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搜索资源列表

  1. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码)

  2. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码),机器人运动起来比较慢，算法的问题

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-09
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：sandartist

  1. 遗传算法用于机械臂运动规划

  2. 遗传算法用于机械臂规划，由于机械臂复杂的结构，难于通过解析的计算来求得逆运动学解，遗传算法可用于其规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-20
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：ericshxp

  1. 悬挂机械臂运动控制系统

  2. 悬挂机械臂运动控制系统，步进电机在该系统中起到重要左云，步进电机码字分配

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-01
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：HE_JIAN8777

  1. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序（含代码）

  2. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序（含代码）

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-09-05
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：woshihaha850223

  1. OpenGL开发的机械臂运动仿真程序

  2. OpenGL开发的机械臂运动仿真程序，可以运行，可以借鉴

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-06-09
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：chenwsir

  1. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序

  2. 用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序，在VC6.0测试正确

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-10-03
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：z444_579

  1. 三自由度机械臂的运动工作空间

  2. 三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：lantianhit

  1. 遗传算法解决6自由度机器人机械臂运动路径问题

  2. 遗传算法解决6自由度机器人机械臂运动路径问题（matlab源程序

  3. 所属分类：制造

  1. 七自由度机械臂控制系统设计

  2. 针对本文所研制的走 自 由度机械臂 ， 设计 一种基于 ＣＡＮ 总线通讯 的控 制系 统 。 通   过 Ｄ ｅｎａｖ ｉ ｔ－Ｈａｒ ｔｅｎｂｅｒ ｇ 参数法构建机械臂的数学模型 ， 推导正运动学 公式 ， 设计基于牛   顿迭代法 的逆解算法 ， 解决逆运动学 的数值解法多解性 问题 ， 获取最优解 。 在此基础 上 ，   在 关节 空 间设计 了 Ｈ次插值和五 次插值算法进行路径规划 ， 实现对机械臂 的 点到 点 的运   动控制 ； 在 笛卡 尔空 间 ， 设计空间

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-18
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 一种六自由度机械臂的运动控制系统设计

  2. 首先，对机械臂进行运动学建模，包括正运动学方程和逆运动学方 程。使用 C++ 完成运动学算法的编译工作。 其次，研究轨迹规划方法，并针对机械臂三种运动模式，分别设计 轨迹规划算法。通过三种运动模式的结合使用，可以保证机械臂完成多 种工作方案。在 MFC 中，使用 C++ 编写调试程序，对算法进行验证。 然后，在 MATLAB 中，分别使用 Robotics Toolbox 和 Sim Mechanics 建 立运动仿真系统，并对机械臂进行运动仿真。通过两种方法的结合，可 以全面的反映机械臂的运

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 机械臂运动规划基础知识.pdf

  2. 机械臂运动规划的基础知识，主要帮助实现操作空间和关节空间的联系，还有一些坐标变换相关的知识，是《机器人学》的一个笔记。liang-j14tsinghua.org.cn 3坐标变换 3.3交叉模式坐标系运动 有了上面两种基本情况之后,可以推测:只要新坐标变换是相对于基坐标系的,就应该把新坐标变换 式放在左侧;而如果新坐标变换是相对于运动坐标系(上一次变换的最后一个坐标系)的,就应该把新坐标 变换式放在右侧。在一系列的坐标变换式连乘之中可以同时存在相对于固定坐标系的运动变换式和相对于 动坐标系的运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：488kb
    • 提供者：liang9jian

  1. 基于Eon Studio的机械臂运动仿真

  2. 为了实现虚拟现实环境下机械臂的交互运动仿真,通过对机械臂各关节节点运动路径的计算,数学模型与数字模型的建立,完成了基于Eon Studio平台下对三自由度机械臂实时交互仿真的研究,并进行了机械臂运动路径的虚拟仿真实验,为基于Eon环境下多自由度、多通道输入多感知的机械运动虚拟交互仿真的研究提供一定理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：722kb
    • 提供者：weixin_38654380

  1. 煤炭采样机械臂运动优化控制与仿真

  2. 为优化煤炭采样工艺,设计了一种6-DOF机械臂。通过正、逆运动学分析采样工艺和机械臂的位姿变化,开发了基于嵌入式ARM9和Win CE的控制系统,利用实时、模块化结构,闭环控制机械臂采煤动作。结果表明:煤炭采样时,各关节和刚体间无错位冲突,对实现煤矿井下有限空间煤炭采样作业有重要的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：232kb
    • 提供者：weixin_38663973

  1. 基于MATLAB的UR机械臂运动仿真

  2. 本代码实现基于MATLAB的UR机械臂运动仿真，使用前请确保安装好Robotic Toolbox工具箱，本程序在低版本matlab运行可能会有报错，但一般问题不大，R2018b版本已测可用！感谢如下blog，本人在此基础上进行拓展。 https://blog.csdn.net/weixin_40534238/article/details/89378744

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-22
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：qq_33314276

  1. 面向仓储环境的分拣机械臂运动轨迹规划

  2. 面向仓储环境的分拣机械臂运动轨迹规划，孙修东，胡文千，针对仓储环境下,分拣机器人抓取货品时面临运动范围狭小、目标货品多样的作业问题,运用D-H法建立机械臂运动学模型,通过五次多项式插

  3. 所属分类：其它

  1. ros机械臂控制.docx

  2. 利用ROS控制机械臂运动的详细配置方法（all in），其中包括solidworks模型的处理及配置；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zhuoyueljl

  1. 基于静态环境下的空间多自由度机械臂碰撞检测

  2. 基于静态环境下的空间多自由度机械臂碰撞检测，宗成星，陈波芝，针对某串联的空间多自由度机械臂运动过程中与障碍物发生碰撞的问题，本文提出了一种静态碰撞检测算法。通过D-H法对机械臂建模，分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：415kb
    • 提供者：weixin_38558660

  1. 基于支持区域水平集算法的强非线性动态耦合机械臂运动优化

  2. 基于支持区域水平集算法的强非线性动态耦合机械臂运动优化

  3. 所属分类：其它

  1. 重复神经网络：周期时变逆矩阵求解及机械臂运动控制

  2. 重复神经网络：周期时变逆矩阵求解及机械臂运动控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：674kb
    • 提供者：weixin_38696877

  1. 基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划（2）

  2. 【基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习robotics toolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进。 基于Matlab R2018b 9.5; Peter Corke的Robotics Toolbox 10.3.1 (2）主要介绍了基于App Designer做图形界面、用joystick实现手柄与Matlab通讯。 1.图形界面 1.1正运动学部分 Matlab宣称将来会取消guide，以后仅保留app designer。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：weixin_38685831
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