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  1. 李群李代数讲义入门读物

  2. 李群李代数入门读物高清PDF格式 包括必要的基础知识

  3. 所属分类：专业指导

  1. 李代数或李群代数的入门资料

  2. Robot algebra 李群代数或李代数的入门资料 由李代数到李群的指数映射.doc 机械关节.doc 刚体运动.doc 伴随表达.doc

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：88064
    • 提供者：xiaodong743

  1. 小弦，环群上的准拓扑sigma模型和环形李代数

  2. 我们研究了Ak-1 N =（2,0）小弦理论的基态和左激态。 通过Atiyah [1]的一个定理，这些扇区可以由CP1上的超对称非线性sigma模型捕获，目标空间基于SU（k）的环组。 由L2-谐函数类描述的基态在仿射李代数上形成模块，而由手性微分算子描述的左激态在环形李代数上形成模块。 我们还将我们的结果用于分析M5叶片世界体积理论的1/2和1/4 BPS扇区。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：501760
    • 提供者：weixin_38550605

  1. 亚纯李代数的颜色运动学对偶和Drinfeld对偶

  2. 颜色运动学对偶性表明，杨米尔斯（YM）理论具有一些隐藏的李代数结构。 到目前为止，除了在自我对偶领域中取得一些进展外，这种结构还阻碍了人们的理解。 我们证明YM Feynman规则背后确实存在一个Lie代数。 我们发现的李代数是向量场的李代数的Drinfeld倍数。 更具体地说，我们证明遵循YM Feynman规则的运动学分子满足Jacobi身份的一种形式，因为YM三次顶点定义的括号的Jacobiator被YM四次顶点的贡献所抵消。 然后，我们证明这种类似于Jacobi的身份实际上是Drinfe

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：708608
    • 提供者：weixin_38696143

  1. 伽利略自由李代数

  2. 我们构造自由李代数，它与空间旋转代数一起形成有限维Galilei Maxwell代数的无穷维扩展，以扩展非相对论对象和非相对论引力理论的全局时空对称性出现。 我们展示了如何通过截断和收缩（在某些情况下通过仿射Kac-Moody代数）获得普通Galilei代数的各种扩展。 无限维李代数可用于构造广义牛顿卡坦理论引力理论以及与其耦合的对象。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：395264
    • 提供者：weixin_38506835

  1. 关于简单有限维李代数的广义梅尔文解的通量积分

  2. 考虑了任意简单有限维李代数$$ \ mathcal G $$ G的广义Melvin解。 该解决方案包含一个度量标准，n个Abelian 2形式和n个标量字段，其中n是$$ \ mathcal G $$ G的等级。 它受一组n个模函数$$ H_s（z）$$ Hs（z）的约束，它们服从n个常微分方程，并施加了一定的边界条件。 早先有人推测这些函数应该是多项式，即所谓的磁通多项式。 这些多项式取决于积分常数$$ q_s $$ qs，$$ s = 1，\ dots，n $$ s = 1，⋯，n。 在满足

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：476160
    • 提供者：weixin_38592548

  1. 李-代数格和T形折叠

  2. 我们基于表示弦动量的李代数格子系统地研究了T形折叠的世界表共形场理论。 T对偶扭曲所需的不动点条件限制了可能的李代数。 当T对偶充当简单的手征反射时，在简单的简单带格代数中，剩下四种情况A 1，D 2 r，E 7，E 8。 从相应的Englert-Neveu格，我们构造了玻色弦理论中T形CFT的模块化不变分配函数。 通过使用欧几里得偶数自对偶晶格也可以实现类似的构造。 然后，我们将公式应用于E 8×E 8杂散弦理论中的T折叠。 作为简单的例子，将非平凡的相位结合到T对偶扭曲中，我们获得了一个简

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：540672
    • 提供者：weixin_38500117

  1. 各向同性时空的几何和BMS李代数

  2. 运动和亚里士多德李代数（具有空间各向同性）的简单连通齐次时空最近已在所有维度上进行了分类。 在本文中，我们将通过研究它们的局部几何形状来继续研究这些“最大对称”时空。 对于每个这样的时空和相对于指数坐标，我们计算运动对称性的（无穷小）作用，特别注意增强作用，在几乎所有情况下都表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38517113

  1. 可换环上上三角矩阵李代数的拟自同构

  2. 可换环上上三角矩阵李代数的拟自同构，周丽丽，李娜娜，设R 为含幺可换环，Tn(R) 表示R 上的所有n £ n 上三角矩阵组成的李代数. 对 Tn(R) 上的一个线性变换’，若存在Tn(R) 上的一个线性变换&s

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38685521

  1. 一类双分次李代数的泛包络代数的上同调

  2. 一类双分次李代数的泛包络代数的上同调，赵浩，沈文淮，令$p$为奇素数且令$q=2(p-1)$. 在总次数$t-s<max{(5p^{3}+6p^{2}+6p+4)q-10,p^{4}q}$的范围内,我们计算了一类双分次李代数$L$的泛包络代数的上同调$H^{s

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：930816
    • 提供者：weixin_38592611

  1. 可换环上矩阵李代数的李三导子

  2. 可换环上矩阵李代数的李三导子，孔祥源，周丽丽，设R为含幺可换环，令Mn(R)表示R上的所有n*n矩阵组成的矩阵李代数。对Mn(R)上的一个线性变换~$varphi$，对任意的~$ X,Y,Z in M_{n}(R)$，都有~$varp

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-29
    • 文件大小：611328
    • 提供者：weixin_38732315

  1. 严格上三角矩阵李代数上保括积的非线性可逆映射

  2. 严格上三角矩阵李代数上保括积的非线性可逆映射，陈美玲，翟慧香，设F为域，Nn(F)是由F的所有n×n阶矩阵组成李代数，Nn(F)上的保括积的非线性可逆映射φ:Nn(F)→Nn(F)，满足φ[x,y]=[φ(x),φ(y)],对任意的x,y∈Nn(F);

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：297984
    • 提供者：weixin_38701725

  1. 一类特殊的单李代数Weyl群与保根正交变换群之间关系的刻画

  2. 一类特殊的单李代数Weyl群与保根正交变换群之间关系的刻画，万海涛，张小霞，这里重点讨论了保持根系不变的正交变换与Weyl群W之间的关系。我们得到上述保根的正交变换全体构成群G，并且明确给出了Dynkin图是B(n)�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38725902

  1. 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测 教学视频 资料代码

  2. 本次的SLAM课程主要包括以下三个部分： 1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。 2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？ 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：950
    • 提供者：shi__cheng

  1. 在Lorentz集团的李代数中沿世界线及其关联矩阵使用Tangent Boost

  2. 为了将提升的相对论概念推广到非惯性粒子和广义相对论的情况，我们仔细研究了Lorentz矩阵的Lie群及其Lie代数的定义，并研究了该群在Minskowski空间上的作用。 因此，我们定义了沿世界线的切线增强的概念。 这个非常笼统的概念在狭义相对论（对于非惯性粒子或/和非直线坐标系）和广义相对论中都提供了有用的工具。 我们还介绍了李代数矩阵，它与切线加速一起给出了所考虑系统的整体动力学描述（加速度和托马斯旋转）。 在研究了Lie代数矩阵的性质及其简化形式之后，我们证明了特殊Lorentz矩阵的Li

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：672768
    • 提供者：weixin_38695751

  1. 第三讲：李群与李代数.pptx

  2. 上一讲，我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵、旋转向量、欧 拉角、四元数等若干种方式。我们重点介绍了旋转的表示，但是在 SLAM 中，除了表示之 外，我们还要对它们进行估计和优化。因为在 SLAM 中位姿是未知的，而我们需要解决什 么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。一种典型的方式是把它构建成一个优化 问题，求解最优的 R; t，使得误差最小化。 如前所言，旋转矩阵自身是带有约束的（正交且行列式为 1）。它们作为优化变量时， 会引入额外的约束，使优化变得困难。通过李群——

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 基于李代数表征的三维物体空间姿态检测

  2. 利用卷积神经网络学习并预测二维图像中三维物体的姿态信息,提出一种基于李代数的三维物体姿态表征方式。为了仅利用二维图像来准确预测三维姿态信息,采用李群和李代数将三维物体姿态分解为平移和旋转向量,姿态向量表征方式满足神经网络反向传播时要求的可微分条件,提高了训练效率。首先,通过RGBD相机获取三维物体的真实坐标信息,然后利用旋转矩阵和平移矩阵来描述物体的三维坐标,运用李代数将旋转矩阵和平移矩阵转化为对应向量,使用卷积神经网络回归对应的坐标向量来预测三维姿态信息。相比其他同类算法,本方法提升了三维物体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38632624

  1. 从零手写VIO学习记录——系列一：【VIO基础知识，四元数与李代数】（学习记录 | 作业 | 代码）

  2. 本系列主要根据深蓝学院《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》。博客主要以本人在课程学习过程中的作业和修改的代码为主。如需详细视频及PPT，请联系深蓝学院相关人员。 代码已上传github: https://github.com/why-freedom/VIOLearningNote-Code.git （有用话给个star >_<） 第一节主要以VIO概述为主，了解目前有哪些主流框架。以及数学基础四元数和李群李代数。 VIO概述 VIO主要以摄像头和IMU两种传感器进行融合，目前紧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_38625192

  1. ReductiveLieAlgebras:一个处理实数可归约李代数的简单项目..-源码

  2. 还原李代数 一个处理实数归约李代数的简单项目...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_42168555

  1. e8的一个例子：E8类型的特殊李代数的一个例子-源码

  2. e8的范例 E8型异常李代数的一个例子 可从此处获得以下程序代码。 使用Maxima和Python，我们将e8c的伴随表示表示为复数。 R8C的支架操作验证 R8C的根系统验证 将R8C的元素分解为248个基本矩阵的函数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_42165712
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