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  1. [数理] 辛几何引论 PDF

  2. 辛几何是近十几年发展起来的新的重要数学分支．《辛几何引论》是辛几何（李流形）的入门性读物．《辛几何引论》共分六章，分别是：代数基础，辛流形，余切丛，辛G一空间，Poisson流形，一个分级情形．前三章是重要的基本概念，后三章论述有关的应用． 《辛几何引论》可供大学高年级学生、研究生以及几何、群论、分析、特别是微分方程方面的研究工作者参考 辛几何引论 目录 第一章代数基础 1.反对称形式 2.辛各量空间，辛基底 3.sl(2,k)在辛向量空间上的反对称形式代数中的标诠线性表示 4.辛群 5.辛复

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：jonny0750

  1. 「雲端運算」技術 未來科技趨勢

  2. 「雲端運算已經被視為繼Web 2.0之後下一波科技產業的重要商機，為此國內網路資訊安全的龍頭「趨勢科技」特別舉辦校園百萬獎金競賽，希望能向下扎根，讓台灣取得發展先機。 現在最夯的facebook或是搜尋引擎Google，其實都是透過一種叫做雲端運算的概念發展出來的服務，一群學生經過48小時的構思設計，將雲端運算概念寫成程式，要來爭取最高獎金50萬元的機會。 入圍的10隊已經接受長達半年的教學和訓練，是國內未來發展雲端運算最重要的種子，台灣能不能創造下一個google，雲端運算的成功將扮演重要關

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2010-02-03
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：jackylu9

  1. 计算机视觉中的矩阵李群

  2. 计算机视觉中的矩阵李群 草稿版，3D刚体运动的表示 刚体运动的表示 刚体运动的表示 刚体运动的表示， 3D运动李群表示，李群在视觉 SLAM 中的应用 等章节

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-10-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u014525760

  1. lie groups for 2d and 3d transformations.pdf

  2. 李群公式在2d和3d空间中的推导，文档详细讲解了李群表示的空间变换如何用于机器人和视觉领域。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-21
    • 文件大小：270kb
    • 提供者：l_langwang

  1. 紧致李群表示

  2. 098 - Representations of Compact Lie Groups - Broecker Dieck

  3. 所属分类：机器学习

  1. 机器人动力学的李群表示及其应用

  2. 机器人动力学的李群表示及其应用，非常不错的论文，中文理解

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-29
    • 文件大小：196kb
    • 提供者：shelihuang12345

  1. 有限群的和紧群的表示论

  2. 有限群的和李群的表示论，有限群和紧群的表示论(丘维声)，看书名就知道你需不需要了

  3. 所属分类：机器学习

  1. 典型群及其在物理学上的应用.Wybourne.B..G.,.怀邦,.1982

  2. 对称性和量子数；由正则矩阵构成的群；李群的局部性质；李群和李代数；根向量和典型李代数；单纯根和邓金图；舍瓦累基底；李群和李代数的表示；权和既约表示的标记。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-01-28
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：ulyssesurey

  1. 2007 黄宣国-李群基础.pdf

  2. 本书的内容有微分流形、拓扑群、李群、半单纯李代数的结构以及李代数和李群表示论初步

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-05-17
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：clf2017

  1. 运动空间和轨道方法

  2. 运动空间已定义为反de Sitter（AdS d + 1）时空中codimension-2空间状极值表面的空间，通过Ryu-Takayanagi的建议，该空间可计算边界CFT d中球体的纠缠熵。 最近，它在全息术中发现了许多应用。 共伴轨道是辛流形，是李群单一不可约表示的经典类似物。 我们证明运动空间是d维共形群SO（d，2）的特定共伴轨道。 此外，我们显示出与AdS3相关的运动空间上的Crofton形式可以计算体曲线的长度，它等于共伴轨道上的标准Kirillov-Kostant辛形式。 由于运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：736kb
    • 提供者：weixin_38670531

  1. 将经典李群分解为有限子群–一种自动化方法

  2. 讨论了将紧致经典李群的表示分解为有限子群的表示。 提出了一个Mathematica软件包，可使用Weyl字符公式来计算这些分支规则。 对于包括A4和Δ（27）在内的一些低阶有限群，给出了其最小Lie超群的任意表示的分支规则的通用解析公式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：340kb
    • 提供者：weixin_38611527

  1. 扩展的几何

  2. 我们提出了扩展几何的统一且完全通用的表述，其特征是Kac-Moody代数和最高权重的坐标模块。 构造了广义微分同构以及截面约束的解。 通常，存在其他（“辅助”）量规转换，并且我们给出了确定何时出现的具体标准。 （伪）动作的通用形式决定了在没有辅助变换的情况下的所有情况下的动力学，并且还基于有限维简单李群的伴随表示对有限的情况下的情况进行了确定。 我们的结构复制了以前考虑过的所有双重和特殊领域理论案例（的内部部分）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-01
    • 文件大小：588kb
    • 提供者：weixin_38694023

  1. An optimal system and some group-invariant solutions of the Benney equation

  2. Benney 方程的最优系统与一些群不变解，杨尚荣，，本文利用经典李群方法得到了Benney方程的点对称，伴随表示和最优系统。最后运用G‘/G展开法获得了一些群不变解。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：115kb
    • 提供者：weixin_38606206

  1. SLAM第三讲作业资料.zip

  2. 上一讲，我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵、旋转向量、欧 拉角、四元数等若干种方式。我们重点介绍了旋转的表示，但是在 SLAM 中，除了表示之 外，我们还要对它们进行估计和优化。因为在 SLAM 中位姿是未知的，而我们需要解决什 么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。一种典型的方式是把它构建成一个优化 问题，求解最优的 R; t，使得误差最小化。 如前所言，旋转矩阵自身是带有约束的（正交且行列式为 1）。它们作为优化变量时， 会引入额外的约束，使优化变得困难。通过李群——

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 第三讲：李群与李代数.pptx

  2. 上一讲，我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵、旋转向量、欧 拉角、四元数等若干种方式。我们重点介绍了旋转的表示，但是在 SLAM 中，除了表示之 外，我们还要对它们进行估计和优化。因为在 SLAM 中位姿是未知的，而我们需要解决什 么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。一种典型的方式是把它构建成一个优化 问题，求解最优的 R; t，使得误差最小化。 如前所言，旋转矩阵自身是带有约束的（正交且行列式为 1）。它们作为优化变量时， 会引入额外的约束，使优化变得困难。通过李群——

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 仿射迭代最近点算法进行点集配准

  2. 对于刚性点集配准，传统的迭代最近点（ICP）算法是准确且快速的，但无法处理仿射情况。本文改为介绍一种新的基于lie群的广义ICP算法，用于mD点集的仿射配准。首先，利用奇异值分解技术，将仿射变换分解为三个特殊矩阵，然后对其进行约束。然后，在仿射ICP算法的每个迭代步骤中，通过李群的指数映射及其泰勒逼近来表示这些矩阵。这样，仿射配准问题最终简化为二次编程问题。通过解决这个二次问题，新算法从任何给定的初始参数单调收敛到局部最小值。因此，为了达到所需的最小值，需要良好的初始参数和约束条件，这些参数和约

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：799kb
    • 提供者：weixin_38686399

  1. 基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量

  2. 提出一种新的基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量算法． 该算法利用矩形顶点对应的 4 个像点， 可有效地估计出矩形长宽比， 并且给出矩形目标跟.相机之间的相对姿态以及在矩形边长尺度下的相对位置． 在该算法中， 为了消除相对位姿和长宽比对计算精度的相互影响， 将原问题分解为求解相对位姿和求解长宽比两个子问题． 对求解相对姿态子问题建立关于相对位姿的代价函数， 采用SE( 3) 李群的方法对相对位姿进行表示， 通过优化代价函数对位姿进行求解; 对求解长宽比子问题采用二分法搜索最优值的求解方法．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：506kb
    • 提供者：weixin_38734492

  1. 李群框架下多维点集的仿射配准

  2. 提出了李群框架下的多维点集仿射配准算法。 该算法研究了两个数据集之间的仿射配准，并将期望最大化迭代最近点（EM-ICP）算法放入Lie组的框架中，因为所有仿射变换都形成一个Lie变换组。 通过根据仿射变换Lie基团的元素使能量函数最小化来进行配准。 应用李群概念的关键在于，在通过迭代最小化的过程中，我们必须确保从李群中的元素开始，转换的下一个迭代步骤仍然是同一组中的元素。 我们的解决方案是利用李代数的元素通过指数映射来表示同一性附近的李群的元素，即，我们使用李群的第一个规范坐标表示。 对拟议的L

  3. 所属分类：其它

  1. 两能级封闭量子系统任意量子态的最优制备

  2. 在分析单量子位的Bloch球面表示的基础上,结合量子门实现量子态幺正演化的量子态调控机制,提出一种针对两能级封闭量子系统任意量子态的最优制备策略.该策略首先建立两能级量子系统及其控制场的模型;然后借助李群李代数,由经典最优控制的思想和约化动力学来获得最优控制,从而达到两能级封闭量子系统任意量子态的最优制备.理论分析与仿真实验表明了该策略的优越性.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于矩阵李群表示及容积卡尔曼滤波的视觉惯导里程计新方法

  2. 针对滤波方法实现的视觉-惯导里程计(VIO)问题,为更准确传递旋转运动的不确定性并降低系统线性化误差,提高位姿估计的精度,设计并实现了一种高维矩阵李群表示的采用容积卡尔曼滤波框架实现的VIO算法.算法将状态变量构建为一个高维李群矩阵,并定义了李群变量在容积点采样过程中的‘加法’运算,将容积点和状态均值、方差等概念由欧氏空间扩展到流形空间;采用容积变换传递状态均值及方差,避免了旋转运动复杂的雅克比矩阵计算过程,降低了模型线性化误差.最后,使用EuRoc MAV数据集进行算法验证,结果表明所提出算法

  3. 所属分类：其它

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