录 第1章 机械设计基础要求及总论………………………………………… 1.1 《机械设计CAD设计》任务书……………………………………… 1.2 了解和学习机械设计基础……………………………………… 1.3 总论……………………………………………………………… 第2章 传动装置总体设计………………………………………………… 2.1 传动方案的拟定及说明………………………………………… 2.2 电动机的选择…………………………………………………… 第3章 参考资料目录………………………………………

电动机的选择计算 传动装置的运动与动力参数的选择和计算 传动零件的设计计算 轴的设计计算 滚动轴承的选择和寿命验算 键联接的选择和验算 减速器的润滑方式及密封形式的选择 润滑油牌号的选择及装油量的计算 V带轮的设计 联轴器的选择

六自由度水下机械臂系统设计及试验，研究生论文，针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求，设计了一款在水深300M以下工作的四关节机 械手臂。为了保证机械手臂可靠性，在对ROV的机械手臂在水下进行实际测试之前，我们完 成对机械手臂关节单元进行力学分析以及扭矩计算，并对机械手臂的驱动模块选型和详细的 密封。同时，通过SoildWorks进行机械手臂的三维建模，并对机械手抓进行有限元分析仿真 实验。实验结果表明本设计的机械结构强度满足工作要求。

目前机械密封在泵类产品中的应用非常广泛，而随着产品技术水平的提高和节约能源的要求，机械密封的应用前景将更加广泛。但由于机器密封的高速、贴合、连续转动以及运行环境、安装等因素的影响，使得机械密封出现多种失效形式。对其失效原因进行认真分析，找到排除故障的最佳方案和确立正确防护对策，从而提高机械密封的使用寿命。

山西煤炭职业技术学院计算机信息系 毕业设计 题 目 填料箱盖的工艺规程及夹具设计 毕业设计（论文） 原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺： 所呈交的毕业设计（ 论文）， 是我个人在指导教师的 指导下进行的研究工作及取得的成果。 尽我所知， 除文中特别加以标注 和致谢的地方外， 不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果， 也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的 材料。 对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体， 均已在文中作 了 明确的说明并表示了 谢意。 作