机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标
1.工业机器人及操作机
工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功
能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具,
以完成各种不同的作业
()工业机器人的组成
传动机构
驱动电积
控制装置
%执行机构
机器人本体
