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  1. 平动机械手夹持器手爪

  2. 本机械手的机械结构主要包括由液压缸驱动配合弹簧回力,是单作用缸体,这种结构方便简单实用。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2015-05-03
    • 文件大小:328kb
    • 提供者:sinat_25270125
  1. 爬抓装载机

  2. CAD工具图,扒爪装载机原理,以及绘画图,方便快捷
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2015-06-02
    • 文件大小:38kb
    • 提供者:pucaigongyi
  1. CC2530蓝牙控制机械爪小车

  2. CC2530通过蓝牙串口控制小车前进,后退,右转,左转,机械爪张开,闭合。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2017-12-27
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:cc2530_
  1. CC2530蓝牙控制机械爪智能小车

  2. 用户通过手机中的蓝牙APP控制cc2530小车的前进,后退,左转,右转,机械爪张开,闭合。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2017-12-27
    • 文件大小:18kb
    • 提供者:cc2530_
  1. 机械专业课程设计(三爪卡盘的设计)

  2. 现代制造技术向着高效率、高精密以及柔性制造方向发展,对数控机床及其夹具提出了高转速、高精度和柔性化要求。在数控车床中,动力卡盘是最常用的工件夹具,它是机床电主轴与工件之间的连接接口, 机床电主轴的转速、扭矩和旋 转精度通过动力卡盘传递给工件。为适应数控机床高速化发展的要求,液压动 力卡盘从气动动力卡盘和电动动力卡盘中脱颖而出,成为中高速数控机床的主流夹具。利用液压传动功率密度比大的特点,具有夹紧力大、转速高、结构紧凑等优点。液压动力卡盘在数控机床中得到了非常广泛的应用,已成为中高速数控车床、数
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-03-21
    • 文件大小:148kb
    • 提供者:u013997046
  1. UR机械臂与PC通讯程序(socket)2018_03_16

  2. 有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++(也可以使用C#) 4.附带部分参考文献
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-03-16
    • 文件大小:76kb
    • 提供者:tupeg57191
  1. UR机械臂与PC通讯程序(socket)2018_03_16

  2. 有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++(也可以使用C#) 4.附带部分参考文献
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-03-16
    • 文件大小:76kb
    • 提供者:kxtpg59315
  1. UR机械臂与PC通讯程序(socket).2018_03_16

  2. 有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++(也可以使用C#) 4.附带部分参考文献
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-03-16
    • 文件大小:76kb
    • 提供者:oefsl10014
  1. UR机械臂与PC通讯程序(socket)

  2. 积分已最低,不用下载其他高积分的。有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++(也可以使用C#) 4.附带部分参考文献
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-05-22
    • 文件大小:76kb
    • 提供者:nut__
  1. 四爪机械爪

  2. 基于抓取功能设计的机械爪.............................................
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2018-08-01
    • 文件大小:642kb
    • 提供者:weixin_42854178
  1. UR机械臂与PC通讯程序(socket)

  2. 有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++(也可以使用C#) 4.附带部分参考文献
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-02-02
    • 文件大小:79kb
    • 提供者:yuleshare
  1. 机械臂三维图.STEP

  2. 机械臂有六个舵机,由单片机控制,实现六自由度。机械爪由舵机控制连杆机构实现抓取功能。机械臂在自由空间中的轨迹规划分为两类,即关节空间下的轨迹规划与笛卡尔空间下的轨迹规划。当机械臂进行点到点的运动时,在关节空间内采用高次多项式对机械臂的运动轨迹进行插值,使之满足起始点与目标点的边界条件,其中起始点与目标点的位形由逆运动学方程求解得到。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-06-18
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:qq_37952217
  1. 80648UR机械臂与PC通讯程序(socket).pdf

  2. 包含源代码及参考文档,C++编写,电动夹爪
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2019-07-05
    • 文件大小:213kb
    • 提供者:weixin_37641433
  1. 费斯托 气爪系列产品介绍.pdf

  2. 费斯托 气爪系列产品介绍pdf,一种新气爪和三种经过测试的气爪系列,能胜任99%的抓取任务! 首选:坚固的HGPT和HGPL,用于一般的重载机械工程的工作。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-16
    • 文件大小:227kb
    • 提供者:weixin_38744435
  1. 基于Solidworks的某机械爪片有限元分析及优化设计

  2. 基于Solidworks的某机械爪片有限元分析及优化设计,王超,魏世民,机械爪片的结构经常采用经验进行设计,其结构的合理性及可靠性有待研究。通过Solidworks对机械爪片进行了建模,并应用Solidworks Simulatio
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-10
    • 文件大小:369kb
    • 提供者:weixin_38724611
  1. 机械爪加舵机底座.zip

  2. 原创机械爪加舵机底座,可根据需要打3mm孔装螺钉,用SolidWorks2018可打开,部分2016或2017可以打开,适合装在机械臂上。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2019-09-02
    • 文件大小:881kb
    • 提供者:aefdogccc
  1. 矿山插爪式斜井人车脱钩试验的分析与探讨

  2. 斜井人行车是煤矿广泛采用的一种机械运人设备,为确保人车制动系统可靠,防止重特大事故的发生,需定期对斜井人车进行全速脱钩试验。介绍了一种"脱扣器"试验的方法,分析脱钩过程中所采取的各种措施及分析试验的效果。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-26
    • 文件大小:103kb
    • 提供者:weixin_38745233
  1. 基于ADAMS的机械爪运动仿真与优化设计

  2. 用慧鱼创意组合模型进行多功能履带式机器人机械爪的结构设计,运用Pro/E软件进行三维实体造型及其参数化仿真,利用ADAMS软件完成机械爪结构的运动仿真分析,并进行优化设计。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-30
    • 文件大小:407kb
    • 提供者:weixin_38584058
  1. robotics-spring-21-源码

  2. SparkDev机器人技术 项目总结 该项目的目的是建立一个搜索救援机器人,该机器人可以监视部署地点的状况并检测附近区域的气体。机器人应该能够提供其所在区域的实时视频供稿,并将传感器数据提供给与机器人相连的android应用。还将有一架无人驾驶飞机可以俯瞰整个位置,它应该能够使用跟踪算法自己跟随地面机器人,并且应该能够降落并与地面机器人连接使用机械爪将其固定到位。 编程语言 Python:Raspberry Pi上用于相机和与服务器通信的编程语言。 Java / Kotlin:用于Androi
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:311kb
    • 提供者:weixin_42131633
  1. 机械臂:这是伺服控制(Arduino)和计算机接口(在处理中编写)的代码-源码

  2. 机械臂 这是伺服控制(Arduino)和计算机接口(在处理中编写)的代码 要将代码与您的4个伺服机械手配合使用,请将arduino草图上传到arduino,并将伺服器连接到以下引脚 X伺服至引脚2 Y降低伺服器至接脚3 Y上伺服到针4 夹爪伺服到销5 要使用计算机接口软件,只需调整处理代码,使其使用正确的com端口,然后单击运行按钮即可。
  3. 所属分类:其它

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