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搜索资源列表

  1. CAD制的一个三维机械

  2. 用CAD画的一个三维机械零件图，看看是不是你找的图。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wildyp

  1. 机械设计课程设计二级圆柱齿轮减速器

  2. 设计任务 1． 使用期限：10年，二班制（每年按300天计算）。 2． 载荷平衡。 3． 运输物品：谷物。 4． 单向传动，转速误差不得超过±5%。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：356kb
    • 提供者：Dog19870307

  1. 机械设计课程设计---设计带式输送机传动装置

  2. 机械设计课程设计-设计带式输送机传动装置 内容很全，很辛苦才弄到的 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为。 课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-18
    • 文件大小：254kb
    • 提供者：nxiaoaojianghu

  1. 螺纹标准大全，公制和英制

  2. 螺纹标准大全，包括公制螺纹，英制，美制螺纹的标准与英制特制和美制特制的螺纹标准等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-18
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：vikingssd

  1. 机械原理课程设计-自动制钉机（幻灯片） [文档在线提供].ppt

  2. 机械原理课程设计-自动制钉机（幻灯片） [文档在线提供].ppt

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-19
    • 文件大小：821kb
    • 提供者：cuznmickey

  1. 机械设计制造培养标准

  2. 机械设计制造及其自动化专业培养方案及教学计划 一、培养目标 本专业针对全球经济对工程技术人才的需要，培养具有国际化视野，德智体美全面发展，掌握机械设计、制造及其自动化的基础理论和相关知识，拥有较强的创新精神和实践能力，可在机械工程领域从事设计、制造、开发与研究、企业管理等方面工作的高级工程技术人才。 二、培养基本规格与要求 本专业主要学习机械设计、机械制造、微电子技术、信息技术的基础理论、基本知识，学习有关机电结合产品和系统的设计、制造、测试方法及相关知识。毕业生应获得以下知识和能力： 1.掌

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-12-12
    • 文件大小：91kb
    • 提供者：liuwanjun14

  1. 机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究

  2. 本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象，通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段，采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控 制进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：noirland02

  1. AutoCAD机械制图样板文件及AutoCAD机械制图实用教程（2010版）(答案)

  2. AutoCAD机械制图样板文件AutoCAD机械制图实用教程（2010版）(答案)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-06
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：linhoo36

  1. 机械设计系统PYF

  2. 本软件主要面向机械工程设计者使用，主要功能有如下几个方面： 1、公差类：孔、轴、形位公差查询；尺寸中等级与粗糙度的合理选配；未注尺寸自由偏差及平板的平面度与平行度公差。 2、材料类：材料密度查询；有17类型材的规格及相应密度、重量计算；材料大类所属各牌号的特性；各种材料配合时的摩擦系数及运动机构的传动效率等。 3、标件类：各种联接件（螺栓、螺母、螺钉、垫圈、挡圈、销、螺柱、铆钉、键、密封圈等）按名称或按型号方便查询及其各种规格下的各种尺寸以图示的方式一目了然，再辅助以相应的帮助文档；普通螺纹、

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2013-12-23
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u013258279

  1. 空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究

  2. 空间七自由度冗余机械臂动力学建模与 控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力 学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主 要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控 制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_30072889

  1. 秒、分、时数字电子钟 六十进制秒、分计数器，二十四进制（或十二进制）计时计数器

  2. 数字电子钟是一种用数字显示秒、分、时、日的计时装置，与传统的机械钟相比，它具有走时准确，显示直观、无机械传动装置等优点，因而得到了广泛的应用。小到人们日常生活中的电子手表，大到车站、码头、机场等公共场所的大型数显电子钟。数字电子钟由以下几部分组成：秒脉冲发生器；校时电路；六十进制秒、分计数器，二十四进制（或十二进制）计时计数器；秒、分、时的译码显示部分等。 本人经过仿真实践，是个可行的方法。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-12-09
    • 文件大小：152kb
    • 提供者：qq_27127385

  1. 七自由度机械臂控制系统设计

  2. 针对本文所研制的走 自 由度机械臂 ， 设计 一种基于 ＣＡＮ 总线通讯 的控 制系 统 。 通   过 Ｄ ｅｎａｖ ｉ ｔ－Ｈａｒ ｔｅｎｂｅｒ ｇ 参数法构建机械臂的数学模型 ， 推导正运动学 公式 ， 设计基于牛   顿迭代法 的逆解算法 ， 解决逆运动学 的数值解法多解性 问题 ， 获取最优解 。 在此基础 上 ，   在 关节 空 间设计 了 Ｈ次插值和五 次插值算法进行路径规划 ， 实现对机械臂 的 点到 点 的运   动控制 ； 在 笛卡 尔空 间 ， 设计空间

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-18
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 手势控制机械臂

  2. 手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。 机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。主要负责解析串口发送的数

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-23
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：qq_32863939

  1. 多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究

  2. 多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究 本文提出了基于差分进化 (Differential Evolution) 优化 BP 神经网络求解 机械臂运动学逆解的方法，并与 BP 神经网络进行了比较，仿真结果表明 DE- BP 神经网络求得的逆解精度高同时也分析了传统求解运动学逆解方法的不足 之处。在关节空间和笛卡尔空间内分别进行机械臂的轨迹规划，在关节空间内 通过运动学的逆解求得关节角度值序列，并采用五次多项式插值法进行运算， 求得了关节空间内关节角的位置、速度和加速度的变化曲线。在笛卡尔空间内

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. _空间柔性机械臂控制策略研究

  2. _空间柔性机械臂控制策略研究 设计了一种大型的空间六自由度机械臂,提出了需要完成的指标性的 作业任务,在对空间机械臂进行精度分析的基础上,针对具体的作业任务对机械 臂进行精度分配建立由柔性臂杆和柔性关节构成的空间多自由度柔性机械臂动 力学模型,并验证动力学模型的有效性建立空间机械臂的地面气浮模拟试验平 台,针对地面气浮模拟平台上空间机械臂的构型特点,建立了平面两连杆柔性机 械臂动力学模型,分析机械臂的弹性一阻尼约束边界条件,验证柔性机械臂在此 约束条件下的动力学特性。 其次,通过对机械臂关节的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 机械制造型材截面尺寸类型

  2. 多种机械型材类型、尺寸、截面，工字钢、角铁、方钢、扁管等等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-08-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xiezhimin520

  1. ABB通用机械传动ACS350技术样本.pdf

  2. ABB通用机械传动ACS350技术样本pdf,ABB通用机械传动ACS350技术样本目录 ABB通用机械传动,ACS350 ABB通用机械传动…… 4 特 4 技术规格 ACS350|P66 额定值,型号,电压及结构 型号代码… 7 电压 234 结构. 尺 …本… 8 柜式安装传动… 8 5 壁挂式安装传动 .8 可选件… 面B面音音 9 如何选择可选件 6 用户接口 …10 机器接口 扩展模块 1 保护和安装 11 Drive Window Light2….....…,12 F| ash D

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：845kb
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 最新国家机械制

  2. 最新国家机械制图标准，机械行业必备设计应用师学习基础

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-12-26
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：xzgoldhunter

  1. 拆股钢丝绳单丝无损调直制样新技术

  2. 拆股钢丝绳制样技术无任何标准,通过自行设计研制的拆股钢丝绳单丝无损调直机将现行的人工锤直制样方法转变为机械化控制,通过对不同种类、不同型号的467根钢丝绳进行机械制样,得出丝径与配力关系及制样方法,并与人工制样进行力学性能重复性试验,发现同等时间内其功效可达人工制样的4.09倍,机械制样的钢丝力学性能高于人工制样结果.实现了节能、高效、机械化的优势目标.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：466kb
    • 提供者：weixin_38670501

  1. 机械制造业人事规章制度下载

  2. 机械制造业人事规章制度下载具有很重要的作用，一份合理的制度能够提供团队的凝聚力与向上力，需要机械制...该文档为机械制造业人事规章制度下载，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：weixin_38607971
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