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  1. OpenGL 三维制图与动画 编程教程.chm(一)

  2. OpenGL实际上是一个开放的三维图形软件包，它独立于窗口系统和操作系统，以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植；OpenGL可以与Visual C++紧密接口，便于实现机械手的有关计算和图形算法，可保证算法的正确性和可靠性；OpenGL使用简便，效率高。 还有相关可执行程序实例!!!敬请期待!!!!!!

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-29
    • 文件大小：362kb
    • 提供者：GuanMoXueXi

  1. OpenGL 三维制图与动画 编程教程.chm(二)

  2. OpenGL实际上是一个开放的三维图形软件包，它独立于窗口系统和操作系统，以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植；OpenGL可以与Visual C++紧密接口，便于实现机械手的有关计算和图形算法，可保证算法的正确性和可靠性；OpenGL使用简便，效率高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-29
    • 文件大小：635kb
    • 提供者：GuanMoXueXi

  1. 工业机械手毕业设计论文

  2. 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：545kb
    • 提供者：fengjianping06

  1. kuka机器人说明书

  2. 机械手的编程操作等步骤和方法，是解决机器人编程和操作以及解决问题的好的资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：sickmode

  1. 机器人实验平台介绍及机械手的设计论文

  2. 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：1019kb
    • 提供者：xiaofan1209504

  1. 机械手系统的PLC梯形图程序

  2. 在机械手搬运控制系统中的应用摘要：机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础，介绍PLC在机械手搬运控制中的应用，并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-14
    • 文件大小：67kb
    • 提供者：jmjun

  1. 基于controllogix的机械手控制设计

  2. 论文的研究工作是以工业生产中机械手的控制系统设计为背景展开的，并且详细介绍了PLC控制下位系统工作的情况。 本文在深入分析ControlLogix可编程控制器的基础上，重点解析了ControlLogix在现代自动化控制中的优势，同时阐述了其在机械手控制系统中的应用，并且以Rockwell出品的RSLogix5000为基础，编写了控制机械手进行具体动作的程序。本文介绍的机械手是由三个自由度组成，由PLC分别控制横轴、竖轴运动，限位开关将到位信号传给PLC主机，通过直流电机的正反转来控制机械手左右

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chenming0611

  1. OpenGL编程实例学习

  2. OpenGL是一个开放的三维图形软件包，它独立于窗口系统和操作系统，以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植；OpenGL可以与Visual C++紧密接口，便于实现机械手的有关计算和图形算法，可保证算法的正确性和可靠性；OpenGL使用简便，效率高。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-11-18
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：mcgrady1wang

  1. PLC设计报告 机械手 洗衣机

  2. 设计报告 自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2008-12-15
    • 文件大小：619kb
    • 提供者：xiangzujun

  1. 和利时LM硬件基础培训.flv

  2. 和利时LM硬件基础培训flv,★ 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。★ 初赛阶段：本项比赛内容为电气控制应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按初赛要求完成作品设计，并在指定时间提交：（1）作品申报表（见附件）电子档和纸质档各一份；（2）初赛论文电子档：包含《比赛要求》中第（1）项“电子原理图设计制作”、第（2）项“自动螺丝输送机及平面二维移动机械手的PLC控制编程”及第（3）项“完成给定方案的系统程序的编写”。大赛网址：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：54mb
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统.pdf

  2. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统pdf,应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统山国利技记又在线 http://www.paperedu.cn 方法,通过定义复杂几何实体模型类,利用Open 提供的多边形镶嵌工具米实现任意已知截面不规则 物体的三维自动生成,具体如图3所示。 图形机器人的运动是建立在机器人各关节坐标 其中 为平面的单位法矢量, 变换矩阵的基础上的。机器人的坐标变换一般是采 用齐次坐标变换的方法。首先确定机器人的基坐标 为平面上一点的 系,然后根据机器人手臂各连杆之

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于三菱组件的微机与装卸机械手通信编程

  2. 装卸机械手是柔性制造系统重要的底层设备之一,为了实现微机对装卸机械手的运行监控,须解决彼此间的通信问题。以三菱MX-COMPONENT组件(SW3D5C-ACT-E)为例,给出了系统的硬件组成、MX通信配置与VC++编程方法,在此基础上实现了对装卸站的通信与控制,确保了柔性制造系统的稳定运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：454kb
    • 提供者：weixin_38748769

  1. 机械手工作空间分析与仿真系统探讨

  2. 利用蒙特卡洛方法,基于MATLAB编程求解机械手的工作空间并得出仿真图像,直观看到机械手可活动的范围;在Matlab/Simulink环境中使用SimMechinics模块建立符合要求的机械手模型,进行六自由度串联机械手的运动学三维图形动态仿真,各以直线轨迹和圆弧轨迹为例,验证理论计算的结果;为串联机械手的进一步研究奠定基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：426kb
    • 提供者：weixin_38708223