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  1. 基于PLC机械手控制系统的设计

  2. 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-19
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：abc132400

  1. 一种五自由度教学搬运机械手的研制

  2. 为机械手的实物制造和运动控制提供了理论支撑；为后续动力学分析、结构优化设计和工作过程的进一步研究奠定了理论基础。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_16503227

  1. 搬运机械手反解运动控制系统的设计

  2. 作为机器人发展过程中的一个很重要的环节，机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-24
    • 文件大小：964kb
    • 提供者：zq12345678

  1. 多指排爆机械手的结构设计优化与分析

  2. 论文以XX山地挖掘机为基础平台，通过设计便于在挖掘机作业装置末端搭载的多指排爆机械手，以实现排爆功能。首先通过对排爆机械手功能和任务的分析，制订了机械手总体技术指标，并以此为基础，进行了两种驱动方式下机械手机构方案的设计与对比分析；然后结合作业环境的要求和负载能力要求，选取机械手的主要零部件，相对独立地设计了多指排爆机械手的各个关节结构；接着借助于D-H矩阵变换法，创建了多指排爆机械手的运动学模型，并进行了运动学分析；再利用现代机械设计方法，由抓取爆炸物的手指入手，按照从前向后的顺序，初步建立

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-05-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：suojiu6943

  1. 多用途抓取类机械手设计及分析

  2. 对抓取类机械手的结构进行了分析,运用Solidworks软件对两爪、三爪机械手和吸盘机械手进行了零件建模和仿真。并运用ADAMS和ABAQUS软件对其主要部件爪子和后臂等进行了运动和应力分析,分析其振动中产生的位移等变化情况,该分析结果将为机械手的进一步研制发挥重要的意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：630kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统.pdf

  2. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统pdf,应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统山国利技记又在线 http://www.paperedu.cn 方法,通过定义复杂几何实体模型类,利用Open 提供的多边形镶嵌工具米实现任意已知截面不规则 物体的三维自动生成,具体如图3所示。 图形机器人的运动是建立在机器人各关节坐标 其中 为平面的单位法矢量, 变换矩阵的基础上的。机器人的坐标变换一般是采 用齐次坐标变换的方法。首先确定机器人的基坐标 为平面上一点的 系,然后根据机器人手臂各连杆之

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 综采工作面过地质构造液压钻孔机械手研制

  2. 针对综采工作面过地质构造时,效率低、劳动强度大,设计了一种适应快速打孔及快速移动的钻孔机械手装置。钻孔机械手工作完毕折叠后,由液压支架上的回收机构整体回收在支架顶梁下方并利用护绳固定,其配套的机构可以实现移动、固定、折叠、吊起等功能。该设备不仅提高了工作效率,而且结构紧凑运行灵活,打眼效率高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-15
    • 文件大小：327kb
    • 提供者：weixin_38739101

  1. 高压水射流截煤降尘装置研制

  2. 提出了高压水射流截煤降尘的技术方案,将高压水射流技术应用于煤炭开采过程,在采煤机滚筒截煤之前,用高压水对煤层进行预截割与预湿润的方法解决采煤过程中的煤尘问题。研制了高压水射流截煤降尘装置,该装置包括高压水发生装置、截煤机械手和控制系统。其中截煤机械手是主要的执行单元,截煤机械手通过对垂直液压马达的摆角控制,完成对煤壁的摆动截割,截煤机械手使用超声波传感器对喷嘴与煤壁的距离进行检测,控制水平液压马达的摆角,使喷嘴与煤壁的距离保持在合适的范围,实现对煤壁截割注水。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：515kb
    • 提供者：weixin_38744526

  1. 煤矿用自动控制钻机的研制

  2. 针对现有钻机操作复杂,工人劳动强度大的问题,将抓取式机械手、分体式钻杆箱、双夹持器及自动控制系统集成应用,研制了可实现一键全自动钻进的自动控制钻机。现场试验结果表明:该钻机自动化程度高,性能可靠,可大幅降低工人的劳动强度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：567kb
    • 提供者：weixin_38537941

  1. 基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

  2. 针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：weixin_38535221

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计

  2. 视觉传感器是指具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米元,传感器都能"看到"细腻的目标图像,视觉传感器应用其本要素是掌握如何应用视觉传感器的两个关键点的照明和软件工具。     超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：weixin_38709816

  1. 工业电子中的THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统方案

  2. 导读：本文介绍了通过与同事探讨研究，使用EV5000软件制作THJDQG-1型光机电气一体化人机界面，进而掌握EV5000触摸屏软件。 　　0 引言 　　THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统是是河南省第三届职工技术运动会维修电工指定的典型机电一体化专业产品，是天煌教仪为职业院校、职业教育培训机构而研制的，包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储和各种传感器等组成，它在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力，适合机电一体化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：340kb
    • 提供者：weixin_38502428

  1. 工业电子中的基于可编程控制器工业机械手无线遥控系统

  2. 可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)是一种适用性强的工业用控制器，广泛应用于各类工业生产线，移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业场合。其工作性能稳定，可扩展性强，应用简便。根据不同的模块配置，可以进行逻辑及算数运算，对数字开关量、模拟量等进行控制和采集，同时具有丰富的总线接口形式，可以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统。在我们所研制的工业机械手中，各关节由比例阀或开关阀构成开环液压控制回路，实现比例调速或开关动作，因此我们选用了西门子的S7-2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：84kb
    • 提供者：weixin_38635323

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器软硬件开发

  2. 摘要：介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。 关键词：排爆机器人 实时操作系统 微控制器 RTX51排爆机器人（EOD robot）是一种遥操作地面移动机器人，操作机主体一般是由一个机械手和一个可移动平台组成，主要用于拆除疑似爆炸物品，以减少作业现场人员伤亡，是军警部门

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：134kb
    • 提供者：weixin_38668225

  1. 电子测量中的智能医疗仿生机器手问世

  2. 本报讯 (驻地记者 聂松义)由哈尔滨医科大学、哈尔滨工业大学机器人研究所、新加坡国家医学图像研究中心合作研究的手指功能锻炼辅助治疗装置——智能仿生机器手,日前已研制完成产品雏形(见图),并将于今年年底投入临床使用。 哈尔滨医科大学第四医院手外科孟庆刚教授于2003年初开始领导这项研究。作为新一代的连续被动运动(CPM)装置,这款智能仿生机器手可通过连续被动活动作用,加速关节软骨及周围肌腱和韧带的愈合和再生。该装置是以人手为原动件的外骨架式杆机构,机械手的每个手指由手指单元和驱动器单元两部

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：38kb
    • 提供者：weixin_38507923

  1. 工业电子中的基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

  2. 摘要：针对平面关节型机械手各关节联动的特点，研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。     关键词：机械手 PIC单片机 LM629 L298N 控制器     引 言 　　平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一，既可以用于实际生产，又可以用于教学实验和科学研究。用于实际生产，它能够满足装配作业内容改变频繁的要求；用于教学实验，它能够使人直观地了解机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：152kb
    • 提供者：weixin_38571449

  1. 法国的激光应用简况

  2. 在激光机械手方面，法国有激光系统公司(雷诺汽车公司子公司）提供的五轴三维机械手控制台。这个由法国齿轮工业研究会（SEI V)研制的工业激光机械手配有一台2 kW Cias-CI-2000型激光器，并由配备中央计算机的Robonum800双位处理机控制。

  3. 所属分类：其它

  1. 多功能动物减重训练跑台的研制

  2. 临床实验证实,减重与脊髓硬膜外电刺激相结合的新疗法,具有提高不完全脊髓损伤患者康复后行走能力的功能。研制一种多功能动物减重训练跑台,为医学研究提供先进的动物实验手段。该跑台包括跑步机、减重支持装置和康复机械手,跑步机速度0～25 cm/s内无级可调,减重支持装置用于改变动物后肢负重,康复机械手辅助动物后肢完成训练任务,记录运动轨迹用于定量评价运动功能。初步实验结果表明,该跑台既可对健康大鼠进行不同强度运动训练,又可为具有后肢运动功能障碍的不完全脊髓损伤大鼠提供减重支持,进行减重及其组合疗法的动物

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：610kb
    • 提供者：weixin_38735782

  1. 双向反射分布函数绝对测量装置研制

  2. 基于太阳漫射板+稳定性监视辐射计的星上定标方式能有效地提高遥感数据定量化水平，其中漫射板的双向反射分布函数(BRDF)定标精度是高精度星上定标的关键，BRDF绝对测量可实现漫射板的高精度定标。为解决高精度BRDF绝对测量的关键技术，设计了高亮度、高稳定度、高均匀性积分球光源；使用单色仪和单片探测器对大动态范围入射和反射辐亮度信号进行高精度探测，并利用锁相放大器对信号进行放大和采集；采用样品漫射板三维转动和三维平移及光源一维转动的组合运动形式，以高精密六轴串联机械手和中空分度盘分别作为样品漫射板和

  3. 所属分类：其它

  1. 采周光纤的激光加工系统

  2. 美国通用电气公司研制成采用光纤的激光加工系统，并进行了实地操作。该系统可将高功率激光传输25码，用机械手进行切割、焊接、打孔等，进一步扩大了激光加工的应用范围,可望获得高效率，高精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：691kb
    • 提供者：weixin_38719719
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