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  1. 工业机械手毕业设计论文

  2. 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：545kb
    • 提供者：fengjianping06

  1. TipTop基礎操作管理系統

  2. TIPTOP软件 　　台湾鼎新公司的一款ERP产品，与神州数码的易拓是同宗产品。 编辑本段深圳利谱（Tiptop） 　　 公司标志 深圳市利谱信息技术有限公司成立于2000年7月，是深圳市高新技术企业，专门从事信息安全技术及产品的开发研制与相关服务。公司坚持"高科技创新、高水平管理、高标准服务"的经营理念，致力于提高我国政府机关、军警、企事业单位及个人的计算机信息安全防范水平，减少国家秘密、商业秘密和个人隐私的泄漏可能，开发、生产和推广信息安全产品，提供用户培训、现场评估、用户定制等技术服务，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-09-11
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：emeralddream

  1. 机器人技术

  2. 目前机器人的发展现状，汽车领域的生产线自动化，以及未来的企业发展方向。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-20
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u011143121

  1. Robcad 教程

  2. Robcad 基础教程 第一章. Robcad 软件介绍 1.1 Robcad 软件介绍； 1.2 工作模式，基本功能； 1.3 ROBCAD软件界面介绍. 第二章. Modeling建模模块讲义 2.1 建模模块的方式； 2.2 Robcad常用命令; 2.3 建模命令祥解； 2.4 建模演示 第三章.点焊技术、运动部件动作制作Kinematics 3.1 点焊技术； 3.2 焊枪结构介绍; 3.3 焊枪动作定义; 3.4 制作夹具及设备动作; 第四章. Robcad软件仿真时资源定义, R

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-09-01
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：hugh_53879108

  1. 机器人工程

  2. 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_28503421

  1. 机器人学.pdf

  2. 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qq_28503421

  1. ABB机器人自动化焊接说明书

  2. 机器人焊接系统说明 机器人焊接系统由4部分组成：（1）机器人；（2）TIG焊机；（3）夹具；（4）PLC控制单元。本系统是针对烤炉上盖NEG0697开发的，工站采用双机器人对双夹具模式，节约装夹工时，大大提高生产效率。 2.1 机器人：采用ABB公司的IRB1410六轴工业机器人，这是一款专门用来焊接的机器人，性能优良，运动半径为1.44米，第6轴可负重5千克。 2.2 TIG焊机：采用OTC公司的DT315P脉冲氩弧焊机，利用高频起弧让起弧变得更加容易，电弧稳定，焊接质量好，可高速焊接，可根

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：jingshui127

  1. ABB机器人_IRB 1520ID工业机器人.pdf

  2. ABB机器人_IRB 1520ID工业机器人pdf,中空臂机器人IRB 1520ID（集成配套型）将软管束与焊接 电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、 压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线，可实现性能 与能效的最优化。除了焊接稳定性强以外，IRB 1520ID兼 具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得 益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动 作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样 行动自如，游刃有余。 更多内容请点击：http://www.g

  3. 所属分类：其它

  1. 基于手眼系统的线结构光焊缝跟踪系统设计.pdf

  2. 基于手眼系统的线结构光焊缝跟踪系统设计.pdf,为了实现一般手眼系统与线结构光焊缝跟踪系统主要部件的复用，在一般手眼系统的基础上，加装激光器、滤光片、保护装置等设备，将其用作焊缝跟踪系统中的线激光结构光焊缝跟踪传感器。通过实验对原手眼系统的标定结果进行实验修正，使其可以替代线结构光焊缝跟踪传感器的标定。详细分析了安装激光器、滤光片、保护装置等对原手眼标定结果造成的影响，使用数据逼近的方法提高线激光结构光焊缝跟踪传感器的手眼标定精度；实验时先对手眼系统进行标定，得到相机坐标系到工具坐标系的原外参

  3. 所属分类：其它

  1. 液压支架连杆机器人自动化焊接生产线的研制与应用

  2. 从液压支架连杆的结构、焊接工艺、生产节拍等角度出发，研制了一条集成7套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1个生产线控制系统、4个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车，实现待焊工件的自动上下料；借助对心夹具实现2根连杆的同步焊接，提高焊接效率；通过离线编程软件，实现焊接工艺的离线编程及示教；利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统，实现生产线无人安全作业及工件质量一致性。该生产线经实际应用取得了较好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：898kb
    • 提供者：weixin_38651365

  1. 中部槽机器人自动化焊接生产线的研制与应用

  2. 根据刮板输送机中部槽的设计结构，焊工件材质、焊接工艺以及生产节拍等为出发点，研制了一条集成6套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1套生产线控制系统、3个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等为一体的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车，实现待焊工件的自动上下料；借助自制夹具实现中部槽的装夹、翻转及同步焊接，提高了焊接效率；通过离线编程软件，实现了焊接工艺的离线编程及示教；又利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统，实现了生产线无人安全作业及工件质量一致性。

  3. 所属分类：其它

  1. 注塑机机械手毕业设计

  2. 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。 由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-06-11
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wangjian123023

  1. 汽车电子中的发那科焊接机器人控制系统原理及应用分析

  2. 焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。 　　机器人在焊装生产线中运用的特点 　　焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下： 　　1.性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性 　　焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：weixin_38550722

  1. 接口/总线/驱动中的上海通用汽车如何一分钟找到CAN总线的问题节点

  2. 上一篇《一分钟找到CAN总线的问题节点》引起了诸多CAN应用者的共鸣，上海通用汽车用这个功能，进行焊接机器人的日常维护，监测机器人CAN通信的信号质量，及时更换有隐患的节点。如图1所示。因为焊接机器人工作在比较严酷的电磁环境中，其CAN通信好坏直接影响汽车生产的效率和品质。所以快速找到问题节点并且予以更换是非常重要的。     CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：weixin_38742532

  1. 基于UML的参数监控系统分析与建模

  2. 摘　要该文首先简要介绍了UML技术及其在开发应用程序中的一般框架，并以此为依据，结合南京依维柯汽车有限公司机器人焊接生产线参数监控系统开发实例，使用UML对该系统进行建模，给出了基于UML的机器人焊接生产线参数监控系统分析阶段描述。关键词UML，系统建模，参数监控；1.引言随着工业生产规模日益扩大，生产过程复杂度日益提高，机器人在汽车工业中得到了广泛的应用，采用工业机器人可以大大提高企业的生产效率和经济效益，然而对于多个机器人的生产线系统，存在着诸如如何协调多台机器人工作，减少故障排除时间，使得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：140kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 发那科焊接机器人控制系统原理及应用分析

  2. 焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。 　　机器人在焊装生产线中运用的特点 　　焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下： 　　1.性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性 　　焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：481kb
    • 提供者：weixin_38570406