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搜索资源列表

  1. 基于单片机的工业机械手毕设论文

  2. 工业机械手设计是机械手机械制造，机械设计和机械电子工程(机电一体化)等专业的一个重要的教学环节，是学完技术基础课及有关专业课的一次专业课内容的综合设计。通过设计提高学生的机构分析与综合的能力，机械结构设计的能力，机电液一体化系统设计能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ai33338888

  1. 工业机械手毕业设计论文

  2. 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：545kb
    • 提供者：fengjianping06

  1. 机械毕业设计-基于PLC控制的机械手设计

  2. 目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.2计算分析 6 3.PLC控制系统设计 11 3.1机械手移动工件控制系统的控制要求 11 3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 13 3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序 14 4.动画制作 18 4.1建立机械手模型 18 4.2制作机械手的动画18 结束语 26 致谢 26

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-10
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：xlxdxb

  1. 工业机械手的设计 设计论文

  2. 目录.........................................................1 文摘.........................................................3 Abstract.....................................................3 第一章 绪论 1.1机械手概述.............................................4 1.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-09
    • 文件大小：916kb
    • 提供者：wangkang924

  1. 机械手系统的PLC梯形图程序

  2. 在机械手搬运控制系统中的应用摘要：机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础，介绍PLC在机械手搬运控制中的应用，并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-14
    • 文件大小：67kb
    • 提供者：jmjun

  1. 搬运机械手PLC控制系统设计毕业设计

  2. 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-11
    • 文件大小：370kb
    • 提供者：aerozichen

  1. 一种五自由度教学搬运机械手的研制

  2. 为机械手的实物制造和运动控制提供了理论支撑；为后续动力学分析、结构优化设计和工作过程的进一步研究奠定了理论基础。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_16503227

  1. 电解铜机械手设计及运动学仿真分析

  2. 电解铜自动作业的机械手方案，并进行结构设计，同时，通过 UG 软件建模、进行运动学分析和仿真，为机械手有限元、模态分析提供参考依据

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_16503227

  1. 机械手的介绍.pdf

  2. 机械手的介绍，介绍经典机械手结构 以及控制方式

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-03-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_26571509

  1. 柔性机械手结构/控制融合设计.pdf

  2. 柔性机械手结构/控制融合设计pdf,柔性机械手结构/控制融合设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-16
    • 文件大小：241kb
    • 提供者：weixin_38743968

  1. ABB结构图册.zip

  2. ABB六自由度机械手结构图册、内部零部件结构，设计六自由度机械手的时候内部结构的安装方式可以参考，猜测图片非常详细，可以很好地学习机械手内部结构排列方式，提供一定的参考。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：wp7xtj98

  1. 机械手结构

  2. 机械手结构 机械手结构 / 机械手结构

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：grswin

  1. 柔性制造单元上下料机械手结构设计及运动仿真

  2. 针对原有XCP-45数控车床柔性制造单元在生产中存在的问题,对其进行了改进设计。介绍了柔性制造单元的整体布局、四自由度液压机械手的结构设计、液压控制系统的设计和基于Solid Works的运动仿真。该机构解决了原有结构操作空间狭小、运动不平稳、废品率高等问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：301kb
    • 提供者：weixin_38685831

  1. 三自由度气动机械手结构设计

  2. 由于生产力的进步和工业需求的增加,社会各界对生产效率提出了更高的要求。文章简要介绍了机械手的概念、三自由度气动机械手的结构和运作,简要地分析了三自由度气动机械手的应用现状。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：weixin_38636983

  1. 基于PLC的加盖机械手设计

  2. 阐述了加盖机械手的结构和工作原理,并对I/O点数进行合理分配,同时对加盖机械手进行了软件设计,最终设计出了加盖机械手,该加盖机械手结构简单、性能稳定,同时可以通过上位机对其进行监控,能完成复位、报警等相关工作,实践表明,该加盖机械手有一定的应用价值,也为高校学生进行试验打下了良好的基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：379kb
    • 提供者：weixin_38641150

  1. 工业电子中的基于PLC的四轴联动简易机械手的控制设计

  2. 由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 　　一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：158kb
    • 提供者：weixin_38595019

  1. 工业电子中的基于PLC的机械手控制设计

  2. 一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 　　其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手 　　及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：145kb
    • 提供者：weixin_38577922

  1. 基于PLC的四轴联动简易机械手的控制设计

  2. 由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 　　一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图1所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：187kb
    • 提供者：weixin_38504687

  1. 基于PLC的机械手控制设计

  2. 一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 　　其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手 　　及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：172kb
    • 提供者：weixin_38637918

  1. 基于PLC的四轴联动简易机械手控制系统

  2. 一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 　　其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：190kb
    • 提供者：weixin_38688145
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