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搜索资源列表

  1. 模块化气动装卸机械手的研究与开发

  2. 模块化气动装卸机械手的研究与开发，主要介绍了模块气动等内容

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-01
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：wbeyondk

  1. 基于PLC有关机械手——大小球分选

  2. 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-07
    • 文件大小：64kb
    • 提供者：gladys330

  1. 气动机械手的设计及控制

  2. 气动机械手的控制用PLC进行控制 前 言 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-10
    • 文件大小：366kb
    • 提供者：xllp123456

  1. 基于controllogix的机械手控制设计

  2. 论文的研究工作是以工业生产中机械手的控制系统设计为背景展开的，并且详细介绍了PLC控制下位系统工作的情况。 本文在深入分析ControlLogix可编程控制器的基础上，重点解析了ControlLogix在现代自动化控制中的优势，同时阐述了其在机械手控制系统中的应用，并且以Rockwell出品的RSLogix5000为基础，编写了控制机械手进行具体动作的程序。本文介绍的机械手是由三个自由度组成，由PLC分别控制横轴、竖轴运动，限位开关将到位信号传给PLC主机，通过直流电机的正反转来控制机械手左右

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chenming0611

  1. 悬臂单臂使用说明

  2. 机械手开发学习资料 主要介绍悬臂单臂的使用方法 希望能帮助大家学习

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-06
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：u012347839

  1. 气动机械手PLC程序设计

  2. 气动机械手PLC程序设计,毕业论文设计开发，可供参考，有需要的下载看看。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：daleloogn

  1. Opengl VC++演示六轴机械手

  2. 以OpenGl为依托，在VC6.0开发环境下，实现六轴机械手的三维模型的建立，并通过控制各关节的转角可实现六轴机械手在空间中的立体动态演示。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-10-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：junbincc02

  1. 凸轮机械手PLC程序及WinCC组态控制系统的计算机仿真

  2. 简要介绍了凸轮机构在机械手上和PLC 在自动机械中的应用。在PC 机上利用S7- 300 和上位机组态软件WinCC 对凸轮机械手进行运动控制仿真, 缩短了机械手控制系统的开发周期, 极大地方便了程序的离线调试, 提高了系统软件的可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-10
    • 文件大小：505kb
    • 提供者：justxx_yy

  1. 基于Leap Motion的机械手体感控制系统

  2. 针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号，操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。系统首次采用Leap Motion作为体感设备采集手势数据；利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。 本项目包含三部分内容 （1）基于Leap Mot

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-06-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u013598405

  1. FPGA作品演示和开发

  2. 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具 的自动操作装置。观摩了前面几届pld 设计竞赛的作品，我们选择了对的体感六轴机械手进 行进一步的研究制作，设计了一种可全身体感，手臂、所有手指、头部、机器人移动都能灵 活远程控制，并带有视觉系统的机器人。 本作品采用全身体感控制，远程操控机器人完成一系列仿生动作，在工业生产中可用于 在危险环境下工作，提高人的安全性。也可用于家用，通过体感可在原地控制机器人去指定 位置完成相应操作，从而可作为行动不便人士的日常辅助机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-11-26
    • 文件大小：731kb
    • 提供者：qq_32998593

  1. 机械手理论及应用

  2. 比较旧的一本书籍 但是非常贴合实际 各种装置讲解非常清晰 对比于现在的机器人书 少很多理论 多贴近制作和应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-03
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：neillll_

  1. 东芝机械手THL800各种说明书编程软件例子

  2. 网上很难找到的机械手开发资料，此套资料为我做项目时整理的所有相关说明书及机械手程序开发工具，型号为东芝THL800系列

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-18
    • 文件大小：200mb
    • 提供者：lvyiwuhen

  1. 【机器视觉】应用联合四轴机械手.rar

  2. 【ADO机器人】机器视觉_联合_四轴机械手_C#_工程源码 基于 halcon 联合C#开发 工程源码 vs2019软件打开 适用于新手学习 包含：采集+9点标定+保存模板+识别

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：536kb
    • 提供者：baidu_36037092

  1. 机械手（翻布机）控制系统说明书.pdf

  2. 机械手（翻布机）控制系统说明书pdf,机械手（翻布机）控制系统说明书北京多维精控计算机技术开发中心 电话 手机 秒 秒 秒 秒 秒秒 秒秒 秒 秒 秒 秒 注:最后所设秒值是各位秒数的总和。例如需设置定时秒,那只需将 的秒 秒设为其他设为即秒 秒秒 定时开关各位设冒所对应的秒数如卜表所示: 秒 秒 秒 秒 秒 秒 秒 注:最后所设秒值是各位秒数的总和 定时开关各位设置所对应的秒数如下表所示: 秒秒 秒 秒 秒 秒秒 注:最后所设秒值是各位秒数的总和。 五、接线说明 双排接线端子说明 信号输入端。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：69kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统.pdf

  2. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统pdf,应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统山国利技记又在线 http://www.paperedu.cn 方法,通过定义复杂几何实体模型类,利用Open 提供的多边形镶嵌工具米实现任意已知截面不规则 物体的三维自动生成,具体如图3所示。 图形机器人的运动是建立在机器人各关节坐标 其中 为平面的单位法矢量, 变换矩阵的基础上的。机器人的坐标变换一般是采 用齐次坐标变换的方法。首先确定机器人的基坐标 为平面上一点的 系,然后根据机器人手臂各连杆之

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 6-axis 6轴机械手.pdf

  2. 6-axis 6轴机械手pdf,ProSix 通过新开发的6轴专用灵巧动作控制，充实了“高速、高精度定位”“精密轨迹控制”等基本性能，为实现生产现场所要求的高生产庇和质量稳定作出贡献。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：62kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 模块化气动装卸机械手的研究与开发.

  2. 模块化气动装卸机械手的研究与开发，介绍了国内外的模块化气动机械手的种类与设计方法。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-20
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：evecarter

  1. 基于滚轴抓取的非拟人化机械手

  2. 这项研究开发了一种新型非拟人化机械手，可以通过安装在机器人指尖的铰接式滚筒（articulated roller）来操纵物体。与使用传统机械手的手内操纵（within-hand manipulation）不同，该研究开发的「会滚动的手指」具备连续旋转的能力，因而无需手指转动即可无限旋转被抓握的物体。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：m0_38106923

  1. 远程遥控移动机械手的可视化实时控制

  2. 本设计以OMAP4430开发板和Android手机为核心，通过响应摇杆水平、竖直方向的移动事件和手柄按键事件来控制机械手的地表移动及机械手马达操作，同时借助车载USB摄像头拍摄720P视频,经H264编码后用无线网卡发送到Android手机,解码后显示在控制界面上。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：99kb
    • 提供者：weixin_38547882

  1. 基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

  2. 针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：weixin_38535221
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