松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型pdf,松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型3.超低振动 自适应滤波器》(两个陷波滤波器 ●内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动的调 ●内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。 整陷波滤波器频率。 ●可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。 ●两个陷滤波器可以以Iz为单位,分别设置陷波的频率和幅度。 陷波滤波器的效果 无陷波滤波器 有陷波滤波器 速度 (100r/min/div) 转矩