通过arduino控制DOBOT机械臂做动作；有注释，压缩包里有编好的库

详细介绍如何安装机器人工具箱以及如何添加Simulink到的工具箱中。A MATLAB R2018b 编辑器 反布 视图 压团 新建打存 吕·鸢找·编址国国爵 1开国前进开 中回 D:+ MATLAB卜R2018 b k toolbox i ryctoals i smulink k 当前文牛 E编辑器-D: AMATLAB\R2018 b'itoolboxkrvctools\simulink\! □名称▲ sIblocks m 34+ L function blkstrust slblocks

控制机械臂末端进行圆弧绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。