为了满足机载设备通用化、模块化的应用需求，文章结合某型机载设备的工程实例，给出了CAN总线的系统设计方案和应用层的通信协议，并根据系统中不同种类模块的特点，在原有成熟技术的基础上，提出了两种CAN总线底层节点的软硬件设计方法，最后介绍了系统联调时应注意的问题。该方案经过长期的应用检验，可靠性高，维修简便，达到了系统的设计要求。