！（1）洗瓶机应包括齿轮，平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 (6)编写设计计算说明书。 学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。

机械原理课程设计中凸轮设计，根据从动件的运动规律，绘制从动件位移线图。根据基圆r0和偏置e，设计凸轮廓线。 本软件选择从动件类型、运动规律、基圆半径r0、滚子半径、偏置e等参数，绘制出凸轮廓线。同时显示从动件的位移、速度、加速度、压力角的参数曲线，另外可以进行仿真。 软件使用VB.net开发的，若无法运行，请安装frame .net。