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  1. 李群李代数讲义入门读物

  2. 李群李代数入门读物高清PDF格式 包括必要的基础知识

  3. 所属分类：专业指导

  1. Lie 群与Lie 代数简介

  2. Lie 群和Lie 代数的理论是近代数学中的一个重要分支是挪威数学家M.S.Lie 1842-1899 在十九世纪后期创建的由于受Lagrange Abel Galois 等学者用群论方法 研究代数方程求解问题得到巨大成功的启发Lie 提出了用变换群的方法来研究微分方程的 求解问题及用无穷小变换来研究变换群的方法近代的Lie 群与Lie 代数理论就是在Lie 的 开创性工作的基础上发展起来的群变换群的概念起源于对几何图像对称性的研究虽 然历史悠久但未成为一种解决问题的系统方法这一情况到了十八世

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：629kb
    • 提供者：fxchen_qjy

  1. 李代数或李群代数的入门资料

  2. Robot algebra 李群代数或李代数的入门资料 由李代数到李群的指数映射.doc 机械关节.doc 刚体运动.doc 伴随表达.doc

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：86kb
    • 提供者：xiaodong743

  1. 机器人操作的数学导论——李泽湘（98年版）

  2. 机器人学方面最最经典的一本书，用旋量理论、李群李代数、POE公式等来描述运动学，至于动力学部分我也还没看太明白。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-25
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：sqrgj

  1. 计算机视觉中的矩阵李群

  2. 计算机视觉中的矩阵李群 草稿版，3D刚体运动的表示 刚体运动的表示 刚体运动的表示 刚体运动的表示， 3D运动李群表示，李群在视觉 SLAM 中的应用 等章节

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-10-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u014525760

  1. 计算机视觉中的矩阵李群 20160606.pdf

  2. 这是一本很适和初学者学习的计算机视觉相关专业的代数问题，包括李群李代数

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-10-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chang_shuang

  1. 计算机视觉中的矩阵 李群

  2. 用李群李代数的知识解释计算机视觉中的问题。。。。。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-27
    • 文件大小：987kb
    • 提供者：t972409256

  1. 机器人机构学的数学基础 第1版 于靖军 2008

  2. 本书以近年来的研究成果为主干，讲述 李群李代数、 旋量理论为代表的 现代数学工具在机构学及 机器人学中的应用。全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-01-09
    • 文件大小：40mb
    • 提供者：qq_34587940

  1. 典型群及其在物理学上的应用.Wybourne.B..G.,.怀邦,.1982

  2. 对称性和量子数；由正则矩阵构成的群；李群的局部性质；李群和李代数；根向量和典型李代数；单纯根和邓金图；舍瓦累基底；李群和李代数的表示；权和既约表示的标记。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-01-28
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：ulyssesurey

  1. 小弦，环群上的准拓扑sigma模型和环形李代数

  2. 我们研究了Ak-1 N =（2,0）小弦理论的基态和左激态。 通过Atiyah [1]的一个定理，这些扇区可以由CP1上的超对称非线性sigma模型捕获，目标空间基于SU（k）的环组。 由L2-谐函数类描述的基态在仿射李代数上形成模块，而由手性微分算子描述的左激态在环形李代数上形成模块。 我们还将我们的结果用于分析M5叶片世界体积理论的1/2和1/4 BPS扇区。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：490kb
    • 提供者：weixin_38550605

  1. W(2,2,1)作为W(2,1)自同构群的模

  2. W(2,2,1)作为W(2,1)自同构群的模，徐诚慷，，Wilson已经给出了W(2,1)的自同构群G. 对限制型模李超代数W(2,2,1)，本文定义了G在W(2,2,1)上的一个作用，使W(2,2,1)成为一个G-模，对该模结构进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：weixin_38715831

  1. 一类特殊的单李代数Weyl群与保根正交变换群之间关系的刻画

  2. 一类特殊的单李代数Weyl群与保根正交变换群之间关系的刻画，万海涛，张小霞，这里重点讨论了保持根系不变的正交变换与Weyl群W之间的关系。我们得到上述保根的正交变换全体构成群G，并且明确给出了Dynkin图是B(n)�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：178kb
    • 提供者：weixin_38725902

  1. 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测 教学视频 资料代码

  2. 本次的SLAM课程主要包括以下三个部分： 1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。 2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？ 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：950byte
    • 提供者：shi__cheng

  1. 在Lorentz集团的李代数中沿世界线及其关联矩阵使用Tangent Boost

  2. 为了将提升的相对论概念推广到非惯性粒子和广义相对论的情况，我们仔细研究了Lorentz矩阵的Lie群及其Lie代数的定义，并研究了该群在Minskowski空间上的作用。 因此，我们定义了沿世界线的切线增强的概念。 这个非常笼统的概念在狭义相对论（对于非惯性粒子或/和非直线坐标系）和广义相对论中都提供了有用的工具。 我们还介绍了李代数矩阵，它与切线加速一起给出了所考虑系统的整体动力学描述（加速度和托马斯旋转）。 在研究了Lie代数矩阵的性质及其简化形式之后，我们证明了特殊Lorentz矩阵的Li

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：657kb
    • 提供者：weixin_38695751

  1. 第三讲：李群与李代数.pptx

  2. 上一讲，我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵、旋转向量、欧 拉角、四元数等若干种方式。我们重点介绍了旋转的表示，但是在 SLAM 中，除了表示之 外，我们还要对它们进行估计和优化。因为在 SLAM 中位姿是未知的，而我们需要解决什 么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。一种典型的方式是把它构建成一个优化 问题，求解最优的 R; t，使得误差最小化。 如前所言，旋转矩阵自身是带有约束的（正交且行列式为 1）。它们作为优化变量时， 会引入额外的约束，使优化变得困难。通过李群——

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 基于李代数表征的三维物体空间姿态检测

  2. 利用卷积神经网络学习并预测二维图像中三维物体的姿态信息,提出一种基于李代数的三维物体姿态表征方式。为了仅利用二维图像来准确预测三维姿态信息,采用李群和李代数将三维物体姿态分解为平移和旋转向量,姿态向量表征方式满足神经网络反向传播时要求的可微分条件,提高了训练效率。首先,通过RGBD相机获取三维物体的真实坐标信息,然后利用旋转矩阵和平移矩阵来描述物体的三维坐标,运用李代数将旋转矩阵和平移矩阵转化为对应向量,使用卷积神经网络回归对应的坐标向量来预测三维姿态信息。相比其他同类算法,本方法提升了三维物体

  3. 所属分类：其它

  1. 从零手写VIO学习记录——系列一：【VIO基础知识，四元数与李代数】（学习记录 | 作业 | 代码）

  2. 本系列主要根据深蓝学院《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》。博客主要以本人在课程学习过程中的作业和修改的代码为主。如需详细视频及PPT，请联系深蓝学院相关人员。 代码已上传github: https://github.com/why-freedom/VIOLearningNote-Code.git （有用话给个star >_<） 第一节主要以VIO概述为主，了解目前有哪些主流框架。以及数学基础四元数和李群李代数。 VIO概述 VIO主要以摄像头和IMU两种传感器进行融合，目前紧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：weixin_38625192

  1. 李群框架下多维点集的仿射配准

  2. 提出了李群框架下的多维点集仿射配准算法。 该算法研究了两个数据集之间的仿射配准，并将期望最大化迭代最近点（EM-ICP）算法放入Lie组的框架中，因为所有仿射变换都形成一个Lie变换组。 通过根据仿射变换Lie基团的元素使能量函数最小化来进行配准。 应用李群概念的关键在于，在通过迭代最小化的过程中，我们必须确保从李群中的元素开始，转换的下一个迭代步骤仍然是同一组中的元素。 我们的解决方案是利用李代数的元素通过指数映射来表示同一性附近的李群的元素，即，我们使用李群的第一个规范坐标表示。 对拟议的L

  3. 所属分类：其它

  1. 线性三原子分子转动-振动能谱的李群处理方法

  2. 本文利用李代数方法与二次量子化理论计算了线性三原子分子的转动-振动能谱.结果表明,如果将分子的转动与振动均看作是谐振子,则可以导致这种分子的转动-振动能谱公式.

  3. 所属分类：其它

  1. TransformUtils.jl：具有一些四元数的李群和代数-源码

  2. TransformUtils.jl：具有一些四元数的李群和代数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：14kb
    • 提供者：weixin_42119989
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