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搜索资源列表

  1. 矩形环境分解机器人遍历算法

  2. 矩形环境分解机器人遍历算法（英文），挺不错的一篇论文！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-29
    • 文件大小：515kb
    • 提供者：dianxin05

  1. 基于space-time的二叉树表示动态环境中的路径规划.pdf

  2. 研究具有空间和时间的三维动态环境下的机器人路径规划分析了四叉树表示二维空间的搜索算法，在此基础上，提出采space-time,用二叉树表示二维空间的方法时间信息中增加加速度利用二叉树遍历方法和算法设计一个在动态障碍物环境下进行路径规划的新算法并,在足球机器人系统中进行仿真，实现了较好的路径规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-07
    • 文件大小：115kb
    • 提供者：ainstudy

  1. JAVA技术实现的搜索引擎(含源码).rar

  2. 网络机器人又称为Spider程序，是一种专业的Bot程序。用于查找大量的Web页面。它从一个简单的Web页面上开始执行，然后通过其超链接在访问其他页面，如此反复理论上可以扫描互联网上的所有页面。 基于因特网的搜索引擎是Spider的最早应用。例如搜索巨头Google公司，就利用网络机器人程序来遍历Web站点，以创建并维护这些大型数据库。 网络机器人还可以通过扫描Web站点的主页来得到这个站点的文件清单和层次机构。还可以扫描出中断的超链接和拼写错误等

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2009-12-02
    • 文件大小：941kb
    • 提供者：ylx_thinking

  1. 线性表的基本操作实现及其应用

  2. 题目一、该程序的功能是实现单链表的定义和操作。该程序包括单链表结构类型以及对单链表操作的具体的函数定义和主函数。其中，程序中的单链表（带头结点）结点为结构类型，结点值为整型。单链表操作的选择以菜单形式出现，如下所示： please input the operation： 1.初始化 2.清空 3.求链表长度 4.检查链表是否为空 5.检查链表是否为满 6.遍历链表（设为输出元素）7.从链表中查找元素 8.从链表中查找与给定元素值相同的元素在表中的位置 9.向链表中插入元素 10. 从链表中删

  3. 所属分类：C/C++

  1. 基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

  2. 文章以MSP430 系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-23
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：jokyfail2010

  1. 智能机器人家用吸尘功能的设计与实现

  2. 本文从智能机器人利用红外传感器等对环境进行检测,驱动电机,使机器人在整个场地中按照预定方案遍历整个房间,设计出一套家用吸尘的实现方案.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-03
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：qzch111

  1. 青少年科创大赛灭火机器人源代码

  2. 青少年灭火机器人教育平台、灭火机器人测试代码此代码功能全场遍历、有火灭完继续继续遍历全场，供用户通过二次开发优化代码。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-30
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：molaimolai

  1. 机器人路径规划

  2. 机器人路劲规划 环境不确定 完全遍历 动态环境 移动机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-25
    • 文件大小：575kb
    • 提供者：u010032037

  1. 面向服务机器人，基于python NLTK实现自然语言处理example

  2. 服务机器人 python NLTK 自然语言处理 example 将语音识别后的指令进行语义剖析 ：构建上下文无关语法，匹配语法树，语法树遍历，打印行为序列 example：“find a person from the bedroom and ask him a question” 解析为：go bedroom find person ask question 欢迎提出问题和技术交流

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2016-08-04
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：qq_32591057

  1. 智能扫地机器人全覆盖遍历路径规划

  2. 智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛， 一般的路径规划指的是点对点的路径规划，这种路径规划是 指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息 的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的可行路 径，同时完成指定的任务

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-01-17
    • 文件大小：116kb
    • 提供者：xmy_2002

  1. 移动机器人的边界识别和遍历矫正

  2. 设计和研究了移动机器人的磁边界识别和遍历矫正。采用烧结NdFeB作为磁边界材料；对于边界磁场信息的识别，选用UGN3503霍尔传感器来实现；对于机器人的遍历，采用迂回式遍历。对于通常移动机器人的遍历中产生的累计误差问题，提出一种矫正的方案，采用磁边界作为机器人纠正误差的标志，该磁边界同时也作为机器人工作区域的边界。这与当前其他矫正遍历误差方式相比，有效地降低了边界系统的复杂性，同时也提高整个运作系统的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：274kb
    • 提供者：weixin_38558054

  1. 基于改进红外避障法智能移动机器人导航

  2. 摘要：智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人的位置，再利用分层单元分解法的基本原理完成环境信息完全知道的全局路径规划，实现了由简单传感器就能解决复杂环境的导航及遍历问题。 　　0.引言 　　近年来，由于智能移动机器人在工业、农业、医学、航天和人类生活的各个方面显示了越来越广泛的应用前景，使得它成为了国际机器人学的研究热点，在智能移动机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：195kb
    • 提供者：weixin_38611812

  1. 工业电子中的基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

  2. 摘要：文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。 关键词：机器人；MSP430；PWM；232通讯１ 引言自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划，可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策，从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广泛应用于工业、国防以及服务性行业。如自动割草机、洗尘机器人、教育机器人等。本文以ＭＳＰ４３０单片机为核心介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 基于在线图搜索的移动机器人遍历运动规划

  2. 基于在线图搜索的移动机器人遍历运动规划

  3. 所属分类：其它

  1. 基于μC/OS-Ⅱ微创手术机器人实时控制系统移植与实现

  2. 针对微创手术机器人控制系统具有实时性强,可靠性、稳定性高的要求,数据计算量大等问题,根据S12XDP512双核微处理器的特点,介绍采用协处理器完成处理系统的时钟节拍。遍历所有的任务控制块,判断是否需要任务调度的移植策略,使主CPU的中断服务程序不需要再调用时钟节拍函数,仅保留与任务数目无关的函数,且仅在需要任务调度时运行,从而大大提高系统的实时性与稳定性。此移植策略在研制的微创手术机器人平台上得到验证,该系统能够稳定运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：151kb
    • 提供者：weixin_38663169

  1. Initiative_tracker：用于跟踪计划的Discord机器人-源码

  2. 主动追踪器 Discord机器人，用于跟踪RPG游戏的主动权 这是一项正在进行的工作，但已准备好用于一般用途。 显示屏下的React充当简单交互的快捷方式。 请参阅下面的操作说明。 在上面的屏幕截图中，Gandalf已完成，Frodo已启动，Samwise尚未离开。 所需权限 发送消息-允许漫游器将消息发送到通道。 嵌入链接-允许漫游器在频道中显示主动权。 怎么运行的 通过启动它，然后添加角色，然后遍历列表，直到不再需要主动性来跟踪主动性。 主动性在渠道级别上运行，因此有可能在多个渠道上激

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：79kb
    • 提供者：weixin_42107491

  1. 基于ＭＳＰ４３０的自主式移动机器人设计与实现

  2. 文章以ＭＳＰ４３０系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：131kb
    • 提供者：weixin_38622849

  1. CryptoTradePlatform：机器可读的加密货币套利机器人-源码

  2. 加密套利-一个node.js脚本，可帮助发现套利机会并采取行动。 加密货币套利机会计算器和交易机器人。 超过800种货币和50个市场。 要使用，请访问进行开发，安装nodejs ^ V8.00并在脚本main.js所在的文件夹中运行npm install 。 要运行程序，请写入node main或npm start 。 要更改市场设置并添加自己的市场，请编辑settings.js文件。 注意： 我现在只关注交易机器人。 不幸的是，我将使该代码不公开，并且没有时间处理此公共版本。 请随时提出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：weixin_42122432

  1. LinkedIn-Auto-Endorsement-Bot：一种Chrome扩展程序，可自动支持您所有连接的技能。 或使用LinkedIn机器人自动认可您连接的所有技能。 支持所有人在LinkedIn上。 汽车代言人-源码

  2. LinkedIn-自动认可-Bot chrome扩展程序可自动认可您所有连接的技能。 1-只需将其导入为chrome扩展名即可。 您必须在LinkedIn上登录。 2-单击此扩展名（图片为Hello）。 3-按F12键，然后查看日志。 注意：当前版本适用于前240个连接。 如果您想支持更多连接，只需将'scr ipt.js'中'start'变量的值更改为240、480或720，以此类推即可获得下一个240个连接。 未来的工作：不必每次都访问LinkedIn API，而是可以在第一次命

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：37kb
    • 提供者：weixin_42177768

  1. hl2_goap_bot:GOAP驱动的《半条命2机器人》-源码

  2. GOAP驱动的半条命2机器人 GOAP代表面向目标的行动计划-请访问以获取有关GOAP架构的更多信息。 该机器人使用了的。 机器人使用类似于的算法遍历网格。 Valve提供的导航网格根据地图的各种几何特征生成隐藏点。 但是，生成的斑点并不总是位于最理想的位置。 例如，在产卵区域的中间会生成一些斑点，对手将永远不会来访。 解决此问题的一种方法是让地图制作者手动删除这些无效点，但是这可能会非常费力。 该机器人通过将隐藏点视为来解决此问题，并尝试使用解决该问题。 该机器人目前支持Valve的和 。 该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-29
    • 文件大小：127kb
    • 提供者：weixin_42112685
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