注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 机械手臂运动程序

  2. 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-04-06
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：dizzy401

  1. 机械手臂运动程序

  2. 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-14
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：bailangde

  1. 机械手臂运动程序

  2. 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：qq_42821520

  1. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统.pdf

  2. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统pdf,应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统山国利技记又在线 http://www.paperedu.cn 方法,通过定义复杂几何实体模型类,利用Open 提供的多边形镶嵌工具米实现任意已知截面不规则 物体的三维自动生成,具体如图3所示。 图形机器人的运动是建立在机器人各关节坐标 其中 为平面的单位法矢量, 变换矩阵的基础上的。机器人的坐标变换一般是采 用齐次坐标变换的方法。首先确定机器人的基坐标 为平面上一点的 系,然后根据机器人手臂各连杆之

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 六自由度工业机器人手臂正运动学分析与仿真

  2. 针对川崎工业机器人手臂FS03N构型特点,采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,采用SolidWorks建立了机械臂的三维实体模型。为了验证正运学模型的正确性及直观地观察机械臂各部分的运动情况,编写相应接口程序,将机械臂实体模型导入Matlab,融入正运动学算法,开发了机械臂运动仿真平台,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于单片机的简易机械手的设计

  2. 本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3~2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：84kb
    • 提供者：weixin_38618094

  1. Chester_Robotic_Arm-源码

  2. 切斯特（机械臂） 动机 目前正在用Python开发机器人手臂控制系统。 Chester_main使用pyfirmata与arduino微控制器进行通信，并将命令发送到各种伺服电机。 最终程序将允许机器人与人类对手下棋。 建立状态 基本的机器人控制系统是完整的，我的大部分工作涉及微调电动机控制。 当前待办事项： 微调电机控制系统 将连接添加到声纳距离传感器 添加角度阈值以确保安全（阻止手臂翻倒） 国际象棋AI处于开发的早期阶段，完成了UI元素，并且主要完成了pygame界面。 该项目将记录在其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：37kb
    • 提供者：weixin_42121412

  1. niryo-one-digital-twin:Niryo One Digital Twin服务用于远程操作，可以在Fog，Edge或Cloud中分发-源码

  2. 数字双胞胎应用 5G-DIVE项目 该存储库包含在5G-DIVE项目中开发和集成的代码，以实现Digital Twin用例。 当前，该用例使用机器人手臂和机器人模拟器。 版本 0.1.0beta1 要求 Ubuntu 16.04（或更高版本-18.04，20.04） PTPD（如果要在多个主机之间进行分布式部署） 码头工人 Docker撰写 入门 Digital Twin服务说明 Digital Twin服务由6个不同的模块组成： ROS主机：ROS主机为Digital Twin服务中的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：weixin_42162978