧规通讯信号.zip
注塑机和机器人通讯的信号接口信号,安全电路接口信号
所属分类:
制造
发布日期:2020-12-18
文件大小:12mb
提供者:
luzhiwei1
ABB机器人通讯
ABB机器人通讯
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:5mb
提供者:
weixin_42184548
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