机载光电跟踪系统是一个复杂的非线性系统，影响其性能品质的因素很多。笔者建立的数学模型是略去很多非线性因素建立的线性模型，是没有外界干扰下的模型，和实际系统有一定的区别。为说明模糊自适应PID控制对不确定性系统有较强的鲁棒性，引入模型参数摄动方法，即增加外界干扰时进行仿真研究。最终得到了系统稳定的结论，为模糊自适应PID控制器的设计提供了理论依据。

为了提高机载光电跟踪系统的控制性能，提出了一种模糊自适应PID控制算法。首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点，对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。