通过给定两幅图片的对应点，计算出其基础矩阵，并解算其匹配点分别对应的极线。在原图上画出极线和对应点。附件包含源代码，数据点，原图片

高清完整版，极力推荐。 第1 章　基本的图像操作和处理 .....................................................................................................1 1.1　PIL：Python 图像处理类库.................................................................................................

通过给定两幅图片的对应点，计算出其基础矩阵，并解算其匹配点分别对应的极线。在原图上画出极线和对应点。附件包含源代码，数据点，原图片

文章目录一、关于对极几何1.1几个基本概念1.2本质矩阵（E）1.2.1 作用1.2.2 求解推导1.2.3 本质矩阵的性质1.3基础矩阵（F）1.3.1 作用1.3.2求解推导1.3.3基础矩阵的性质1.4八点算法求解基础矩阵（F）二、求解图像之间的基础矩阵2.1七点匹配点计算基础矩阵结果2.2八点匹配点计算基础矩阵结果2.3十点匹配点计算基础矩阵结果三、画出极点和极线3.1代码3.2结果3.2.1左右拍摄，极点位于图像平面上3.2.2像平面接近平行，极点位于无穷远3.2.3图像拍摄位置位于前