机械臂 这是伺服控制（Arduino）和计算机接口（在处理中编写）的代码 要将代码与您的4个伺服机械手配合使用，请将arduino草图上传到arduino，并将伺服器连接到以下引脚 X伺服至引脚2 Y降低伺服器至接脚3 Y上伺服到针4 夹爪伺服到销5 要使用计算机接口软件，只需调整处理代码，使其使用正确的com端口，然后单击运行按钮即可。