摘要：介绍了一种机械传动中间隙的实时检测方法及其具体实现电路。该电路结构紧凑，方法合理、实用。经实际使用证明，性能稳定，完全满足实用和研究的需要。   关键词：间隙增量码盘自整角机   伺服系统的机械传动部分，无论传动形式是齿轮、链条、钢索还是杠杆，在传动过程中总存在着间隙。间隙非线性不仅会增大系统的静差，而且还会影响系统的动态品质，使系统在单位阶跃信号作用下过度过程时间加长，振荡次数增多，甚至产生不衰减的自振荡。因此研究间隙对系统的影响具有很大的实际意义。   研究间隙的影响，就需要获取传动中